本发明专利技术涉及分离式移栽送苗装置、移栽送苗方法及移栽机，包括支架，所述支架上设有分离送苗单元和与其配合工作的顶苗单元；采用分离式方式送苗，为实现钵盘移栽方式进行种植提高了可行性方案，同时也通过限位钩与分离轨道的配合以及滑块在滑轨上的横向滑动，精准控制送苗器运送苗株过程中在滑轨上的行间距，并精准有序将苗株投入到下栽机构中，使苗株载入耕地后具有整齐一至的行间距，整个顶苗、分苗、投苗过程完全由机械进行，彻底避免了由于人工投苗所造成的漏播现象。整个装置具有结构设计合理、机械化投苗、自动化程度高、投苗准确、投苗效率高等优点。效率高等优点。效率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
分离式移栽送苗装置、移栽送苗方法及移栽机
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[0001]本专利技术涉及移栽设备
，具体涉及分离式移栽送苗装置、移栽送苗方法及移栽机。
技术介绍
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[0002]移栽机械在我国已经得到广泛应用，与纯人工种植相比已具有种植速度快、效率高等优点。但现有蔬菜移栽机工作时，投苗阶段主要还是由人工完成的，一台移栽机的运作往往需要2～6人将苗投入到下栽机构(又叫栽植机构)中，然后由下栽机构将苗种植在土壤中。目前，下栽机构发展成熟，无需人工参与即可将苗种植在土壤中，但投苗工作依然需要人工完成，人工投苗不仅人工成本大，而且现有蔬菜移栽机械在设计时还要考虑为投苗工人预留空间与座位，大大增加了机器的体积与质量，影响机器的轻便性。此外，随着机器的运行，投苗工人的体力也会有所消耗，投种频率参差不齐，进而造成漏播现象，造成土地浪费，影响蔬菜的产量。移栽机械的自动化程度、效率与准确度，逐渐成为检验移栽机械作业性能的重要指标，对移栽机能否大规模推广应用具有决定性作用。本专利技术针对现有移栽机投苗作业自动化程度低，易出现漏苗的问题，研发出钵盘顶出分离式送苗技术，旨在为提高移栽机自动化程度找到新思路，为移栽技术的发展找到新的突破口，推进我国移栽技术及移栽机械的发展，促进移栽机产业的发展，加快我国农机自动化发展进程。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
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[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供分离式移栽送苗装置、移栽送苗方法及移栽机，具有结构设计合理、机械化投苗、自动化程度高、投苗准确、投苗效率高等优点。
[0005]本专利技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0006]分离式移栽送苗装置，包括支架，所述支架上设有分离送苗单元和与其配合工作的顶苗单元；
[0007]分离送苗单元，包括竖向间隔设置在支架上的上转轴和下转轴，下转轴作为动力输入轴，下转轴通过多个链传动机构与上转轴连接，链传动机构包括两链轮和连接两链轮的链条，上转轴和下转轴上分别安装一链轮，链条上均匀间隔设有多个滑轨，滑轨上设有滑块组，滑块组包括多个滑块，每个滑块上设有一送苗器，相邻两滑块通过无弹性的柔性细绳连接，最外侧的两滑块上分别设有限位钩，支架上对称设有两分苗轨道，限位钩活动设置在分苗轨道上且沿分苗轨道运行，所述分苗轨道只对滑块组沿滑轨移动进行导向，不影响滑块组跟随链条运行，所述分苗轨道包括自上而下设置的上圆弧段轨道、两直线段轨道、两倾斜段轨道和下圆弧段轨道，下圆弧段轨道位于上圆弧段轨道外侧，上圆弧段轨道两端分别竖向设有直线段轨道，直线段轨道通过倾斜段轨道与下圆弧段轨道端部连接，分苗轨道通过限位钩和柔性细绳驱动滑块组完成分离和收缩往复运动；
