本发明专利技术涉及一种基于无人驾驶车辆的数据回传系统及数据回传方法，该系统包括无人车调度平台、无人车和数据上传点。无人车调度平台能够接收终端设备发出的数据回传请求信息，根据数据回传请求生成调度任务，发送任务指令给无人车；无人车自动行走至终端设备所在位置，通过高带宽的无线局域网进行数据转储，接收来自终端设备的数据包；无人车自动行走至数据上传点，通过高带宽的无线局域网进行数据包传输，将数据包传给数据上传点，数据上传点能够将数据包上传。还包括一种数据回传方法。本发明专利技术可以在特定场景下让用户快速转储数据，并且在不需要用户参与的情况下，完成用户数据上云。真正的做到了移动硬盘，数据搬运与上传全程自动化。程自动化。程自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶车辆的数据回传系统及数据回传方法
[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种基于无人驾驶车辆的数据回传系统及数据回传方法。
技术背景
[0002]随着智能设备的普及，终端数据的增长量不断上升，对于数据的及时分享需求也变得越来越多，所以我们面临着如何能够让数据快速上传的问题。目前，终端存储的数据，体积较大的情况下，基本靠有线网络进行传输，譬如特定区域内部署监控视频基本需要同时构建网络线路来满足数据传输需求，所以带来的限制就是需要提前设置好线路。同样的，现今个人终端设备的录制与存储功能也日益强大，用户在数据产生过程中，若有大数据分享的诉求，只能回到家中、办公场所或者宾馆等有网络的地方进行数据上传。
[0003]在这些场景中，网络虽然已经基本实现完全覆盖，但是带宽并没有实现完全的高速带宽覆盖，而且很多时候我们并不希望花费太多时间或者精力在数据上穿上，更不希望为了在一定时间内拿到较大的数据而专门跑一趟。很多场景下，我们会有体积比较大的数据，比如旅游过程中拍摄的大量图片或者视频数据，临时设置的监控连续多天工作的数据，这种情况下，专门为这些数据建立数据通道，非常的不经济，也没办法通过有限的网络带宽快速回传，又不能立马清除存储继续存储数据，就需要一种高效的系统和方法来满足有一定时限诉求的数据回传的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开一种基于无人驾驶车辆的数据回传系统及数据回传方法，旨在解决现有技术中存在的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0006]一方面，本专利技术公开一种基于无人驾驶车辆的数据回传系统，包括：
[0007]无人车调度平台，无人车调度平台能够接收终端设备发出的数据回传请求信息，根据数据回传请求生成调度任务，发送任务指令给无人车；其中，数据回传请求信息至少包括终端设备的位置信息；
[0008]无人车，无人车具有自动行走系统，能够自动行走至指定位置；无人车包括第一无线传输模块和第一存储模块，能够接收并存储来自终端设备的数据包，其中，第一无线传输模块采用高带宽的无线局域网进行传输；无人车能够接收到任务指令，自动行走至终端设备位置附近，与终端设备通过第一无线传输模块完成数据包传输，并将数据包存储在第一存储模块；
[0009]数据上传点，数据上传点包括第二无线传输模块，能够接收来自无人车的数据包；第二无线传输模块采用高带宽的无线局域网进行传输；无人车自动行走至数据上传点，通过第一、第二无线传输模块将数据包传输至数据上传点，数据上传点能够将数据包上传。
[0010]作为优选的技术方案，数据上传点上传数据包时通过高速有线通道传输。
[0011]作为优选的技术方案，无人车调度平台、无人车及数据上传点包括身份验证模块，身份验证模块能够发送并接收身份校验信息，能够根据校验信息创建安全连接并创建用户信息。
[0012]作为优选的技术方案，终端设备能够通过内置模块或应用程序发出数据回传请求信息。
[0013]作为优选的技术方案，无人车调度平台包括对无人车存储模块的监控模块，能够实时监控无人车的内存占用情况。
[0014]作为优选的技术方案，无人车具有多辆，至少包括第一无人车和第二无人车。
[0015]作为优选的技术方案，第一无人车能够发出数据回传请求信息；无人车调度平台接收到第一无人车发送的数据回传请求信息，发送任务指令给第二无人车；第二无人车接收到任务指令，自动行走至第一无人车位置附近，与第一无人车通过第一无线传输模块完成数据包传输，并将数据包存储在第一存储模块；第二无人车自动行走至数据上传点，通过第一、第二无线传输模块将数据包传输至数据上传点，数据上传点将数据包上传。
[0016]作为优选的技术方案，无人车调度平台布置在云端。
[0017]作为优选的技术方案，数据上传点为无人驾驶站点或停靠点。
[0018]另一方面，本专利技术还公开一种基于无人驾驶车辆的数据回传方法，其特征在于，包括：
[0019]无人车调度平台接收终端设备发出的数据回传请求信息，验证终端设备身份等信息，审核通过后生成调度任务信息，发送任务指令给无人车；
[0020]无人车接收到任务指令，自动行走至终端设备位置附近，执行数据回传任务，到达终端设备位置附近，无人车启动第一无线传输模块和第一存储模块，接收并存储终端设备请求上传的数据包；
