一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，包括数个支撑杆，支撑杆分别对称设置在主体的侧面靠近下端位置，支撑杆的上端横向开设第一轴孔，主体内部对应第一轴孔的位置均固定安装驱动装置，驱动装置的输出轴传动连接第一转轴，第一轴孔与第一转轴配合并固定，支撑杆下端设置减震装置；本实用新型专利技术不仅可以有效地防止支撑结构遮挡拍摄视线，还可以有效的防止支撑结构与地面接触造成的磨损，同时为整个支撑结构起到减震作用；由于刹车片的作用，可以有效地制动无人机，从而更稳定的落地；由于车轮结构能实现自由转动，可以有效的保护车轮，让整个支撑结构更稳定。更稳定。更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构。

技术介绍

[0002]目前的倾斜摄影无人机的支撑结构较为简单，第一种是在旋翼位置的下方设立支柱作为支撑结构，第二种是在主体下方的两侧位置设置U型管作为支撑结构，这两种支撑结构，皆为硬性支撑，不仅容易遮挡拍摄视线，限制拍摄角度，而且当无人机降落时受风力、本身的重力以及其他各种因素影响，导致对地面具有一定的冲击作用，硬性支撑经过长时间的冲击作用容易使得整个支撑结构失衡甚至被破坏，极大的降低了倾斜摄影无人机的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，以解决现有的硬性支撑容易遮挡拍摄视线的问题，以及现有的硬性支撑经过长时间的冲击作用容易使得整个支撑结构失衡甚至被破坏的技术问题。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构包括数个支撑杆，支撑杆分别对称设置在主体的侧面靠近下端位置，支撑杆的上端横向开设第一轴孔，主体内部对应第一轴孔的位置均固定安装驱动装置，驱动装置的输出轴传动连接第一转轴，第一轴孔与第一转轴配合并固定，支撑杆下端设置减震装置。
[0006]进一步，减震装置包括第一套筒，支撑杆下端开设台阶状的凹槽，凹槽内部设置竖向放置的第一套筒，第一套筒下端穿出凹槽，凹槽底部台阶处转动安装竖向放置的第二套筒，第一套筒套装在第二套筒的内侧，第二套筒上方设置竖向放置的第二弹簧，第二弹簧套在第一套筒外侧靠近上端处，第二套筒上端与第一套筒上端通过第二弹簧固定连接，支撑杆下端设置盖板，盖板中心处开设第二轴孔，第二轴孔内穿插竖向放置的第一套筒，盖板的上端与支撑杆下端固定连接。
[0007]进一步，第一套筒下方设置轮帽，轮帽上端与第一套筒下端固定连接，轮帽内部设置车轮，轮帽下端中心处横向开设第四轴孔，车轮的第二转轴与第四轴孔配合安装。
[0008]进一步，凹槽顶部设置顶块，凹槽顶部与顶块顶部保留一定间隙，第一套筒的内侧设置竖轴，竖轴上端固定连接顶块，顶块下方设置竖向放置的第一弹簧，第一弹簧套在竖轴的外侧靠近上端处，顶块下端与第一套筒上端通过第一弹簧固定连接。
[0009]进一步，轮帽上端中心处竖向开设第三轴孔，竖轴下端穿过第三轴孔后位于轮帽内部，车轮上方对应设置刹车片，刹车片上侧与竖轴下端固定连接。
[0010]本技术一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构具有以下优点：
[0011]本技术不仅可以有效地防止支撑结构遮挡拍摄视线，还可以有效的防止支撑
结构与地面接触造成的磨损，同时为整个支撑结构起到减震作用；由于刹车片的作用，可以有效地制动无人机，从而更稳定的落地；由于车轮结构能实现自由转动，可以有效的保护车轮，让整个支撑结构更稳定。
附图说明
[0012]图1是本技术整体结构示意图。
[0013]图2是图1的Ⅰ局部放大结构示意图。
[0014]图3是图1的Ⅱ局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0015]为便于本领域的技术人员理解本技术，下面结合附图说明本技术的具体实施方式。
