一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，包括贴附模组，驱动模组及对位相机；贴附模组包括橡胶载体、贴附上模及贴附下模；驱动模组包括驱动贴附上模在竖直方向进行角度调节的第一角度驱动件，驱动贴附上模平移的直线运动模组，驱动贴附下模升降的顶升驱动件，以及驱动贴附下模在水平方向进行角度调节的第二角度驱动件；对位相机包括第一对位相机，第二对位相机，以及第三对位相机；本发明专利技术采用第一角度驱动件驱动贴附上模在竖直方向内转动，当其端面朝前时，可以在通负压的情况下，方便人工上料，当转动端面朝下，通过第一对位相机、第二对位相机及第三定位相机的定位配合下，同时对贴附上模和贴附下模的进行对位校准，精确度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备


[0001]本专利技术涉及胶条贴附设备
，特别涉及一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备。

技术介绍

[0002]近几年，曲面显示器层出不穷，在显示器领域内占据了半壁江山，目前也逐步应用于汽车领域；基于曲面型的结构设计，结构的组装工序相较于传统的平面型结构更繁杂，其中后壳贴胶属于组装工序之一；因纯人工操作的效率、成品率等很低，因此辅助设备的存在十分必要，现有技术中贴胶设备存在的缺陷如下:（1）目前汽车中控显示屏的尺寸逐渐增大，针对超长显示屏，长度达到1.2m以上，又是曲面屏，在生产制作工艺中，存在着贴胶难度大，良品率低等问题；（2）现有生产过程中，通过人工进行方向和角度的校准，校准包括X轴方向、Y轴方向、平面的角度、竖直方向的角度等，通过人工校准，用时长，生产效率低，良品率也低，并且人是会疲劳的，重复单一的机械性劳动会使人专注力减弱，进一步降低良品率；（3）关于胶条的装载，传统的装载方式包括两种，第一种，将贴附模组从设备上取下后，然后人工装载胶条之后再安装，这种方式，需要对设备进行拆装，效率低，且容易降低设备的使用寿命；第二种是，不拆设备，人面朝上，向贴附上模装载胶条，这种方式在人工操作中极易产生疲劳，从而降低效率；（4）关于胶条及其载体的设置，胶条通过载体粘贴至产品上，粘贴过程胶条在长度方向上同步贴合，极容易产生气泡，且胶条粘贴后，气泡排出不易，在进行成品检测时，气泡数量众多，这在短时间内对粘贴力的影响不大，但长时间后胶条极易腐化；再者，胶条置于载体之后，需撕除离型膜，但在撕除过程中很容易将胶条直接从载体上扯下；而且胶条沿长度方向一整条设置，粘贴至产品后，在胶条出现腐化等情况时容易存在连带影响。
[0003]因此本专利技术研制了一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是：提供一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，以解决现有技术中胶条贴附不合理而降低成品率的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，包括：贴附模组，所述贴附模组包括相对设置的贴附上模和贴附下模，所述贴附上模和所述贴附下模为弧形设置，在所述贴附上模和所述贴附下模之间设置有容置空间，用于容纳待贴附产品；驱动模组，所述驱动模组包括驱动贴附上模转动的第一角度驱动件，用于驱动贴附上模竖直方向的角度调节，使贴附上模具备装载工位及执行工位；驱动贴附上模在空间内平移的直线运动模组；
驱动贴附下模升降的顶升驱动件；驱动贴附下模转动的第二角度驱动件，用于驱动贴附下模水平方向的角度调节；以及用于贴附上模、贴附下模位置校正的对位相机，所述对位相机包括一对第一对位相机，用于获取贴附上模的位置信息；一对第二对位相机，用于获取贴附下模的位置信息；所述第一对位相机和所述第二对位相机将所述贴附上模的位置信息和所述贴附下模的位置信息定位后，通过所述驱动模组使得所述贴附上模和所述贴附下模在X轴方向位置、Y轴方向位置、水平方向角度、竖直方向角度相匹配。
[0006]优选的，所述贴附上模下端面呈弧形，并在下端面形成用于吸附橡胶载体的真空吸附槽，所述贴附下模上端面呈弧形，并供产品定位；在所述贴附上模和所述贴附下模之间还设置有橡胶载体，所述橡胶载体下端面具有供胶条定位配合的嵌槽，所述橡胶载体的厚度由贴附上模中部向两侧递减，在逐步受压过程中排出胶条粘合处的气泡。
[0007]优选的，所述橡胶载体具有长度方向及宽度方向，内部具有沿宽度方向贯穿设置的减压槽，所述减压槽截面呈圆形结构，沿所述橡胶载体厚度递减方向上的减压槽的内径逐步递减。
[0008]优选的，所述橡胶载体具有两个，并沿贴附上模竖直中心线对称吸附，两者之间存在间隙；两个所述橡胶载体上的胶条围成口字型结构，沿长度方向分布的所述胶条在两个橡胶载体之间的位置处断开。
[0009]优选的，所述贴附上模上端面固定若干真空吸附头，并与真空吸附槽连通，处于贴附上模两端部的真空吸附头贯穿贴附上模并延伸至凸出下端面，与橡胶载体上的嵌槽位置对齐；所述橡胶载体上与嵌槽对应的位置处具有供凸出的真空吸附头嵌入的真空吸附孔。
[0010]优选的，所述嵌槽的深度小于等于胶条的厚度，并与胶条之间具有过盈配合凸点。
