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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于割草机,特别是涉及一种电动调高装置及割草机。
技术介绍
1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,可以有效提升作业工人的除草效率,降低作业工人的劳动强度。然而,不同的用户对草坪高度的要求不尽相同。为此,市场上陆续出现了可以调节割草高度的割草机,以让用户可以自由选择割草高度,从而控制草坪修剪后的高度。
2、然而,现有的割草机大多采用人工手动调节其割草高度,通过用户旋转割草机上的调高旋钮,调高旋纽经由齿轮副实现切割电机的线性运动,此种方式一方面切割高度范围小(20~60mm),并且需要人工去调整;另一方面,不利于实现割草机的远距离调高操作。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种电动调高装置及割草机,用于解决现有技术中割草机调节高度需要依靠人工手动调节的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术提供了一种电动调高装置,包括:
3、支座,设置有容纳腔;
4、切割机架,设置于所述支座的容纳腔内并能够沿垂直于作业平面方向作往复线性运动,用于承载切割原动机;
5、驱动组件,包括固定在所述支座上的电驱动单元以及与切割机架连接的传动结构,所述传动结构将电驱动单元的旋转运动转换为切割机架的线性运动,所述传动结构包括与电驱动单元连接的旋转运动部件和与切割机架固定的线性运动部件,所述旋转运动部件上设置有第一齿部,所述线性运动部件上设置有第二齿部,且所述第一齿部与第二齿部相互啮合;通过所述驱动组件能
6、所述电动调高装置的基本原理是:通过传动结构将电驱动单元的旋转运动转换为切割机架的线性运动,传动结构包括旋转运动部件及与其配合的线性运动部件,由于切割机架承载切割原动机,从而通过调节切割机架的离地高度,即可调节原动机的离地高度,实现了依靠驱动组件实施对原动机的高度调节。
7、本专利技术还提供了一种割草机,所述割草机包括:
8、机壳;
9、电动调高装置,安装在机壳上,用于调节切割原动机的离地高度;
10、切割组件,与切割原动机连接,用于执行切割作业;
11、行走组件,位于机壳底部;和
12、控制组件,用于控制所述电动调高装置作业;
13、其中,所述电动调高装置包括:
14、支座,设置有容纳腔;
15、切割机架,设置于所述支座的容纳腔内并能够沿垂直于作业平面方向作往复线性运动,用于承载切割原动机;
16、驱动组件,包括固定在所述支座上的电驱动单元以及与切割机架连接的传动结构,所述传动结构将电驱动单元的旋转运动转换为切割机架的线性运动,所述传动结构包括与电驱动单元连接的旋转运动部件和与切割机架固定的线性运动部件,所述旋转运动部件上设置有第一齿部,所述线性运动部件上设置有第二齿部,且所述第一齿部与第二齿部相互啮合;通过所述驱动组件能够调节所述切割原动机的离地高度。
17、如上所述,本专利技术具有以下有益效果:
18、通过传动结构将电驱动单元的旋转运动转换为切割机架的线性运动,从而能够调整切割机架的离地高度,依靠电驱动单元即可实现切割原动机的高度调节,无需人工近距离操作调整切割高度,便于提高割草机的自动化,同时也利于实现远程操作。
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1.一种电动调高装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电动调高装置,其特征在于:所述传动结构(330)与电驱动单元(310)的输出端之间通过传动轴(321)连接,所述传动轴(321)水平设置。
3.根据权利要求1所述的电动调高装置,其特征在于:所述传动结构(330)与电驱动单元(310)的输出端之间通过换向调速机构(320)连接,所述换向调速机构(320)包括与电驱动单元(310)输出端连接的第一旋转部件和与旋转运动部件(331)连接的第二旋转部件,且所述第一旋转部件与第二旋转部件配合运动,所述第一旋转部件与第二旋转部件的旋转轴线相互垂直,所述旋转运动部件(331)与第二旋转部件的旋转轴线同轴。
4.根据权利要求3所述的电动调高装置,其特征在于:所述第一旋转部件上设置有第三齿部,所述第二旋转部件上设置有第四齿部,且所述第三齿部与第四齿部相互啮合。
5.根据权利要求3所述的电动调高装置,其特征在于:所述旋转运动部件(331)与第二旋转部件之间通过传动轴(321)连接,所述传动轴(321)水平设置。
6.根据权利
