一种基于高斯过程的永磁同步电机模型预测控制系统、控制方法及永磁同步电机技术方案

本发明专利技术公开了一种基于高斯过程的永磁同步电机模型预测控制系统，其包括：速度控制器，电流模型预测控制器，电流检测模块，失配检测模块以及高斯过程参数优化模块。其中高斯过程参数优化模块，对失配检测模块输入的检测数据进行系统参数的预测，并将预测结果输入至所述电流模型预测控制器中更新已失配的参数。本发明专利技术还公开了一种基于高斯过程的永磁同步电机模型预测控制系统的控制方法以及永磁同步电机。机。机。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高斯过程的永磁同步电机模型预测控制系统、控制方法及永磁同步电机


[0001]本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种基于高斯过程的永磁同步电机模型预测控制系统、控制方法及永磁同步电机。

技术介绍

[0002]电机参数对电机的精确控制有着决定性的作用，因此在当前电机控制系统中需要对电机参数进行准确估计。参数的准确程度决定了系统控制的效果。电机在运行过程中，由于外界的干扰和温度等环境的长时间作用等，可能导致电机参数实时变化，与初始值有所不同，因此需要采取一定的技术手段对这些变化的参数进行预测和优化控制，以保证电机的有效运转。
[0003]在基于模型预测控制策略中，过程模型起着重要的作用。然而在实际应用中，由于系统存在不确定性，模型与实际系统的不匹配是不可避免的，这造成了模型失配。在电机控制领域，模型失配会导致转矩脉动等一系列问题。对于模型预测电流控制来说，一个直观的表现就是电流控制效果欠佳。因此，精确地估计电机的参数对于减弱模型失配的影响是非常必要的。
[0004]目前，已有大量的永磁同步电机参数估计相关文献，这些技术通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高斯过程的永磁同步电机模型预测控制系统，其特征在于，包括：速度控制器，电流模型预测控制器，电流检测模块，失配检测模块以及高斯过程参数优化模块；所述速度控制器，用于对电机进行速度控制，并产生电流参考值；所述电流模型预测控制器，用于对电流进行跟踪，并选择电压矢量；所述电流检测模块，用于对电流进行检测，产生电流检测数据；所述失配检测模块，用于根据所述电流检测数据判断系统是否失配，若判断系统未失配则系统继续正常运行，若判断系统失配则将所述电流检测数据作为所述高斯过程参数优化模块的输入进行系统参数的预测；所述高斯过程参数优化模块，用于对所述失配检测模块输入的所述检测数据进行系统参数的预测，并将预测结果输入至所述电流模型预测控制器中更新已失配的参数。2.根据权利要求1所述的基于高斯过程的永磁同步电机模型预测控制系统，其特征在于，所述电流模型预测控制器，选择的电压矢量是能使代价函数最小化的电压矢量，所述电压矢量应用于整个电流采样周期。3.根据权利要求1所述的基于高斯过程的永磁同步电机模型预测控制系统，其特征在于，所述高斯过程参数优化模块对所述失配检测模块输入的所述检测数据进行系统参数的预测，具体包括：设定预测电流控制模型，并基于所述预测电流控制模型来获取进行高斯过程回归的训练数据和测试数据；基于所述训练数据和测试数据进行训练获得高斯过程模型；设定系统参数在线失配检测机制并通过所述高斯过程模型进行系统参数的预测。4.根据权利要求1所述的基于高斯过程的永磁同步电机模型预测控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：数据预处理模块；所述数据预处理模块，接收所述电流检测模块产生的所述电流检测数据，进行数据预处理输出为电流波动度和电流偏移度，并所述电流波动度和电流偏移度输出至所述失配检测模块。5.根据权利要求4所述的基于高斯过程的永磁同步电机模型预测控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓永停，魏宗恩，王建立，李洪文，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：