汽车辅助驾驶预警方法、预警装置及汽车制造方法及图纸

本申请公开了汽车辅助驾驶预警方法、预警装置及汽车，其中汽车辅助驾驶预警方法包括：获取当前驾驶环境的车联网数据和汽车传感器的探测数据；将车联网数据确定的预警结果集与探测数据确定的预警结果集的并集，作为最终预警结果集，并根据最终预警结果集触发相应的预警功能。通过上述方式，本申请兼顾车联网数据和探测数据实现汽车辅助驾驶预警功能，能够将预警功能做最大化覆盖的处理，对车主进行预警提示，以提高行车的安全性。以提高行车的安全性。以提高行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
汽车辅助驾驶预警方法、预警装置及汽车


[0001]本申请涉及汽车辅助预警
，尤其涉及汽车辅助驾驶预警方法、预警装置及汽车。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，目前越来越多的车辆都会加载辅助驾驶系统，例如ADAS(Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统)，辅助驾驶系统可以进行系统的运算与分析，预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，从而有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
[0003]实现辅助驾驶功能的技术多种多样，例如，可以是通过接收外部V2X(Vehicle to X，车用无线通信技术)数据能实现辅助预警功能，V2X意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换，属于车联网技术的一种；也可以是通过辅助驾驶的传感器组件实现辅助预警功能。
[0004]辅助驾驶系统中可以包括多个辅助预警功能，而现有技术中一般整车只通过一种技术进行预警计算，单单通过一种技术获得的辅助预警功能数量有限，动态调整不灵活，已经无法满足汽车辅助驾驶要求。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车辅助驾驶预警方法，其特征在于，包括：获取当前驾驶环境的车联网数据和汽车传感器的探测数据；将所述车联网数据确定的预警结果集与所述探测数据确定的预警结果集的并集，作为最终预警结果集，并根据所述最终预警结果集触发相应的预警功能。2.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶预警方法，其特征在于，所述将所述车联网数据确定的预警结果集与所述探测数据确定的预警结果集的并集，作为最终预警结果集，并根据所述最终预警结果集触发相应的预警功能，包括：当所述车联网数据确定的预警结果集和所述探测数据确定的预警结果集包括相同的预警结果元素时，根据所述车联网数据和所述探测数据获得新的预警结果元素。3.根据权利要求2所述的汽车辅助驾驶预警方法，其特征在于，所述预警结果集还包括有效标志位，所述有效标志位用于表示所述预警结果集内预警结果元素的有效性；所述将所述车联网数据确定的预警结果集与所述探测数据确定的预警结果集的并集，作为最终预警结果集，包括：将所述车联网数据确定的预警结果集或者所述探测数据确定的预警结果集中相同的预警结果元素替换为所述新的预警结果元素，其中，所述新的预警结果元素的有效标志位显示为有效，另一个未被替换的相同的预警结果元素的有效标志位显示为无效；根据所述有效标志位，选取所述车联网数据确定的预警结果集和所述探测数据确定的预警结果集的有效预警结果元素，作为所述最终预警结果集。4.根据权利要求3所述的汽车辅助驾驶预警方法，其特征在于，将所述车联网数据确定的预警结果集或者所述探测数据确定的预警结果集中相同的预警结果元素替换为所述新的预警结果元素，包括：将所述探测数据确定的预警结果集中相同的预警结果元素替换为所述新的预警结果元素，所述车联网数据确定的预警结果集的相同的预警结果元素的有效标志位显示为无效。5.一种汽车辅助驾驶预警装置，其特征在于，包括：车联网通讯组件，用于获取当前驾驶环境的车联网数据；辅助驾驶传感器组件，用于获取汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光达，张雁英，胡灿东，黄盛立，何烈炎，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：