[0021]无人车自动行走至数据上传点，无人车启动第一无线传输模块，数据上传点启动第二无线传输模块，通过第一、第二无线传输模块将数据包传输至数据上传点，数据上传点将数据包上传。
[0022]作为优选的技术方案，调度任务信息还包括任务编号、任务类型、终端设备身份信息、任务数据信息、时限性要求、云端存储信息中的一个或多个。
[0023]作为优选的技术方案，无人车接收到任务指令之后，自动行走至终端设备位置附近之前，包括生成任务执行路径与自动驾驶方案。
[0024]作为优选的技术方案，无人车与终端设备以及无人车与数据上传点之间进行数据传输，包括：
[0025]无人车与终端设备或数据上传点进行身份校验；
[0026]通过验证后，创建安全连接；
[0027]确认待传输数据包；
[0028]发起数据传输；
[0029]数据传输结束；
[0030]断开安全连接。
[0031]作为优选的技术方案，无人车调度平台接收到数据回传请求信息后，发送信息给终端设备；信息包括第一信息和第二信息，身份校验通过后，发送第一信息给终端设备，身
份校验未通过，发送第二信息给终端设备。
[0032]作为优选的技术方案，第一信息包括无人车计划到达终端设备位置附近的时间及终端设备需要的准备事项；第二信息包括未通过请求的原因，以及如何排除请求失败障碍的方法。
[0033]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术可以在特定场景下让用户快速转储数据，并且在不需要用户参与的情况下，完成用户数据上云。低成本灵活地将数据在规定时间内，能够以流水线化的方式异步上传数据，又能够不需要多余人工参与，自动化完成数据上传。真正的做到了移动硬盘，数据搬运与上传全程自动化。
附图说明：
[0034]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0035]图1本专利技术实施例1提供的一种基于无人驾驶车辆的数据回传系统架构示意图；
[0036]图2
‑
图3本专利技术实施例1提供的第一种应用场景示意图；
[0037]图4
‑
图5本专利技术实施例1提供的第二种应用场景示意图；
[0038]图6
‑
图7本专利技术实施例1提供的第三种应用场景示意图；
[0039]图8本专利技术实施例2提供的数据回传方法的流程示意图；
[0040]图9本专利技术实施例2提供的无人车与终端设备以及无人车与数据上传点之间进行数据传输的具体流程图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶车辆的数据回传系统，其特征在于，包括：无人车调度平台，所述无人车调度平台能够接收终端设备发出的数据回传请求信息，根据数据回传请求生成调度任务，发送任务指令给无人车；其中，所述数据回传请求信息至少包括终端设备的位置信息；无人车，所述无人车具有自动行走系统，能够自动行走至指定位置；所述无人车包括第一无线传输模块和第一存储模块，能够接收并存储来自终端设备的数据包，其中，第一无线传输模块采用高带宽的无线局域网进行传输；所述无人车能够接收到任务指令，自动行走至终端设备位置附近，与终端设备通过所述第一无线传输模块完成所述数据包传输，并将所述数据包存储在所述第一存储模块；数据上传点，所述数据上传点包括第二无线传输模块，能够接收来自所述无人车的数据包；所述第二无线传输模块采用高带宽的无线局域网进行传输；所述无人车自动行走至所述数据上传点，通过所述第一、第二无线传输模块将所述数据包传输至所述数据上传点，所述数据上传点能够将所述数据包上传。2.根据权利要求1所述的数据回传系统，其特征在于，所述数据上传点上传所述数据包时通过高速有线通道传输。3.根据权利要求1所述的数据回传系统，其特征在于，所述无人车调度平台、无人车及数据上传点包括身份验证模块，所述身份验证模块能够发送并接收身份校验信息，能够根据所述校验信息创建安全连接并创建用户信息。4.根据权利要求1所述的数据回传系统，其特征在于，所述终端设备能够通过内置模块或应用程序发出数据回传请求信息。5.根据权利要求1所述的数据回传系统，其特征在于，所述无人车调度平台包括对所述无人车存储模块的监控模块，能够实时监控所述无人车的内存占用情况。6.根据权利要求1所述的数据回传系统，其特征在于，所述无人车具有多辆，至少包括第一无人车和第二无人车。7.根据权利要求5或6所述的数据回传系统，其特征在于，所述第一无人车能够发出数据回传请求信息；所述无人车调度平台接收到所述第一无人车发送的数据回传请求信息，发送任务指令给所述第二无人车；所述第二无人车接收到任务指令，自动行走至所述第一无人车位置附近，与所述第一无人车通过所述第一无线传输模块完成所述数据包传输，并将所述数据包存储在所述第一存储模块；所述第二无人车自...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘余昌，程长军，任祥华，
申请(专利权)人：九识智行北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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