本发明专利技术提供一种轨道信号板载继电器失效处理方法及装置，该方法包括：根据车载ATP设备的板载继电器组合中各继电器的线圈两端的上电波形，确定每个继电器是否出现故障；根据所述故障继电器的各常开触点的吸合时间，确定所述吸合时间的概率密度函数；使用所述概率密度函数确定使所述板载继电器组合的吸合概率大于第一预设阈值的电容量，将所述电容量作为与所述板载继电器组合中的电源并联的电容量。本发明专利技术一方面仅需要增加电容即可，有效利用资源，维护成本低；另一方面，通过确定合适电容量，保证板载继电器组合输出的稳定性和可靠性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
轨道信号板载继电器失效处理方法及装置
[0001]本专利技术涉及设备维护
，尤其涉及一种轨道信号板载继电器失效处理方法及装置。
技术介绍
[0002]随着城市轨道交通的发展，信号系统作为轨道交通运行控制的关键系统，对列车超速防护，辅助驾驶和安全运行起着重要作用。信号系统中的车载ATP(Automatic Train Protection，列车自动保护)设备负责列车的监督和直接控制，实现列车的超速防护、列车自动驾驶和完成人机交互等。板载继电器作为车载ATP设备输入和输出使用的关键部件，其工作稳定性至关重要。
[0003]车载ATP设备通过板载继电器组合实现输出逻辑通道，发出控制车辆的相关控制指令。车载ATP设备输出通道的板载继电器组合逻辑如图1所示。工作原理为：当施加继电器控制信号时(输入24V使能)，输入信号经过4、3和2号继电器常闭触点后，使1号继电器吸起，此时1号继电器的常开触点闭合使2号继电器吸起，2号继电器的常闭触点断开，同时常开触点闭合，自保持2号继电器吸起的24V使能。同理，1号继电器的常开触点闭合同时驱动3和4号继电器吸起并自保持。此时被控制的安全输出信号就通过1号继电器的常闭触点，以及2、3和4号继电器常开触点串联输出，4个继电器如有任意1路输出故障，则无安全输出信号。
[0004]轨道信号板载继电器组合通过继电器的常开触点和常闭触点组合互锁，保证输出信号的冗余可靠性性。现有技术在通过继电器组合的无效输出确定整个继电器组合出现故障的情况下，对整个继电器组合进行替换，浪费资源，维护成本大。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种轨道信号板载继电器失效处理方法及装置，用以解决现有技术中对出现故障的板载继电器组合进行替换，浪费资源，维护成本大的缺陷，实现增大板载继电器组合的电容，提高板载继电器组合的稳定性和可靠性，有效利用资源，维护成本低。
[0006]本专利技术提供一种轨道信号板载继电器失效处理方法，包括：
[0007]根据车载ATP设备的板载继电器组合中各继电器的线圈两端的上电波形，确定每个继电器是否出现故障；
[0008]根据所述故障继电器的各常开触点的吸合时间，确定所述吸合时间的概率密度函数；
[0009]使用所述概率密度函数确定使所述板载继电器组合的吸合概率大于第一预设阈值的电容量，将所述电容量作为与所述板载继电器组合中的电源并联的电容量。
[0010]根据本专利技术提供的一种轨道信号板载继电器失效处理方法，所述根据车载ATP设备的板载继电器组合中各继电器的线圈两端的上电波形，确定每个继电器是否出现故障的步骤包括：
[0011]在任一继电器的上电波形上升后保持不变，再垂直下降的情况下，获知所述任一
继电器出现故障；其中，所述任一继电器的上电波形垂直下降的时刻与所述任一继电器并联的电容的放电结束时刻之间的时长小于第二预设阈值。
[0012]根据本专利技术提供的一种轨道信号板载继电器失效处理方法，在所述根据所述故障继电器的各常开触点的吸合时间，确定所述吸合时间的概率密度函数的步骤之前，还包括：
[0013]将任一故障继电器的线圈正极与所述任一故障继电器的各常开触点的一端电连接；
[0014]将各常开触点的另一端与所述任一故障继电器所在板载继电器组合中其他继电器的线圈正极一一对应电连接；
[0015]将所述任一故障继电器的线圈负极与所述其他继电器的线圈负极电连接；
[0016]根据所述任一故障继电器的线圈和各常开触点的上电波形，确定所述任一故障继电器的各常开触点的吸合时间。
[0017]根据本专利技术提供的一种轨道信号板载继电器失效处理方法，所述根据所述故障继电器的各常开触点的吸合时间，确定所述吸合时间的概率密度函数的步骤包括：
[0018]根据每个故障继电器的各常开触点的吸合时间，获取每个故障继电器的所有常开触点的吸合时间的平均时间；
[0019]计算所有故障继电器对应的平均时间的平均值和标准差；
[0020]根据所述平均值和标准差，确定所述吸合时间的概率密度函数。
[0021]根据本专利技术提供的一种轨道信号板载继电器失效处理方法，所述使用所述概率密度函数确定使所述板载继电器组合的吸合概率大于第一预设阈值的电容量的步骤包括：
[0022]将与所述电源并联的电容量增加预设阈值；
[0023]根据增加后的电容量，计算与所述电源并联的电容放电时间；
