本申请提供了一种快速放电的方法及装置。在执行所述方法时，首先需要通过坐标变换，将电机产生的三相电流转换为电机直轴方向的第一电流和电机交轴方向的第二电流。并获取与电机中直轴方向的第一电压相对应的预设模型。根据第一电流、第二电流和预设模型，获得电机中交轴方向的第二电压。利用第二电压进行快速放电。如此，通过与直轴方向的电压相关的预设模型获取交轴方向的电压，进行开环处理，避免了预先设置的PI调节参数在母线端电压快速下降而导致电流环处于失控状态的问题。实现了保证快速放电的过程中，减少了电机输出扭矩波动和电机产生的三相电流波动。电机产生的三相电流波动。电机产生的三相电流波动。
【技术实现步骤摘要】
一种快速放电的方法及装置
[0001]本申请涉及永磁同步电机领域，特别是涉及一种快速放电的方法及装置。
技术介绍
[0002]永磁同步电机由于具有高效率、高功率密度等优点而被广泛应用于各种场合。在高性能应用场合一般会要求永磁同步电机具有快速放电能力。快速放电是指断开动力高压连接后，在规定时间内快速放掉永磁同步电机控制器电容中的电量，使控制器母线端电压快速下降到安全值以下。比如，在GB/T18488中，规定在三秒内下降到60V以下。
[0003]现有技术采用PI调节与电流闭环控制相结合的方式进行快速放电。具体来讲，首先永磁同步电机产生三相电流，然后对三相电流进行坐标变换获得直轴D轴和交轴Q轴方向的电流。对D轴和Q轴方向的电流进行PI调节获得D轴和Q轴方向的电压，进行快速放电。然而PI调节需要预设PI调节参数，且PI调节参数需要在一定的电压下才能正常工作。如此，在快速放掉永磁同步电机控制器电容中的电量时，PI调节无法正常工作。这使得电流环处于失控状态。电流环的失控状态会导致电机输出扭矩波动和电机产生三相电流出现较大波动。
[0004]因此，如何保证快速放电过程电机输出扭矩波动和三相电流波动小是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请提供了一种快速放电的方法及装置，旨在保证快速放电的过程中，减少电机输出扭矩波动和三相电流的波动。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种快速放电的方法，所述方法包括：
[0007]获取第一电流和第二电流；所述第一电流与所述第二电流根据电机产生的三相电流通过坐标变换确定的；所述第一电流为所述电机中直轴方向的电流；所述第二电流为所述电机中交轴方向的电流；
[0008]获取预设模型；所述预设模型用于处理所述第一电流和所述第二电流；所述预设模型与第一电压对应；所述第一电压为所述电机中直轴方向的电压；
[0009]根据所述第一电流、所述第二电流和所述预设模型，确定第二电压；所述第二电压为所述电机中交轴方向的电压；
[0010]根据所述第二电压进行快速放电。
[0011]可选的，所述第一电压通过以下方式获取：
[0012]获取预设电容电压
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直轴电压曲线；所述预设电容电压
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直轴电压曲线为光滑曲线；所述预设电容电压
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直轴电压曲线的横坐标轴用于表述所述电机中直轴方向的电压，纵坐标轴用于表示电容电压；
[0013]获取预设电压；所述预设电压为所述电机控制器中的电容电压；
[0014]根据所述预设电压和所述预设电容电压
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直轴电压曲线，确定第一电压。
[0015]可选的，所述预设模型是通过以下方式获取的：
[0016]响应于所述电机的输出扭矩为0，获取所述第二电压与所述第一电压、所述第一电流和所述第二电流的映射关系；
[0017]根据所述第二电压与所述第一电压、所述第一电流和所述第二电流的映射关系，获取预设模型。
[0018]可选的，获取第二电压之后，所述方法还包括：
[0019]将所述第一电压和所述第二电压进行逆帕克park变换处理；
[0020]将处理后的所述第一电压和所述第二电压输入至空间矢量脉宽调制单元，并生成脉宽调制信号；
[0021]根据所述脉宽调制信号控制三相逆变器驱动电机，进行电机快速放电。
[0022]可选的，所述坐标变换包括：帕克park变换，和/或克拉克clarke变换。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种快速放电的装置，所述装置包括：
[0024]第一获取单元，用于获取第一电流和第二电流；所述第一电流与所述第二电流根据电机产生的三相电流通过坐标变换确定的；所述第一电流为所述电机中直轴方向的电流；所述第二电流为所述电机中交轴方向的电流；
[0025]第二获取单元，用于获取预设模型；所述预设模型用于处理所述第一电流和所述第二电流；所述预设模型与第一电压对应；所述第一电压为所述电机中直轴方向的电压；
[0026]确定单元，用于根据所述第一电流、所述第二电流和所述预设模型，确定第二电压；所述第二电压为所述电机中交轴方向的电压；
[0027]放电单元，用于根据所述第二电压进行快速放电。
[0028]可选的，所述第二获取单元还用于获取预设电容电压
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直轴电压曲线；所述预设电容电压
