【技术实现步骤摘要】
一种草莓电动移栽机
[0001]本技术涉及农业装备
，具体涉及一种草莓电动移栽机。
技术介绍
[0002]我国是世界上最大的草莓生产国，但草莓的栽植大多仍采用传统手工作业，作业人员需弯腰作业，劳动强度较大，移栽效率低，并且移栽质量得不到保证，而现有的移栽机械无法满足草莓裸根苗高垄移栽的农艺要求，即：栽植方向为定向栽植，栽植深度能够深不埋心、浅不露根。
[0003]现有技术中，现有授权公告号为CN108124561B的专利技术专利公开了一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法，通过栽植孔列距整数倍的双头打孔、双爪取苗实现高速在高垄上打孔定向移栽，结构与控制简单，机身小巧，但该专利技术只适用于根部带土的草莓苗的移栽，对草莓苗的要求较高，而目前国内草莓种植多采用裸根苗种植，苗的成本更低，除此之外，该专利技术的穴盘草莓苗移栽机器人不具有转向功能，移栽完一垄后，需要人工将设备移动至另一垄，才能继续工作，会影响多垄连续作业的工作效率。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种草莓电动移栽机，其特征在于：包括底盘机架(4)、前轮转向机构(2)、后轮驱动机构(5)、打穴机构(1)、座椅(7)、穴盘(8)、电气箱(6)和转向踏板(3)；所述底盘机架(4)采用边梁式布局形式，包括前端横梁(41)、中间横梁(42)、两个竖梁(43)和电气箱安装板(44)，所述底盘机架(4)沿着行进方向V从后向前依次固定安装电气箱(6)、后轮驱动机构(5)、座椅(7)、穴盘(8)、打穴机构(1)、转向踏板(3)和前轮转向机构(2)；所述前轮转向机构(2)包括转向动力部件(21)、两个横向拉杆部件(22)和两个转向轮部件(23)，所述转向动力部件(21)包括导轨安装板(24)，所述转向动力部件(21)通过所述导轨安装板(24)固定安装在底盘机架(4)上，所述转向动力部件(21)左右分别连接着横向拉杆部件(22)，所述横向拉杆部件(22)连接着转向轮部件(23)；后轮驱动机构(5)包括后桥总成(51)、两个链传动机构(52)和两个后轮(53)，所述后桥总成(51)左右分别连接着一个所述链传动机构(52)，所述链传动机构(52)通过链传动连接着所述后轮(53)；所述打穴机构(1)包括框架(11)、打穴传动部件(12)、伸缩拉杆部件(13)、打穴锥部件(14)，所述框架(11)上安装着所述打穴传动部件(12)，所述打穴传动部件(12)连接着所述伸缩拉杆部件(13)、所述伸缩拉杆部件(13)连接着打穴锥部件(14)。2.根据权利要求1所述的一种草莓电动移栽机，其特征在于：所述后桥总成(51)包括后桥壳(5101)，所述后桥壳(5101)内部安装有差速器(5109)，所述差速器(5109)的一端通过螺纹连接着减速器连接法兰(5108)，所述减速器连接法兰(5108)的另一端通过螺纹连接着行走减速器(5107)，所述行走减速器(5107)通过螺纹连接着行走电机(5106)，所述后桥壳(5101)的左右两端分别连接着右桥管(5102)和左桥管(5110)，所述右桥管(5102) 连接着右连接法兰(5103)，所述右桥管(5102)内安装有右半轴(5105)，所述右半轴(5105)穿过所述右连接法兰(5103)套着右链轮(5104)；所述左桥管(5110)连接着左连接法兰(5111)，所述左桥管(5110)内安装有左半轴(5113)，所述左半轴(5113)穿过所述左连接法兰(5111)套着左链轮(5112)；所述右链轮(5104)和所述左链轮(5112)分别与一个所述链传动机构(52)进行链传动连接。3.根据权利要求1所述的一种草莓电动移栽机，其特征在于：所述打穴锥部件(14)包括打穴锥安装板(1401)和打穴锥(1402)，所述打穴锥安装板(1401)上开设有两个腰型孔(1403)，所述打穴锥(1402)为两个，分别安装在两个腰型孔(1403)上，两个所述打穴锥(...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，刘育彤，张腾飞，徐华岗，张永辉，任晨晟，严萌，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：
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