[0011]优选的，所述贴附下模侧边及两侧端部均设置有拍板气缸，所述拍板气缸的活动端可运动至与产品外壁相抵。
[0012]优选的，所述贴附上模设有若干定位销，所述贴附下模设有与贴附上模配合的若干定位孔，所述定位销为弹性定位销，所述弹性定位销在定位完成后成收缩状态。
[0013]优选的，所述第一角度驱动件包括连接架、固定臂、转臂、旋转驱动电机；所述固定臂安装于连接架上，所述转臂安装于贴附上模上，所述固定臂及转臂之间通过转轴连接；所述旋转驱动电机与处于中间位置处的转轴连接，并安装于固定臂上；和/或，所述直线运动模组与连接架连接，包括X轴运动模组、Y轴运动模组及Z轴运动模组；所述X轴运动模组、Y轴运动模组及Z轴运动模组均选用伺服电机与丝杆的组合；和/或，所述顶升驱动件安装于贴附下模下方，选用一组对称设置的顶升气缸；和/或，所述第二角度驱动件包括供顶升驱动件安装的板件、安装于板件下方中部的马达；所述板件下方两侧分别支撑于一滚珠座上。
[0014]优选的，所述贴附上模在装载工位与执行工位实现的角度变化范围为60
°
～120
°
；所述贴附上模经由装载工位向下旋转至执行工位后，对应的两侧下方倾斜安装有一组第三对位相机，用于获取胶条的位置信息以及贴附上模在竖直方向上的角度位置。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点是：（1）本专利技术采用第一角度驱动件驱动贴附上模在竖直方向内转动，当其端面朝前时，与操作人员相对，可以在通负压的情况下，方便人工上料，上料效率高，操作人员不易出现疲劳，进而提升了良品率；当转动端面朝下，经移动至贴附下模上方后，在第一对位相机及第二对位相机的定位配合下，同时对贴附上模和贴附下模的进行对位校准，精确度高。
[0016]（2）通过第三对位相机获取胶条的位置信息，同时还能获取贴附上模在竖直方向上的角度位置，前者用于保证胶条的位置精度，后者用于确保贴附上模与贴附下模端面能够相抵实现压合；通过第一对位相机同时获取贴附上模两端的位置信息，并在位置出现偏差时通过直线运动模组进行调整；当贴附上模下压前，通过第二对位相机同时获取贴附下模两端的位置信息，并在位置出现偏差时，通过第二角度驱动件进行调整；通过直线运动模组、第一角度驱动件以及第二角度调整件之间的共同配合，实现贴附上模与贴附下模在空间位置、水平角度、竖直角度上的精准调节，相较于传统的人工手动调节生产效率提升了70%，精度上也有了明显的提升。
[0017]（3）本专利技术采用橡胶载体辅助胶条粘贴，因橡胶载体由中部向两侧的厚度递减，因此在粘贴过程中，即贴附上模相对于贴附下模逐渐靠近的过程中，胶条中部段会优先与产品接触并贴合，并随着橡胶载体软材质易受压的特性，实现胶条由中部向两侧的逐步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于，包括:贴附模组，所述贴附模组包括相对设置的贴附上模和贴附下模，所述贴附上模和所述贴附下模为弧形设置，在所述贴附上模和所述贴附下模之间设置有容置空间，用于容纳待贴附产品；驱动模组，所述驱动模组包括驱动贴附上模转动的第一角度驱动件，用于驱动贴附上模竖直方向的角度调节，使贴附上模具备装载工位及执行工位；驱动贴附上模在空间内平移的直线运动模组；驱动贴附下模升降的顶升驱动件；驱动贴附下模转动的第二角度驱动件，用于驱动贴附下模水平方向的角度调节；以及用于贴附上模、贴附下模位置校正的对位相机，所述对位相机包括一对第一对位相机，用于获取贴附上模的位置信息；一对第二对位相机，用于获取贴附下模的位置信息；所述第一对位相机和所述第二对位相机将所述贴附上模的位置信息和所述贴附下模的位置信息定位后，通过所述驱动模组使得所述贴附上模和所述贴附下模在X轴方向位置、Y轴方向位置、水平方向角度、竖直方向角度相匹配。2.根据权利要求1所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于：所述贴附上模下端面呈弧形，并在下端面形成用于吸附橡胶载体的真空吸附槽，所述贴附下模上端面呈弧形，并供产品定位；在所述贴附上模和所述贴附下模之间还设置有橡胶载体，所述橡胶载体下端面具有供胶条定位配合的嵌槽，所述橡胶载体的厚度由贴附上模中部向两侧递减，在逐步受压过程中排出胶条粘合处的气泡。3.根据权利要求2所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于：所述橡胶载体具有长度方向及宽度方向，内部具有沿宽度方向贯穿设置的减压槽，所述减压槽截面呈圆形结构，沿所述橡胶载体厚度递减方向上的减压槽的内径逐步递减。4.根据权利要求3所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于：所述橡胶载体具有两个，并沿贴附上模竖直中心线对称吸附，两者之间存在间隙；两个所述橡胶载体上的胶条围成口字型结构，沿长度方向分布的所述胶条在两个橡胶载体之间的位置处断开。5.根据权利要求4所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国仁，石绍霖，蒋礼鹏，
申请(专利权)人：苏州奇达创机械有限公司，
类型：发明
国别省市：