控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质，用于有效降低起飞滑行距离，缩短起飞滑行时间，提高起飞滑行效率；同时在飞机降落后，可以辅助飞机减速，回收能量，提高飞机能耗效率。主要技术方案为：确定飞机的飞行状态；若所述飞行状态为起飞滑行状态，则增加电机的驱动转速与扭矩；若所述飞行状态为降落减速状态，则将电机的机械能量转换为电能。能量转换为电能。能量转换为电能。

【技术实现步骤摘要】
控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及航空
，尤其涉及一种控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]一般固定翼飞机在起飞阶段进行滑跑加速，在达到起飞速度后通过操纵飞机舵面使飞机抬头进而起飞。整个起飞滑跑过程需要飞机需要获取足够的速度，以获得足够的升力支撑飞机起飞；在降落触地后，通过飞机上各气动舵面与机轮刹车，进行减速制动，降低滑行速度。
[0003]目前，固定翼飞机主要使用主动力装置提供推力，在地面滑行及起飞滑跑阶段，主推进装置工作效率低，能耗大。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高控制飞机的起飞与降落效率。
[0005]本专利技术实施例提供一种控制飞机的起飞与降落方法，所述方法包括：
[0006]确定飞机的飞行状态；
[0007]若所述飞行状态为起飞滑行状态，则增加电机的驱动转速与扭矩；
[0008]若所述飞行状态为降落减速状态，则将电机的机械能量转换为电能。
[0009]在本专利技术提供的一个可选实施例中，所述增加电机的驱动转速与扭矩之前，所述方法还包括：
[0010]确定所述飞机是否为起飞油门状态；
[0011]所述增加电机的驱动转速与扭矩，包括：
[0012]若所述飞机为起飞油门状态，则增加电机的驱动转速与扭矩。
[0013]在本专利技术提供的一个可选实施例中，所述增加电机的驱动转速与扭矩之后，所述方法还包括：
[0014]确定所述飞机是否到达起飞离地速度；
[0015]若所述飞机到达起飞离地速度，停止增加所述电机的驱动转速与扭矩；
[0016]若所述飞机未到达起飞离地速度，继续增加所述电机的驱动转速与扭矩。
[0017]在本专利技术提供的一个可选实施例中，所述增加所述电机的驱动转速与扭矩，包括：
[0018]根据起飞油门量，增加所述电机的驱动转速与扭矩。
[0019]在本专利技术提供的一个可选实施例中，在将电机的机械能量转换为电能之后，所述方法还包括：
[0020]在所述飞机触地后，确定所述飞机是否达到目标速度；
[0021]若所述飞机到达目标速度，停止将电机的机械能量转换为电能；
[0022]若所述飞机未到达目标速度，继续将电机的机械能量转换为电能。
[0023]本专利技术实施例提供一种控制飞机的起飞与降落装置，所述装置包括：
[0024]主起落架机轮支撑结构、起落架机轮、轮毂电机、电机驱动器、控制器和电源；
[0025]轮毂电机与主起落架机轮刚性连接，轮毂电机驱动起落架机轮转动，电机驱动器接收电源的电能与控制器的指令；
[0026]所述控制器，用于执行上述控制飞机的起飞与降落方法。
[0027]在本专利技术提供的一个可选实施例中，在飞机起飞滑跑的过程中，由控制器产生起飞驱动指令至电机驱动器，电机驱动器驱动轮毂电机转动使飞机加速滑跑；
[0028]在飞机降落过程中，在所述飞机触地后，将轮毂电机的机械能量转换为电能。
[0029]在本专利技术提供的一个可选实施例中，所述起落架机轮包括两个主起落架机轮和两个前起落架机轮。
[0030]一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述控制飞机的起飞与降落方法。
[0031]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制飞机的起飞与降落方法。
