车辆行驶意图的提醒方法和自动驾驶车辆技术

一种车辆行驶意图的提醒方法和自动驾驶车辆，所述方法用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆的车身上设置有至少两个投影装置，至少两个投影装置位于车身不同方位；该方法包括：确定自动驾驶车辆当前的行驶意图；生成反映行驶意图的提醒信息；控制投影装置将提醒信息投影到自动驾驶车辆周围。本发明专利技术通过投影的方式呈现反映自动驾驶车辆的行驶意图的提醒信息，使车辆周围形成了车辆与附近行人、司机交互的交互界面，从而显著提高了交互的多样性。从而显著提高了交互的多样性。从而显著提高了交互的多样性。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶意图的提醒方法和自动驾驶车辆


[0001]本专利技术涉及自动驾驶车辆领域，更具体地，涉及一种车辆行驶意图的提醒方法和自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，无人驾驶的车辆在夜间与行人、其他车辆之间的交互也逐步引起人们的重视。自动驾驶车辆虽然通过自身的传感器可以预测周围车辆、行人的运行轨迹来规划自己的行驶速度、运动方向等，但如何保证夜间行驶的自动驾驶车辆更好的被行人或者其他车辆的驾驶员读懂其运行意图也是近年自动驾驶领域在逐步考虑解决的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术实施例第一方面提出了一种车辆行驶意图的提醒方法，所述方法用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆的车身上设置有至少两个投影装置，所述至少两个投影装置位于所述车身的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶意图的提醒方法，其特征在于，所述方法用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆的车身上设置有至少两个投影装置，所述至少两个投影装置位于所述车身的不同方位；所述方法包括：确定所述自动驾驶车辆当前的行驶意图；生成反映所述行驶意图的提醒信息；控制所述至少两个投影装置将所述提醒信息投影到所述自动驾驶车辆的周围。2.根据权利要求1所述的车辆行驶意图的提醒方法，其特征在于，所述车身的前部、后部和两侧均设置有所述投影装置；所述控制所述至少两个投影装置将所述提醒信息投影到所述自动驾驶车辆的周围包括：控制不同的所述投影装置同时投影所述提醒信息。3.根据权利要求1所述的车辆行驶意图的提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述自动驾驶车辆周围环境的亮度，当所述亮度低于预设亮度时，开启所述投影装置；和/或，确定当前时间，当所述当前时间处于夜间时，开启所述投影装置。4.根据权利要求1所述的车辆行驶意图的提醒方法，其特征在于，所述行驶意图包括转向意图，反映所述转向意图的提醒信息包括反映转向方向和/或转向速度的提醒信息。5.根据权利要求4所述的车辆行驶意图的提醒方法，其特征在于，所述提醒信息包括闪烁的箭头，所述箭头的指向用于反映转向方向，所述箭头的闪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书超，
申请(专利权)人：九识智行北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：