一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，包括无人机本体，无人机本体由机身、机翼组成，无人机本体的下方相对设有支腿，支腿的表面均套接有连接件，连接件与无人机本体的底面固定安装，支腿呈矩形结构，支腿的内部之间安装有横板，两个横板之间通过弹簧连接，支腿的表面套接有滑轮。当无人机本体向下压动支腿，支腿会缓慢的侧向滑动，滑轮缓慢沿着地面侧向滚动，支腿之间的间距逐渐扩大，无人机本体的重心降低，接触地面的面积扩大，无人机本体形成的震动力逐渐降低，当无人机本体在空中进行正常的喷洒农药时，并不会影响喷头喷洒的范围，在农业领域种更具有优异的可实施性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架


[0001]本技术涉及无人机
，具体地说，涉及一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架。

技术介绍

[0002]无人机，是无人驾驶飞机的一种简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
[0003]目前的无人机多用在监控或农业领域中。其中，对于农业领域来说，多常在无人机的臂翼上装载喷头，来达到便捷的农作物药物喷涂的效果，大幅的节约人力作业。在无人机喷洒作业后，需要着地进行农药的二次装载，当无人机着陆时，因无人机的支腿仅通过滑轮或杆体组成，且无人机在运行中会由自身的引擎产生震动，导致无人机的滑轮或杆体在直接接触地表时产生较大的震动，无人机整体会发生过大震动，同时杆体的支撑使得无人机接触地面的重心过高，无人机会发生倾倒，造成损伤；同时，部分生产商在制造无人机时，摒弃了杆体的设计，直接在无人机的底部安装板块，板块大面积接触地表，使得无人机在接触地面的重心降低，无人机难以倾倒，但是当无人机作用在农业领域中，进行喷洒农药时，大面积的板块会直接阻挡喷头喷洒农药的范围，将部分农药阻挡在板块上，进而，此结构产生了极大的弊端。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，包括无人机本体，所述无人机本体由机身、机翼组成，所述无人机本体的下方相对设有支腿，所述支腿的表面均套接有连接件，所述连接件与所述无人机本体的底面固定安装，所述支腿呈矩形结构，所述支腿的内部之间安装有横板，两个所述横板之间通过弹簧连接，所述支腿的表面套接有滑轮。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述连接件的表面开设有轴腔，所述支腿的顶侧表面嵌套在所述轴腔的内部。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述连接件的顶部安装有连接片，所述连接片通过螺栓与所述无人机本体的底面固定安装。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述横板的表面安装有挡片，所述挡片阻挡在所述滑轮的外侧。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述挡片的底面开设有竖腔，所述竖腔的内部连接有固定片，所述竖腔的侧面开设有两个腔口，其中的一个所述腔口的内部插接有固定杆，所述固定片的表面开设有圆口，所述固定杆的一端贯穿所述腔口并与圆口连接。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述滑轮的表面开设有轮腔，所述横板位于轮腔
的内部滑动。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述支腿的底端中部的表面安装有隔板，所述隔板阻隔在两个滑轮之间。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0013]1、该弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架中，当无人机本体逐渐向下且接触地面着陆时，在滑轮接触地面时，因无人机本体的自身中心向下压动支腿，支腿侧向滑动，在弹簧的弹性拉力下，横板缓慢滑动，支腿的底部会缓慢的侧向滑动，滑轮缓慢沿着地面侧向滚动，支腿之间的间距逐渐扩大，无人机本体的重心逐渐降低，靠近地面，接触地面的面积扩大，无人机本体形成的震动力逐渐降低，
[0014]2、该弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架中，通过支腿、横板和弹簧之间的联动运行，当无人机本体在空中进行正常的喷洒农药时，支腿和弹簧复位呈初始状态，并不会影响喷头喷洒的范围，使得在农业领域种更具有优异的可实施性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的支腿和横板结构示意图；
[0017]图3为本技术的连接件结构示意图；
[0018]图4为本技术中图2的A处结构示意图；
[0019]图5为本技术的固定片结构示意图；
[0020]图6为本技术的滑轮结构示意图。
[0021]图中各个标号意义为：
[0022]1、无人机本体；
[0023]2、支腿；
[0024]3、连接件；31、轴腔；32、连接片；
[0025]4、横板；41、挡片；42、隔板；43、固定片；430、固定杆；
[0026]5、弹簧；
[0027]6、滑轮；60、轮腔。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]请参阅图1
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图6所示，本实施例提供一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减
震支架，包括无人机本体1，无人机本体1由机身、机翼组成，本实施例中，为了使得无人机本体1在降落着地的过程中形成缓慢接触地面，并且扩大与地面的接触面积来使得无人机本体1的重心降低，不会因震动发生倾倒，无人机本体1的下方相对设有支腿2，支腿2的表面均套接有连接件3，连接件3与无人机本体1的底面固定安装，支腿2呈矩形结构，支腿2的内部之间安装有横板4，两个横板4之间通过弹簧5连接，为了使得支腿2滑动接触地面时减小摩擦力，也更加稳定，支腿2的表面套接有滑轮6。
[0031]本实施例中，支腿2、横板4和弹簧5的初始状态如图1所示，初始状态为未接触地面时，当无人机本体1逐渐向下且接触地面着陆时，支腿2的顶部逐渐沿着连接件3转动，两个支腿2的底侧相对远离，当滑轮6接触地面，因无人机本体1的自身中心向下压动支腿2，支腿2侧向滑动，且横板4会在弹簧5的弹性拉力下，横板4缓慢滑动，使得支腿2的底部会缓慢的侧向滑动，滑轮6缓慢沿着地面侧向滚动，此时支腿2之间的间距逐渐扩大，无人机本体1的重心逐渐靠近地面，重心降低，接触地面的面积扩大，从而无人机本体1形成的震动力逐渐降低，且通过支腿2、横板4和弹簧5之间的联动运行，当无人机本体1在空中进行正常的喷洒农药时，支腿2和弹簧5复位呈初始状态，并不会影响喷头喷洒的范围，使得在农业领域种更具有优异的可实施性。
[0032]为了使得整个结构更加完善，连接件3的表面开设有轴腔31，支腿2的顶侧表面嵌套在轴腔31的内部，进而，支腿2的顶部可在轴腔31的内部环形转动。
[0033]具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）由机身、机翼组成，其特征在于：所述无人机本体（1）的下方相对设有支腿（2），所述支腿（2）的表面均套接有连接件（3），所述连接件（3）与所述无人机本体（1）的底面固定安装，所述支腿（2）呈矩形结构，所述支腿（2）的内部之间安装有横板（4），两个所述横板（4）之间通过弹簧（5）连接，所述支腿（2）的表面套接有滑轮（6）；所述横板（4）的表面安装有挡片（41），所述挡片（41）阻挡在所述滑轮（6）的外侧；所述挡片（41）的底面开设有竖腔，所述竖腔的内部连接有固定片（43），所述竖腔的侧面开设有两个腔口，其中的一个所述腔口的内部插接有固定杆（430），所述固定片（43）的表面开设有圆口，所述固定杆（430）的一端贯穿所述腔口...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文，
申请(专利权)人：青岛万航无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：