[0008]顶苗单元，包括钵盘滑道，所述钵盘滑道对应设有直线段轨道位置设有苗株出口，所述钵盘滑道上设有顶苗转轴，所述顶苗转轴通过传动机构与上转轴连接，所述顶苗转轴上间隔设有两送盘齿轮、两送盘齿轮之间均匀间隔设有多个顶苗轮，所述顶苗轮上沿圆周方向间隔设有多个顶苗凸起，所述送盘齿轮驱动装有苗株的钵盘下移，顶苗凸起将钵盘中的苗株顶出经苗株出口落入送苗器上；
[0009]同一滑块组中的滑块个数与顶苗轮个数和钵盘上同一行的苗株个数相等。
[0010]所述传动机构包括设置在上转轴一端的传动链轮A，所述支架上设有中间转轴，所述中间转轴上设有传动链轮B，所述传动链轮A通过传动链条A与传动链轮B连接，所述中间转轴上设有齿轮A，所述顶苗转轴一端设有齿轮B，所述齿轮A与齿轮B啮合。
[0011]所述送苗器包括U型板，所述U型板上端后侧设有安装板，所述安装板上设有安装孔，所述送苗器通过安装板安装在滑块上。
[0012]所述分苗轨道的截面为圆形，所述限位钩前端挂在分苗轨道上，所述限位钩沿分苗轨道滑行。
[0013]所述上圆弧段轨道和下圆弧段轨道设计成半圆形。
[0014]所述分苗轨道通过多个支杆安装在支架上，所述支杆前端折弯设计。
[0015]所述钵盘滑道包括滑道和设置在滑道两侧的侧板，所述滑道包括一体成的竖直板和圆弧板。
[0016]所述钵盘两侧分别竖向设有多个镂空槽，所述送盘齿轮与镂空槽啮合驱动钵盘向下移动。
[0017]所述滑轨两端分别设有橡胶垫A，所述滑块两端分别设有橡胶垫B。
[0018]所述滑块组包括8个滑块，所述顶苗轮上设有6个顶苗凸起。
[0019]移栽送苗方法，驱动下转轴旋转，下转轴通过链传动机构带动上转轴旋转，上转轴通过传动机构带动顶苗转轴旋转，在链条和两分苗轨道的共同作用下同一滑块组的运动分为顶苗阶段、分苗阶段、投苗阶段、下衔接阶段、合苗阶段和上衔接阶段，当滑块组沿直线段轨道向下运动时为顶苗阶段，当滑块组沿倾斜段轨道向下运动时为分苗阶段，当滑块组沿下圆弧段轨道向下运动时为投苗阶段，当滑块组沿下圆弧段轨道向上运动时为下衔接阶段，当滑块组沿另一倾斜段轨道向上运动时为合苗阶段，当滑块组沿另一直线段轨道向上运动及沿上圆弧段轨道运动时为上衔接阶段，顶苗转轴带动其上的送盘齿轮和顶苗轮旋转，送盘齿轮驱动钵盘下移，顶苗轮将钵盘上的苗株顶出；
[0020]当滑块组处于顶苗阶段运动时，该滑块组中的滑块是收缩在一起的，即同一滑块组中的送苗器收缩在一起，送盘齿轮和顶苗轮也在旋转，送盘齿轮旋转驱动钵盘下移，顶苗轮旋转将钵盘上的苗株顶出，当送苗器运行至苗株出口时，所有顶苗轮将钵盘上同一行的苗株全部完全顶出经苗株出口落入同一滑块组中的送苗器上，一个苗株对应落入一个送苗器上；接收苗株后该滑块组继续运动进入分苗阶段，安装在滑块上的送苗器在链条的带动下向下运动，滑块组两端的限位钩带动送苗器沿着分苗轨道滑动，经过链条的向下运动与滑块在分苗轨道上横向移动的运动合成后，送苗器就会分离到移栽所要求的距离；接着在链条的带动下，滑块组进入投苗阶段，送苗器朝向逐渐向下，当苗株与送苗器之间的摩擦力不足以支撑苗株后，苗株就会落入下栽机构中完成投苗工作，送苗器完成投苗之后，滑块组就会在链条的带动下沿着分苗轨道向上运动，滑块组在合苗阶段完成收缩，为下一次接苗
做准备，滑块组通过分离、收缩循环往复运动完成连续移栽送苗作业。
[0021]移栽机，包括机架，所述机架上端设有收集钵盘的存储箱，所述机架上分别设有地轮机构和下栽机构，所述机架上设有如上所述的分离式移栽送苗装置，所述地轮机构通过链传动A与下栽机构连接，所述下栽机构通过链传动B与分离式移动送苗装置中的下转轴连接。
