污水桶状态检测方法、设备及可读存储介质技术

本申请公开了一种污水桶状态检测方法、设备及可读存储介质，清洗设备包括机体以及可拆卸设置在机体上的污水桶、清水桶和地刷。清洗设备还包括第一检测元件和第二检测元件。清水桶执行当前任务的过程中利用第一检测元件采集第一信号，利用第二检测元件采集第二信号，并根据第一信号判断清水桶中是否有清洁液。若清水桶中有清洁液，则进一步的根据第二信号确定污水桶的状态，采用该种方案，通过结合清水桶内是否有清洁液以及清洗设备是否将污水抽吸到污水桶内，对污水桶进行状态检测，方式简单且准确率高，不易误报。不易误报。不易误报。

【技术实现步骤摘要】
污水桶状态检测方法、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，特别涉及一种污水桶状态检测方法、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术的飞速发展，各种清洗设备也越来越多地进入人们的生活，比如地面清洗机、布艺清洗机等。
[0003]通常情况下，清洗设备上装配可拆卸的污水桶等。倘若污水桶未安装到位或未安装，则无法在清洗设备的吸污管道中产生负压，无法产生抽吸力，导致清洗设备无法执行清洗任务。因此，需要对污水桶进行安装到位检测。常见的检测方式中，根据电流、电磁片、转速等对污水桶进行安装到位检测。
[0004]然而，上述的检测方式结构复杂且检测结果不准确。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种污水桶状态检测方法、设备及可读存储介质，通过结合清水桶内是否有清洁液以及清洗设备是否将污水抽吸到污水桶内，对污水桶进行状态检测，方式简单且准确率高，不易误报。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种污水桶状态检测方法，应用于清洗设备，所述清洗设备包括机体，地刷，以及可拆卸设置在所述机体上的污水桶、清水桶和地刷，所述方法包括：
[0007]执行当前任务过程中通过所述第一检测元件采集第一信号，并通过所述第二检测元件采集第二信号；
[0008]根据所述第一信号检测所述清水桶中是否有清洁液；
[0009]当所述清水桶中有清洁液时，根据所述第二信号确定所述污水桶的状态。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种清洗设备，其特征在于，包括：
[0011]机体，地刷，可拆卸设置在所述机体上的污水桶、清水桶；
[0012]第一检测元件，设置在所述地刷的喷头与所述清水桶之间的清水管道中；
[0013]第二检测元件，设置在所述地刷的吸口与所述污水桶之间的吸污管道中；
[0014]处理器，设置在所述机体上且与所述存储器耦合，所述处理器执行所述指令以实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。
[0015]第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时用于实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。
[0016]第四方面，本申请实施例提供一种包含计算程序的计算机程序产品，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。
[0017]本申请实施例提供的污水桶状态检测方法、设备及可读存储介质，清洗设备包括
机体以及可拆卸设置在机体上的污水桶、清水桶和地刷。清洗设备还包括第一检测元件以及第二检测元件。清水桶执行当前任务的过程中利用第一检测元件采集第一信号，利用第二检测元件采集第二信号，并根据第一信号判断清水桶中是否有清洁液。若清水桶中有清洁液，则进一步的根据第二信号确定污水桶的状态，采用该种方案，通过结合清水桶内是否有清洁液以及清洗设备是否将污水抽吸到污水桶内，对污水桶进行状态检测，方式简单且准确率高，不易误报。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的清洗设备的整机示意图；
[0020]图2是本申请实施例提供的清洗设备的分解结构示意图；
[0021]图3是本申请实施例提供的污水桶状态检测方法的流程图；
[0022]图4是本申请实施例提供的污水桶状态检测方法中第二信号的波形图；
[0023]图5是本申请实施例提供的污水桶状态检测方法中电机的工作电流的变化示意图；
[0024]图6是本申请实施例提供的污水桶状态检测方法的另一个流程图；
[0025]图7是本申请实施例提供的污水桶状态检测方法的又一个流程图。
具体实施方式