[0016]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0018]如图1所示，一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构包括数个支撑杆1，支撑杆1分别对称设置在主体2的侧面靠近下端位置，支撑杆1的上端横向开设第一轴孔3，主体2内部对应第一轴孔3的位置均固定安装伺服电机4，伺服电机4的输出轴传动连接第一转轴5，第一轴孔3与第一转轴5配合并固定，通过伺服电机4的输出轴传动连接第一转轴5驱动支撑杆1正转与反转，完成支撑杆1的收放。
[0019]如图2所示，支撑杆1下端开设台阶状的凹槽6，凹槽6顶部设置顶块7，凹槽6顶部与顶块7顶部保留一定间隙，凹槽6内部设置竖向放置的竖轴8，顶块7下端固定连接竖轴8上端，竖轴8下端穿出凹槽6，凹槽6内部设置竖向放置的第一套筒9，第一套筒9套装在竖轴8的外侧，第一套筒9下端穿出凹槽6，凹槽6底部台阶处转动安装竖向放置的第二套筒10，第二套筒10套装在第一套筒9的外侧，支撑杆1下端设置盖板11，盖板11中心处开设第二轴孔12，第二轴孔12内穿插竖向放置的第一套筒9，盖板11的上端与支撑杆1下端固定连接。
[0020]顶块7下方设置竖向放置的第一弹簧13，第一弹簧13套在竖轴8的外侧靠近上端处，顶块7下端与第一套筒9上端通过第一弹簧13固定连接，第二套筒10上方设置竖向放置的第二弹簧14，第二弹簧14套在第一套筒9外侧靠近上端处，第二套筒10上端与第一套筒9上端通过第二弹簧14固定连接。
[0021]如图3所示，第一套筒9下方设置轮帽15，轮帽15上端与第一套筒9下端固定连接，轮帽15上端中心处竖向开设第三轴孔16，竖轴8下端穿过第三轴孔16后位于轮帽15内部，轮
帽15内部设置车轮18，轮帽15下端中心处横向开设第四轴孔17，车轮18的第二转轴20与第四轴孔17配合安装，车轮18上方对应设置刹车片19，刹车片19上侧与竖轴8下端固定连接。
[0022]倾斜摄影无人机起飞后，通过伺服电机4的输出轴传动连接第一转轴5驱动支撑杆1收起，可以有效地防止支撑结构遮挡拍摄视线。
[0023]倾斜摄影无人机准备落地时，通过伺服电机4的输出轴传动连接第一转轴5驱动支撑杆1放下，第一阶段，车轮18接触地面，由于其它外作用力作用从而向前滚动，支撑结构通过车轮18与地面形成的滚动摩擦，可以有效的防止支撑结构与地面接触造成的硬性磨损，车轮18由于受到地面的支持力，车轮18带动轮帽15和第一套筒9整体受力而向上移动，使得第二弹簧14被拉伸，可以为整个支撑结构起到减震作用，同时，第一套筒9带动第一弹簧13、顶块7、竖轴8和刹车片19整体向上移动，第二阶段，顶块7上端接触凹槽6顶部，第一弹簧13、顶块7、竖轴8和刹车片19整体停止向上移动，车轮18继续带动轮帽15和第一套筒9继续向上移动，以致第一弹簧13被压缩，再次为整个支撑结构起到减震作用，直至车轮18上端接触到刹车片19，刹车片19制动车轮18，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，其特征在于：包括数个支撑杆，支撑杆分别对称设置在主体的侧面靠近下端位置，支撑杆的上端横向开设第一轴孔，主体内部对应第一轴孔的位置均固定安装驱动装置，驱动装置的输出轴传动连接第一转轴，第一轴孔与第一转轴配合并固定，支撑杆下端设置减震装置。2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，其特征在于：减震装置包括第一套筒，支撑杆下端开设台阶状的凹槽，凹槽内部设置竖向放置的第一套筒，第一套筒下端穿出凹槽，凹槽底部台阶处转动安装竖向放置的第二套筒，第一套筒套装在第二套筒的内侧，第二套筒上方设置竖向放置的第二弹簧，第二弹簧套在第一套筒外侧靠近上端处，第二套筒上端与第一套筒上端通过第二弹簧固定连接，支撑杆下端设置盖板，盖板中心处开设第二轴孔，第二轴孔内穿插竖向放置的第一套筒，盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文杰，白浩洋，范晓彬，谢涛，韩炜烨，
申请(专利权)人：内蒙古圣安工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：