[0022]本专利技术采用上述结构，能够带来如下有益效果：
[0023](1)创新设计分离式送苗，为实现钵盘移栽方式进行种植提供了可行性方案，同时也通过限位钩与分苗轨道的配合以及滑块在滑轨上的横向滑动，精准控制送苗器运送苗株过程中在滑轨上的行间距，并精准有序将苗株投入到下栽机构中，使苗株栽入耕地后具有整齐一至的行间距，整个送苗过程完全由机械进行，彻底避免了由于人工投苗所造成的漏播现象。
[0024](2)设计安装顶苗单元，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.分离式移栽送苗装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设有分离送苗单元和与其配合工作的顶苗单元；分离送苗单元，包括竖向间隔设置在支架上的上转轴和下转轴，下转轴作为动力输入轴，下转轴通过多个链传动机构与上转轴连接，链传动机构包括两链轮和连接两链轮的链条，上转轴和下转轴上分别安装一链轮，链条上均匀间隔设有多个滑轨，滑轨上设有滑块组，滑块组包括多个滑块，每个滑块上设有一送苗器，相邻两滑块通过无弹性的柔性细绳连接，最外侧的两滑块上分别设有限位钩，支架上对称设有两分苗轨道，限位钩活动设置在分苗轨道上且沿分苗轨道运行，所述分苗轨道只对滑块组沿滑轨移动进行导向，不影响滑块组跟随链条运行，所述分苗轨道包括自上而下设置的上圆弧段轨道、两直线段轨道、两倾斜段轨道和下圆弧段轨道，下圆弧段轨道位于上圆弧段轨道外侧，上圆弧段轨道两端分别竖向设有直线段轨道，直线段轨道通过倾斜段轨道与下圆弧段轨道端部连接，分苗轨道通过限位钩和柔性细绳驱动滑块组完成分离和收缩往复运动；顶苗单元，包括钵盘滑道，所述钵盘滑道对应设有直线段轨道位置设有苗株出口，所述钵盘滑道上设有顶苗转轴，所述顶苗转轴通过传动机构与上转轴连接，所述顶苗转轴上间隔设有两送盘齿轮、两送盘齿轮之间均匀间隔设有多个顶苗轮，所述顶苗轮上沿圆周方向间隔设有多个顶苗凸起，所述送盘齿轮驱动装有苗株的钵盘下移，顶苗凸起将钵盘中的苗株顶出经苗株出口落入送苗器上；同一滑块组中的滑块个数与顶苗轮个数和钵盘上同一行的苗株个数相等。2.根据权利要求1所述的分离式移栽送苗装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在上转轴一端的传动链轮A，所述支架上设有中间转轴，所述中间转轴上设有传动链轮B，所述传动链轮A通过传动链条A与传动链轮B连接，所述中间转轴上设有齿轮A，所述顶苗转轴一端设有齿轮B，所述齿轮A与齿轮B啮合。3.根据权利要求2所述的分离式移栽送苗装置，其特征在于，所述送苗器包括U型板，所述U型板上端后侧设有安装板，所述安装板上设有安装孔，所述送苗器通过安装板安装在滑块上。4.根据权利要求3所述的分离式移栽送苗装置，其特征在于，所述分苗轨道的截面为圆形，所述限位钩前端挂在分苗轨道上，所述限位钩沿分苗轨道滑行，所述上圆弧段轨道和下圆弧段轨道设计成半圆形。5.根据权利要求4所述的分离式移栽送苗装置，其特征在于，所述分苗轨道通过多个支杆安装在支架上，所述支杆前端折弯设计。6.根据权利要求5所述的分离式移栽送苗装置，其特征在于，所述钵盘滑道包括滑道和设置在滑道两侧的侧板，所述滑道包括一体成的竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔荣江，陈进熹，洪尉尉，胡冰洁，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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