一种制动控制方法及割草机技术

本发明专利技术提供一种制动控制方法及割草机，该制动控制方法包括以下步骤：获取驻车信号；当驻车信号处于使能状态时，则开始计时；根据驱动电机的当前转速和/或所述计时的时长，判断是否满足预设的制动条件；若满足所述预设的制动条件，则控制刹车件进行制动操作。本申请可以降低刹车制动过程中，刹车件上产生的磨损和摩擦面上产生的摩擦热量，进而可以延长刹车件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制动控制领域，具体涉及一种制动控制方法及割草机。

技术介绍

1、制动控制是指运行中的车辆以及其他运输工具或机械等停止或降低速度的动作，制动的过程就是靠刹车件与刹车鼓之间的激烈摩擦来完成的。当驱动电机在高速旋转的情况下直接释放制动器时，此时会在刹车件上产生极大的转差，制动过程中会使刹车件严重磨损且在摩擦面产生较多的摩擦热量，进而会明显降低刹车件的使用寿命，从而也降低了制动器的使用寿命。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种制动控制方法及割草机，以改善制动过程中，刹车件磨损严重而降低刹车件使用寿命的技术问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种制动控制方法，包括以下步骤：获取驻车信号；若所述驻车信号处于使能状态时，则开始计时；根据驱动电机的当前转速和/或所述计时的时长，判断是否满足预设的制动条件；若满足所述预设的制动条件，则控制刹车件进行制动操作。

3、在本专利技术制动控制方法一示例中，根据所述驱动电机的当前转速和所述计时的时长，判断本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，根据所述驱动电机的当前转速和所述计时的时长，判断是否满足预设的制动条件，若所述计时的时长等于或者大于所述预设刹车时长，则判定满足所述预设的制动条件。

3.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，根据所述驱动电机的当前转速和所述计时的时长，判断是否满足预设的制动条件，若所述计时的时长小于所述预设刹车时长，且所述驱动电机的当前转速小于或等于预设转速，则判定满足所述预设的制动条件。

4.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，根据所述驱动电机的当前...

【技术特征摘要】

1.一种制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，根据所述驱动电机的当前转速和所述计时的时长，判断是否满足预设的制动条件，若所述计时的时长等于或者大于所述预设刹车时长，则判定满足所述预设的制动条件。

3.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，根据所述驱动电机的当前转速和所述计时的时长，判断是否满足预设的制动条件，若所述计时的时长小于所述预设刹车时长，且所述驱动电机的当前转速小于或等于预设转速，则判定满足所述预设的制动条件。

4.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，根据所述驱动电机的当前转速和所述计时的时长，判断是否满足预设的制动条件，若不满足所述预设的制动条件，则所述驱动电机继续执行减速动作，直至满足所述预设的制动条件。

5.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，根据所述驱动电机的当前转速，判断是否满足预设的制动条件；若所述当前转速小于或等于预设转速，则控制刹车件进行制动操作。

6.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，根据所述计时的时长，判断是否满足预设的制动条件；若所述计时的时长等于或大于所述预设刹车时长，则控制刹车件进行制动操作。

7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文伟，薛嘉甫，刘兆冲，王燕强，王成戌，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：