[0026]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0027]用户使用清洗设备清洁地面等过程中，有时候会忘记安装污水桶；或者，即使按照了污水桶，但是污水桶并未安装到位。而且，清洗设备使用一段时间后污水桶内装满污水，这时候，需要提示用户及时倾倒污水桶。因此，需要对污水桶进行状态检测，以检测污水桶是否安装到位以及污水桶内是否装满污水。其中，检测污水桶内是否装满污水也称之为水满检测。
[0028]常见的安装到位检测方法，大多基于电流、电磁片、转速、霍尔信号等。例如，基于霍尔信号的检测方式中，污水桶上设置磁铁，机体上设置霍尔传感器，若霍尔传感器感应到磁铁并产生满足条件的霍尔信号，则表示污水桶安装到位。若清洗设备未检测到霍尔信号，则认为污水桶未安装到位。此时，清洗设备通过语音、指示灯等方式发出提示信息，提示用户污水桶未安装到位。然而，磁铁容易受到外界磁力的影响，而且容易失效等，导致检测结果不准确。
[0029]对于污水桶内是否装满污水的检测，大多基于电流进行检测。污水桶上设置一个起跳浮子，清洗设备工作过程中，如果污水桶未满，则起跳浮子不会起跳。若污水桶已满，则起跳浮子起跳，导致清洗设备的电机的负载变小，电机的工作电流下降。因此，目前大多通过采样电路对电机的工作电流进行采样，若检测出工作电流有下降趋势，则确定污水桶已
满。
[0030]然而，这种水满检测方式容易误判。也就是说，只靠工作电流检测污水桶是否装满污水是不可靠的。例如，由于电机本身存在不稳定性，开机的前几秒，电机的工作电流会有短暂的突变，导致水满检测结果不准确。再如，开机之前污水桶就已经满了，开机后，电机的工作电流不会发生突变，导致清洗设备识别不出污水桶已满。
[0031]基于此，本申请实施例提供一种污水桶状态检测方法、设备及可读存储介质，通过结合清水桶内是否有清洁液以及清洗设备当前是否正在将污水抽吸到污水桶内，对污水桶进行状态检测，方式简单且准确率高，不易误报。
[0032]图1是本申请实施例提供的清洗设备的整机示意图。图2是本申请实施例提供的清洗设备的分解结构示意图。
[0033]请参照图1～和图2，本申请实施例提供的清洗设备包括地刷10、机体20、污水桶30、动力源组件40、清水桶50、延长杆60以及手柄70。其中，地刷10与机体20可转动连接，以便于地刷10的转向和移动，便于用户操作。地刷10与机体20通过弹性件可转动地连接；或者，地刷10与机体20铰接，本申请实施例不做限定。
[0034]污水桶30可以设置在机体20上，也可以设置在地刷10上。当污水桶30设置在机体20上时，可以使得整机结构紧凑，防止地刷10体积过大而导致清洗设备使用不便。污水桶30与机体20可拆卸连接，以便于污水桶30单独从机体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水桶状态检测方法，其特征在于，应用于清洗设备，所述清洗设备包括机体，地刷，以及可拆卸设置在所述机体上的污水桶、清水桶，所述清洗设备还包括第一检测元件和第二检测元件，所述方法包括：执行当前任务过程中通过所述第一检测元件采集第一信号，并通过所述第二检测元件采集第二信号；根据所述第一信号检测所述清水桶中是否有清洁液；当所述清水桶中有清洁液时，根据所述第二信号确定所述污水桶的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二信号确定所述污水桶的状态，包括：当所述第二信号的变化量小于预设阈值时，确定所述污水桶异常，所述异常包括所述污水桶未安装到位或所述污水桶内的污水超过预设水位；当所述第二信号的变化量大于或等于预设阈值时，确定所述污水桶安装到位且所述污水桶内的污水未超过预设水位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述第二信号的变化量小于预设阈值时，确定所述污水桶异常之后，还包括：停止执行所述当前任务；输出第一提示信息，以提示用户检查所述污水桶。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述第二信号的变化量小于预设阈值时，确定所述污水桶异常之后，还包括：向终端设备发送禁用通知，所述终端设备是安装了所述清洗设备的客户端的终端设备。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变化量用于表示所述第二检测元件相邻两次采集到的第二信号的差值。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号检测所述清水桶中是否有清洁液，当所述清水桶中有清洁液时，根据所述第二信号确定所述污水桶的状态，包括：自识别到开机指令起的第一预设时长内，根据所述第一信号检测所述清水桶中是否有清洁液，当所述清水桶中有清...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛峰，徐康，汤雨雷，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：