[0032]本专利技术提供的一种控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质，确定飞机的飞行状态；若所述飞行状态为起飞滑行状态，则增加电机的驱动转速与扭矩；若所述飞行状态为降落减速状态，则将电机的机械能量转换为电能。通过本专利技术可有效降低起飞滑行距离，缩短起飞滑行时间，提高起飞滑行效率；同时在飞机降落后，可以辅助飞机减速，回收能量，提高飞机能耗效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术一实施例中应用于固定翼飞机的架构图；
[0035]图2是本专利技术一实施例中控制飞机的起飞与降落方法的一流程图；
[0036]图3是本专利技术一实施例中起飞滑行阶段的流程图；
[0037]图4是本专利技术一实施例中降落减速阶段的流程图；
[0038]图5是本专利技术一实施例中控制飞机的起飞与降落装置的一原理框图；
[0039]图6是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]如图1所示，本专利技术主要应用于固定翼飞机起落架部分。包含主起落架机轮支撑结
构(1)、两个主起落架机轮(2)、两个轮毂电机(4)、两个电机驱动器(3)、霍尔传感器(5)、前起落架(6)，控制器(8)和电源(8)。
[0042]其中，轮毂电机(4)与主起落架机轮(2)刚性连接，电机直接驱动机轮转动，进而驱动飞机前进。电机驱动器(3)接收电源(7)电能与控制器(6)的指令，产生驱动电机的电流，使电机按目标驱动飞机前进。或者在飞机减速过程中，电机本身转子磁场的旋转对通过定子线圈产生交变感应电流，电机驱动器通过对特定算法以及整流器件，将交变电流转换为直流电，回收至电源储能设备中，从而将电机转动的机械能量转化为电能。
[0043]在飞机起飞滑跑的过程中，一般使用主动力装置(螺旋桨，涡扇等)产生推力，驱动飞机前进。在低速阶段主动力装置效率低，能耗高，对飞机能量浪费严重。通过使用电驱动机轮，在飞机起飞滑跑的过程中，由控制器产生起飞驱动指令至电机驱动器，电机驱动器驱动电机转动使飞机加速滑跑，辅助飞机起飞在低速阶段，电驱动系统能量转化率高，相比使用主动力装置驱动飞机前进，能够提高能量利用率，同时由于电驱动的辅助，使飞机起飞滑跑加速更快，缩短起飞距离。在飞机降落过程中，飞机触地后，减速过程中，通过上述的能量回收方法，辅助飞机减速并将飞机动能部分转化为电能，回收部分能量，提高飞机能效。
[0044]在一实施例中，如图2所示，提供了一种控制飞机的起飞与降落方法，以该方法包括如下步骤：
[0045]S201，确定飞机的飞行状态。
[0046]S202，若飞行状态为起飞滑行状态，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制飞机的起飞与降落方法，其特征在于，所述方法包括：确定飞机的飞行状态；若所述飞行状态为起飞滑行状态，则增加电机的驱动转速与扭矩；若所述飞行状态为降落减速状态，则将电机的机械能量转换为电能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增加电机的驱动转速与扭矩之前，所述方法还包括：确定所述飞机是否为起飞油门状态；所述增加电机的驱动转速与扭矩，包括：若所述飞机为起飞油门状态，则增加电机的驱动转速与扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述增加电机的驱动转速与扭矩之后，所述方法还包括：确定所述飞机是否到达起飞离地速度；若所述飞机到达起飞离地速度，停止增加所述电机的驱动转速与扭矩；若所述飞机未到达起飞离地速度，继续增加所述电机的驱动转速与扭矩。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述增加所述电机的驱动转速与扭矩，包括：根据起飞油门量，增加所述电机的驱动转速与扭矩。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将电机的机械能量转换为电能之后，所述方法还包括：在所述飞机触地后，确定所述飞机是否达到目标速度；若所述飞机到达目标速度，停止将电机的机械能量转换为电能；若所述飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，鱼润汐，黄辰，王利剑，张炯，杨志刚，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：