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直轴电压曲线为光滑曲线；所述预设电容电压
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直轴电压曲线的横坐标轴用于表述所述电机中直轴方向的电压，纵坐标轴用于表示电容电压；还用于获取预设电压；所述预设电压为所述电机控制器中的电容电压。
[0029]可选的，所述装置还包括：
[0030]逆帕克变换模块，用于将所述第一电压和所述第二电压进行逆帕克park变换处理；
[0031]生成模块，用于将处理后的所述第一电压和所述第二电压输入至空间矢量脉宽调制单元，并生成脉宽调制信号；
[0032]放电模块，用于根据所述脉宽调制信号控制三相逆变器驱动电机，进行电机快速放电。
[0033]第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行前述第一方面中所述的快速放电的方法步骤。
[0034]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序或代码，所述程序或代码被处理器执行时实现如前述第一方面中所述的快速放电的方法的步骤。
[0035]本申请提供了一种快速放电的方法及装置。在执行所述方法时，首先需通过坐标变换，将电机产生的三相电流转换为电机直轴方向的第一电流和电机交轴方向的第二电流。并获取与电机中直轴方向的第一电压相对应的预设模型。根据第一电流、第二电流和预
设模型，可以得到电机中交轴方向的第二电压。利用第二电压进行快速放电。如此，通过与直轴方向的电压相关的预设模型获取交轴方向的电压，进行开环处理，避免了预先设置的PI调节在母线端电压快速下降而导致电流环处于失控状态的问题。实现了保证快速放电的过程中，减少了电机输出扭矩波动和三相电流的波动。
附图说明
[0036]为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为PI调节与电流闭环控制相结合的技术方案示意图；
[0038]图2为本申请实施例提供的一种快速放电的方法流程图；
[0039]图3为本申请实施例提供的一种获取电机中D轴方向的电压的方法流程图；
[0040]图4为电容电压
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D轴电压曲线的示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速放电的方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一电流和第二电流；所述第一电流与所述第二电流根据电机产生的三相电流通过坐标变换确定的；所述第一电流为所述电机中直轴方向的电流；所述第二电流为所述电机中交轴方向的电流；获取预设模型；所述预设模型用于处理所述第一电流和所述第二电流；所述预设模型与第一电压对应；所述第一电压为所述电机中直轴方向的电压；根据所述第一电流、所述第二电流和所述预设模型，确定第二电压；所述第二电压为所述电机中交轴方向的电压；根据所述第二电压进行快速放电。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一电压通过以下方式获取：获取预设电容电压
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直轴电压曲线；所述预设电容电压
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直轴电压曲线为光滑曲线；所述预设电容电压
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直轴电压曲线的横坐标轴用于表述所述电机中直轴方向的电压，纵坐标轴用于表示电容电压；获取预设电压；所述预设电压为所述电机控制器中的电容电压；根据所述预设电压和所述预设电容电压
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直轴电压曲线，确定第一电压。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设模型是通过以下方式获取的：响应于所述电机的输出扭矩为0，获取所述第二电压与所述第一电压、所述第一电流和所述第二电流的映射关系；根据所述第二电压与所述第一电压、所述第一电流和所述第二电流的所述映射关系，获取预设模型。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，获取第二电压之后，所述方法还包括：将所述第一电压和所述第二电压进行逆帕克park变换处理；将处理后的所述第一电压和所述第二电压输入至空间矢量脉宽调制单元，并生成脉宽调制信号；根据所述脉宽调制信号控制三相逆变器驱动电机，进行电机快速放电。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述坐标变换包括：帕克park变换，和/或克拉克clarke变换。6.一种快速...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚美，苗强，孟慧彬，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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