收料机用料盘抽检机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种收料机用料盘抽检机构，其包括第六输送平台、抽检出料盒以及第六机械手。本实用新型专利技术的收卷机用料盘抽检机构通过第六输送平台用于传输料盘；抽检出料盒用于放置抽检的料带；第六机械手设置在第六输送平台以及抽检出料盒之间，第六机械手用于将抽检的料盘从第六输送平台输送到抽检出料盒。其中，所述第六机械手设置第六插接组件插接料盘，第六转动组件驱动第六插接组件带动料盘转动输送，且配合第六推动组件将所述料盘沿所述第六插接杆长边方向推动。结构布局精简巧妙，流水线式抽检结构，提升了料盘的抽检效率，省时省力，结构实用性强。结构实用性强。结构实用性强。

【技术实现步骤摘要】
收料机用料盘抽检机构


[0001]本技术涉及收料机设备领域，特别涉及一种收料机用料盘抽检机构。

技术介绍

[0002]卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。
[0003]目前常见的收料机在绕卷作业中需要抽检时，需要在集装后的料箱中抽取料盘，抽检作业十分不便，且抽检后的物料不便于放置。故需要提供一种收料机用料盘抽检机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种收料机用料盘抽检机构，以解决现有技术中的收料机收卷作业中的料盘不便于抽检的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种收料机用料盘抽检机构，其包括：
[0006]第六输送平台，用于传输料盘；
[0007]抽检出料盒，用于放置抽检的料带；以及
[0008]第六机械手，设置在第六输送平台以及抽检出料盒之间，用于将抽检的料盘从第六输送平台输送到抽检出料盒；
[0009]其中，所述第六机械手包括第六基座、第六插接组件、第六推动组件、第六转动组件，
[0010]所述第六插接组件通过第六转动组件与所述第六基座转动连接，所述第六推动组件与所述第六转动组件连接，且所述第六推动组件设置在所述第六插接组件靠近所述转动组件一端，所述第六推动组件将所述料盘沿所述第六插接组件长边方向推动。
[0011]本技术中，所述第六转动组件包括：
[0012]第六旋转轴，一端与所述第六基座转动连接，所述第六旋转轴侧边与所述第六推动组件连接；
[0013]第六转动驱动件，与第六基座固定连接，且所述第六转动驱动件与所述第六旋转轴传动连接，所述第六旋转轴件驱动所述第六旋转轴转动。
[0014]本技术中，所述第六转动驱动件包括：
[0015]导向联杆，一端与所述第六旋转轴靠近所述第六基座一端侧壁套接，所述导向联杆所在直线与所述第六基座所在平面平行；
[0016]鱼眼接头，与所述导向联杆另一端转动连接；以及
[0017]第六转轴气缸，设置在所述第六基座上，且与所述鱼眼接头转动，所述第六转轴气缸驱动所述鱼眼接头与所述导向联杆转动。
[0018]本技术中，所述第六基座上设置有第六调整块，所述导向联杆与所述第六调
整块接触，从而限定所述第六旋转轴的转动范围。
[0019]本技术中，所述第六旋转轴一端与所述第六基座可调节连接，从而使得第六插接组件的位置可调节，便于插接装配不同尺寸的料盘。
[0020]本技术中，所述第六推动组件包括：
[0021]第六顶板，设置在所述第六插接组件侧边；
[0022]第六气缸，所述第六顶板通过第六气缸与所述转动组件连接，所述第六气缸驱动所述第六顶板沿所述第六插接组件长边运动。
[0023]本技术中，所述第六推动组件还包括第六固定板，所述第六气缸通过第六固定板与所述转动组件连接，
[0024]所述第六固定板上设置有第六固定孔，所述第六固定孔为长条结构，且所述第六固定孔长边所在直线与所述第六插接组件长边平行，所述第六气缸与所述第六固定孔可调节连接。
[0025]本技术中，所述抽检出料盒位于所述第六输送平台上方，所述第六顶板在运动轨迹上包括位于所述抽检出料盒侧边的下料位，
[0026]所述第六机械手还包括第六下料组件，所述第六下料组件设置在所述下料位远离所述抽检出料盒一侧，所述第六下料组件与所述第六基座连接，
[0027]所述第六下料组件用于将所述第六顶板上的料盘推送到抽检出料盒。
[0028]本技术中，所述第六下料组件包括第六推盘件以及第六推盘气缸，所述第六推盘件通过第六推盘气缸与所述第六基座连接，所述第六推盘气缸驱动所述第六推盘件的运动方向与位于所述下料位的所述第六顶板所在平面平行。
[0029]本技术中，所述第六输送平台包括用于夹取料盘的第六夹盘组件，所述第六夹盘组件包括第六支撑座、第六夹头、第六推板以及第六推料气缸，