7.根据权利要求6所述的电动调高装置,其特征在于:所述电动调高装置还包括设置于所述支座(100)的容纳腔(121)外壁上的固定夹(160),所述传动轴(321)穿过所述固定夹(160)并由其支撑。
8.根据权利要求3-5中任一项所述的电动调高装置,其特征在于:所述第一旋转部件为与所述电驱动单元(310)配合的蜗杆,所述第二旋转部件为与所述蜗杆配合的蜗轮。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的电动调高装置,其特征在于:所述旋转运动部件(331)为齿轮,所述线性运动部件(332)为齿条。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的电动调高装置,其特征在于:所述电驱动单元(310)的输出端水平设置,且所述电驱动单元(310)为驱动电机。
11.根据权利要求1所述的电动调高装置,其特征在于:所述电动调高装置还包括设置于所述切割机架(200)与支座(100)之间的减震元件(400),所述减震元件(400)具有弹性,所述减震元件(400)的一侧卡设于所述切割机架(200)外壁上,另一侧相对于所述支座(100)内壁滑动。
12.根据权利要求11所述的电动调高装置,其特征在于:所述支座(100)的容纳腔(121)内壁上沿切割机架(200)的运动方向设置有导轨部(122),所述减震元件(400)上设置有与所述导轨部(122)配合的导槽部(421),以引导所述减震元件(400)沿所述导轨部(122)滑动。
13.根据权利要求12所述的电动调高装置,其特征在于:所述减震元件(400)呈拱桥形,包括本体部(410)和对称设置的两个拱起部(420),每个所述拱起部(420)的一端连接于本体部(410)上,另一端设置有所述导槽部(421),所述本体部(410)与所述切割机架(200)固定连接,所述导槽部(421)与所述支座(100)滑动连接。
14.根据权利要求11所述的电动调高装置,其特征在于:所述减震元件(400)设置为多个,并沿所述切割机架(200)的周向布置。
15.根据权利要求1所述的电动调高装置,其特征在于:所述切割机架(200)与支座(100)的底部之间连接有密封护罩(500),所述密封护罩(500)上设置有多个相连接的折叠段,所述切割机架(200)作往复线性运动时,所述密封护罩(500)伸展或收缩。
16.一种割草机,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种电动调高装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电动调高装置,其特征在于:所述传动结构(330)与电驱动单元(310)的输出端之间通过传动轴(321)连接,所述传动轴(321)水平设置。
3.根据权利要求1所述的电动调高装置,其特征在于:所述传动结构(330)与电驱动单元(310)的输出端之间通过换向调速机构(320)连接,所述换向调速机构(320)包括与电驱动单元(310)输出端连接的第一旋转部件和与旋转运动部件(331)连接的第二旋转部件,且所述第一旋转部件与第二旋转部件配合运动,所述第一旋转部件与第二旋转部件的旋转轴线相互垂直,所述旋转运动部件(331)与第二旋转部件的旋转轴线同轴。
4.根据权利要求3所述的电动调高装置,其特征在于:所述第一旋转部件上设置有第三齿部,所述第二旋转部件上设置有第四齿部,且所述第三齿部与第四齿部相互啮合。
5.根据权利要求3所述的电动调高装置,其特征在于:所述旋转运动部件(331)与第二旋转部件之间通过传动轴(321)连接,所述传动轴(321)水平设置。
6.根据权利要求2或5所述的电动调高装置,其特征在于:所述传动结构(330)位于所述支座(100)的容纳腔(121)内,所述传动轴(321)与旋转运动部件(331)连接的一端穿设在所述支座(100)上,且所述旋转运动部件(331)的两侧设置有用于轴向限位的限位轴套(322)。
7.根据权利要求6所述的电动调高装置,其特征在于:所述电动调高装置还包括设置于所述支座(100)的容纳腔(121)外壁上的固定夹(160),所述传动轴(321)穿过所述固定夹(160)并由其支撑。
8.根据权利要求3-5中任一项所述的电动调高装置,其特征在于:所述第一旋转部件为与所述电驱动单元(310)配合的蜗杆,所述第二旋转部件为与所述蜗杆配合的蜗轮。
9.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:艾瑞克·林宁斯,亨利克·琼森,
申请(专利权)人:格力博江苏股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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