[0024]使用所述概率密度函数根据所述电容放电时间，计算所述板载继电器组合对应的吸合概率，直到所述板载继电器组合的吸合概率大于第一预设阈值。
[0025]根据本专利技术提供的一种轨道信号板载继电器失效处理方法，所述使用所述概率密度函数根据所述电容放电时间，计算所述板载继电器组合对应的吸合概率的步骤包括：
[0026]确定所述板载继电器组合中继电器的吸合时间之间的第一差值和继电器的各常开触点的吸合时间之间的第二差值；
[0027]确定所述板载继电器组合中继电器的老化程度对应的时间偏差；
[0028]根据所述电容放电时间、所述第一差值、所述第二差值和时间偏差，确定所述板载继电器组合对应的吸合时间；
[0029]使用所述概率密度函数根据所述板载继电器组合对应的吸合时间，确定所述板载继电器组合对应的吸合概率。
[0030]本专利技术还提供一种轨道信号板载继电器失效处理装置，包括：
[0031]检测模块，用于根据车载ATP设备的板载继电器组合中各继电器的线圈两端的上电波形，确定每个继电器是否出现故障；
[0032]计算模块，用于根据所述故障继电器的各常开触点的吸合时间，确定所述吸合时间的概率密度函数；
[0033]确定模块，用于使用所述概率密度函数确定使所述板载继电器组合的吸合概率大于第一预设阈值的电容量，将所述电容量作为与所述板载继电器组合中的电源并联的电容
量。
[0034]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述轨道信号板载继电器失效处理方法。
[0035]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道信号板载继电器失效处理方法。
[0036]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道信号板载继电器失效处理方法。
[0037]本专利技术提供的轨道信号板载继电器失效处理方法及装置，通过根据继电器的上电波形从车载ATP设备的板载继电器组合中检测出故障继电器，测试故障继电器的吸合时间，得到吸合时间的概率密度函数，使用概率密度函数确定板载继电器组合正常输出的电容量，一方面仅需要增加电容即可，有效利用资源，维护成本低；另一方面，通过确定合适电容量，保证板载继电器组合输出的稳定性和可靠性。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道信号板载继电器失效处理方法，其特征在于，包括：根据车载ATP设备的板载继电器组合中各继电器的线圈两端的上电波形，确定每个继电器是否出现故障；根据所述故障继电器的各常开触点的吸合时间，确定所述吸合时间的概率密度函数；使用所述概率密度函数确定使所述板载继电器组合的吸合概率大于第一预设阈值的电容量，将所述电容量作为与所述板载继电器组合中的电源并联的电容量。2.根据权利要求1所述的轨道信号板载继电器失效处理方法，其特征在于，所述根据车载ATP设备的板载继电器组合中各继电器的线圈两端的上电波形，确定每个继电器是否出现故障的步骤包括：在任一继电器的上电波形上升后保持不变，再垂直下降的情况下，获知所述任一继电器出现故障；其中，所述任一继电器的上电波形垂直下降的时刻与所述任一继电器并联的电容的放电结束时刻之间的时长小于第二预设阈值。3.根据权利要求1所述的轨道信号板载继电器失效处理方法，其特征在于，在所述根据所述故障继电器的各常开触点的吸合时间，确定所述吸合时间的概率密度函数的步骤之前，还包括：将任一故障继电器的线圈正极与所述任一故障继电器的各常开触点的一端电连接；将各常开触点的另一端与所述任一故障继电器所在板载继电器组合中其他继电器的线圈正极一一对应电连接；将所述任一故障继电器的线圈负极与所述其他继电器的线圈负极电连接；根据所述任一故障继电器的线圈和各常开触点的上电波形，确定所述任一故障继电器的各常开触点的吸合时间。4.根据权利要求1所述的轨道信号板载继电器失效处理方法，其特征在于，所述根据所述故障继电器的各常开触点的吸合时间，确定所述吸合时间的概率密度函数的步骤包括：根据每个故障继电器的各常开触点的吸合时间，获取每个故障继电器的所有常开触点的吸合时间的平均时间；计算所有故障继电器对应的平均时间的平均值和标准差；根据所述平均值和标准差，确定所述吸合时间的概率密度函数。5.根据权利要求1
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4任一所述的轨道信号板载继电器失效处理方法，其特征在于，所述使用所述概率密度函数确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯祥雨，付保山，马志刚，宋京京，全宁，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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