[0030]第六支撑座设置在所述第六机械手侧边，所述第六夹头与所述第六支撑座连接，所述第六夹头用于插接料盘，所述第六推板通过第六推料气缸固定在所述第六支撑座上，所述第六推料气缸驱动所述第六推板沿平行于所述第六夹头的长边方向运动。
[0031]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的收料机用料盘抽检机构通过第六输送平台用于传输料盘；抽检出料盒用于放置抽检的料带；第六机械手设置在第六输送平台以及抽检出料盒之间，第六机械手用于将抽检的料盘从第六输送平台输送到抽检出料盒。其中，所述第六机械手设置第六插接组件插接料盘，第六转动组件驱动第六插接组件带动料盘转动输送，且配合第六推动组件将所述料盘沿所述第六插接杆长边方向推动。结构布局精简巧妙，流水线式抽检结构，提升了料盘的抽检效率，省时省力，结构实用性强。
[0032]进一步的，本实施例中的抽检出料盒设置在第六机械手上方，第六输送平台设置在所述第六机械手一侧，转动送料的结构，使得设备布局更紧凑，减小了设备体积。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0034]图1为本技术的收料机用料盘抽检机构的优选实施例的结构示意图。
[0035]图2为本技术的收料机用料盘抽检机构的优选实施例的第六输送平台下料状态侧视图。
[0036]图3为本技术的收料机用料盘抽检机构的优选实施例的第六旋转轴结构示意图。
[0037]图4为本技术的收料机用料盘抽检机构的优选实施例的第六机械手上料状态结构示意图。
[0038]图5为本技术的收料机用料盘抽检机构的优选实施例的第六机械手下料状态结构示意图。
[0039]图6为本技术的收料机用料盘抽检机构的优选实施例的第六输送平台结构示意图。
[0040]附图标记：收料机用料盘抽检机构6、第六输送平台61、第六夹盘组件611、第六支撑座6111、第六夹头6112、第六推板6113、第六推料气缸6114、第六 x轴组612、第六y轴组613、抽检出料盒62、第六机械手63、第六基座631、第六插接组件632、第六推动组件633、第六顶板6331、第六气缸6332、第六固定板6333、第六固定孔6334、第六转动组件634、第六旋转轴6341、第六调整块6342、导向联杆6343、鱼眼接头6344、第六转轴气缸6345、第六下料组件635。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收料机用料盘抽检机构，其特征在于，包括：第六输送平台，用于传输料盘；抽检出料盒，用于放置抽检的料带；以及第六机械手，设置在第六输送平台以及抽检出料盒之间，用于将抽检的料盘从第六输送平台输送到抽检出料盒；其中，所述第六机械手包括第六基座、第六插接组件、第六推动组件、第六转动组件，所述第六插接组件通过第六转动组件与所述第六基座转动连接，所述第六推动组件与所述第六转动组件连接，且所述第六推动组件设置在所述第六插接组件靠近所述转动组件一端，所述第六推动组件将所述料盘沿所述第六插接组件长边方向推动。2.根据权利要求1所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六转动组件包括：第六旋转轴，一端与所述第六基座转动连接，所述第六旋转轴侧边与所述第六推动组件连接；第六转动驱动件，与第六基座固定连接，且所述第六转动驱动件与所述第六旋转轴传动连接，所述第六旋转轴件驱动所述第六旋转轴转动。3.根据权利要求2所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六转动驱动件包括：导向联杆，一端与所述第六旋转轴靠近所述第六基座一端侧壁套接，所述导向联杆所在直线与所述第六基座所在平面平行；鱼眼接头，与所述导向联杆另一端转动连接；以及第六转轴气缸，设置在所述第六基座上，且与所述鱼眼接头转动，所述第六转轴气缸驱动所述鱼眼接头与所述导向联杆转动。4.根据权利要求3所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六基座上设置有第六调整块，所述导向联杆与所述第六调整块接触，从而限定所述第六旋转轴的转动范围。5.根据权利要求3所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六旋转轴一端与所述第六基座可调节连接。6.根据权利要求1所述的收料机用料盘抽检机构，其特征在于，所述第六推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓群，
申请(专利权)人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：