一种割草机制造技术

本实用新型专利技术属于园林工具领域，具体涉及一种割草机，包括壳体；切割机构，所述切割结构能够沿所述壳体上下移动，从而改变切割机构与地面的距离；调高电机，固定安装于所述壳体内；柔性件，其第一端连接所述调高电机的主轴，其第二端连接所述切割机构。本实用新型专利技术能够抑制切割机构自身的震动向壳体传导，同时能够抑制割草机行走产生的震动向切割机构传导，提高了切割机构与壳体之间的减震、缓冲效果。缓冲效果。缓冲效果。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机


[0001]本技术属于园林工具领域，具体涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]目前机器人割草机在园林工具领域已经被广泛使用，割草系统相对于地面的垂直高度决定机器人割草机的割草高度。目前市场中普遍是传统的人工手动调节，使用者通过设置在机器外表面上的调节机构来调节割草系统相对于地面的垂直高度，实现切割草坪高度的调节。此类调节方式无法体现机器人割草机的智能化，给用户带来较差的体验感。另外现有的高度调节机构一般采用刚性传动结构，在割草机工作过程中，切割机构的振动会通过传动机构传递至机体，对机体稳定性造成影响，降低了割草机设备的使用寿命。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种便于自动控制且具有良好减振效果的割草机。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种割草机，包括：
[0005]壳体；
[0006]切割机构，所述切割结构能够沿所述壳体上下移动，从而改变切割机构与地面的距离；
[0007]调高电机，固定安装于所述壳体内；
[0008]柔性件，其第一端连接所述调高电机的主轴，其第二端连接所述切割机构。
[0009]其中，所述调高电机通过所述柔性件来调节所述切割结构与地面的距离。
[0010]在本技术的一可选实施例中，所述切割机构与所述壳体之间设有弹性单元，所述弹性单元被装配为其作用于所述切割机构的弹力能够使所述切割机构以减小离地间隙的方式运动。
[0011]在本技术的一可选实施例中，所述调高电机的主轴上设有绕辊，所述柔性件的一端固定于所述绕辊。
[0012]在本技术的一可选实施例中，所述切割机构沿竖直方向与所述壳体活动连接。
[0013]在本技术的一可选实施例中，所述壳体上设有定位件，所述定位件上形成沿竖直方向贯穿所述壳体的通道；所述切割机构包括切割电机和刀片，所述切割电机安装于所述通道内，所述刀片与所述切割电机的主轴连接，且所述刀片悬置于所述壳体下方。
[0014]在本技术的一可选实施例中，所述切割电机安装于一活动件内，所述活动件沿竖直方向与所述定位件活动连接。
[0015]在本技术的一可选实施例中，所述活动件两侧设有竖直的导柱，所述通道的内壁设有与所述导柱适配的导套，所述导柱与所述导套构成滑动配合。
[0016]在本技术的一可选实施例中，所述定位件上端设有端盖，所述弹性单元包括
设置在所述端盖与所述活动件之间的压簧。
[0017]在本技术的一可选实施例中，所述调高电机安装于所述定位件的外壁，所述端盖上设有滑轮，所述柔性件被引导于所述滑轮上，且所述滑轮与所述切割机构之间的所述柔性件处于竖直状态。
[0018]在本技术的一可选实施例中，所述柔性件的第一端设有插销，所述绕辊的周面上形成有插孔，所述插销插置于所述插孔内。
[0019]在本技术的一可选实施例中，所述柔性件的第二端设有挡销，所述活动件的顶壁上形成有通孔，所述柔性件的第二段穿插至所述通孔的下端，所述挡销与所述活动件的顶壁下端挡接。
[0020]本技术的技术效果在于：
[0021]所述提升机构能够驱动所述切割机构上行，并能够限制所述切割机构下行以使其停留在任意高度位置，而提升机构本身不会限制切割机构自发出现的上行动作，当切割机构停留在任意位置时，主要通过弹性单元限制其上行，这种限制并非是刚性的，而是当切割机构自身惯性力足够时，切割机构可以克服弹性单元的弹力而产生一定的浮动，这种固定方式能够抑制切割机构自身的震动向壳体传导，同时能够抑制割草机行走产生的震动向切割机构传导，提高了切割机构与壳体之间的减震、缓冲效果。
[0022]本实施例采用柔性牵引机构来驱动切割机构上行，传动结构简单，节省安装空间，所述柔性件仅能够传递拉力，因此柔性件仅能够对切割机构产生向上的拉力，当切割机构因惯性力自发上行时，柔性件不会对切割机构造成阻挡，从而使切割机构能够进行有效缓冲。
[0023]所述切割机构沿竖直方向活动能够确保切割机构在不同高度时的切割范围始终处于同一竖直投影区域内，割草机调整新的切割高度时，切割装置的切割区域不会发生偏移，进而保证实际修剪路径与规划路径的一致性。
[0024]切割机构与滑轮之间的柔性件处于竖直状态，能够避免柔性件产生水平方向的分力，一方面能够提高传动效率，另一方面能够减小活动件与定位件之间的摩擦力，降低调高电机的功耗。
[0025]本技术的柔性件采用了快速拆装式设计，便于柔性件的安装，以及后期的维护、更换工作。
附图说明
[0026]图1是本技术的实施例所提供的割草机壳体及其附件的立体图；
[0027]图2是本技术的实施例所提供的割草机调高机构的立体图；
[0028]图3是本技术的实施例所提供的割草机调高机构的剖视图；
[0029]图4是本技术的实施例所提供的定位件与活动件的装配结构示意图；
[0030]图5是本技术的实施例所提供的割草机调高机构的爆炸图；
[0031]图6是本技术的实施例所提供的定位件的立体图；
[0032]图7是本技术的实施例所提供的活动件的立体图。
具体实施方式
[0033]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图示中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0035]请参阅图1
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7所示，一种割草机，包括壳体10、切割机构20、弹性单元30和提升机构40。需要说明的是，本技术旨在对割草机切割装置的高度调节机构进行改进，因此下述实施例仅对高度调节机构所涉及的部件进行详细说明；可以理解的是，本技术应用于智能割草机时，还应当包括必要的行走机构50、控制模块、通讯模块以及各种传感器，所述行走机构例如可以包括驱动轮51和转向轮52，以及用于驱动所述行走机构动作的驱动元件，如电机；所述控制模块例如可以用来规划割草机的工作路径，并控制所述割草机沿工作路径行走；所述通讯模块例如可以用来与基站或远程终端设备进行通讯，以便用户实时获取割草机的工作状态，以及对割草机进行远程操控或向割草机下达预设的工作指令；所述传感器用来感知割草机周围的工作环境，所述传感器例如可以包括碰撞传感器、超声波传感器、激光雷达等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：壳体；切割机构，所述切割机构能够沿所述壳体上下移动，从而改变切割机构与地面的距离；调高电机，固定安装于所述壳体内；柔性件，其第一端连接所述调高电机的主轴，其第二端连接所述切割机构；其中，所述调高电机通过所述柔性件来调节所述切割机构与地面的距离。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割机构与所述壳体之间设有弹性单元，所述弹性单元被装配为其作用于所述切割机构的弹力能够使所述切割机构以减小离地间隙的方式运动。3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述调高电机的主轴上设有绕辊，所述柔性件的一端固定于所述绕辊。4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述壳体上设有定位件，所述定位件上形成沿竖直方向贯穿所述壳体的通道；所述切割机构包括切割电机和刀片，所述切割电机安装于所述通道内，所述刀片与所述切割电机的主轴连接，且所述刀片悬置于所述壳体下方。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹金，高杰，蒲志高，李汪浩，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：