电池的生产线及生产方法技术

本申请实施方式提供了一种电池的生产线及生产方法，电池的生产线包括传送机构、抓取机构及剥离机构。所述传送机构用于传送工件；所述抓取机构用于抓取设有覆层的第一待取件，以将所述第一待取件转移至所述工件；所述剥离机构用于抓取所述第一待取件的覆层，以将覆层从第一待取件上剥离。通过设置抓取机构及剥离机构，能够实现自动化的覆层剥离工作，减少去除过程的耗时，提高电池的生产效率。提高电池的生产效率。提高电池的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电池的生产线及生产方法


[0001]本申请属于电池生产
，尤其涉及一种电池的生产线及生产方法。

技术介绍

[0002]随着自然资源的消耗及环境的破坏日益加重，各领域中对可以储存能量并有效地利用储存能量的装置兴趣日益增长。电池单体是可以彼此结合的利用新的可再生能量的系统。
[0003]在电池生产
中，各组件的初始生产位置不同，在转移运输时，需要加设一定的包装防护结构，如覆层。组装过程中，无法直接利用，需要去除包装防护结构，该去除过程耗时较长，影响电池的生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施方式提供了一种电池的生产线及生产方法，能够降低去除过程耗时，提高生产效率。
[0005]本申请实施方式的第一方面，提供了一种电池的生产线，包括传送机构、抓取机构及剥离机构。所述传送机构用于传送工件；所述抓取机构用于抓取设有覆层的第一待取件，以将所述第一待取件转移至所述工件；所述剥离机构用于抓取所述第一待取件的覆层，以将覆层从第一待取件上剥离。
[0006]采用上述结构，通过设置抓取机构及剥离机构，能够实现自动化的覆层剥离工作，减少去除过程的耗时，提高电池的生产效率。
[0007]本申请一些可选实施方式中，所述抓取机构包括第一抓取组件，所述第一抓取组件包括支撑件、第一抓取件及第二抓取件。所述支撑件用于将所述第一抓取组件与安装位置相连接；所述第一抓取件与所述支撑件相连接，所述第一抓取件用于抓取所述第一待取件；所述第二抓取件与所述支撑件相连接，所述第二抓取件用于抓取第二待取件；其中，所述第一抓取件与所述第二抓取件的抓取方向不同，所述第一抓取件包括第一感测器，所述第一感测器用于获取存料位点上面向所述第一抓取件一侧的图像信息，所述存料位点用于存放所述第一待取件及第二待取件。
[0008]采用上述结构，通过设置第一抓取件及第二抓取件，能够使抓取机构具有针对第一待取件及第二待取件的两种抓取件，提高抓取效率及抓取稳定性，其次，通过将第一抓取件及第二抓取件设置为抓取方向不同，能够防止第一抓取件及第二抓取件相互干扰，提高抓取稳定性；其三，通过设置第一感测器，能够获取存料位点上的图像信息，实现自动化的抓取判断。
[0009]本申请一些可选实施方式中，所述第一抓取件及所述第二抓取件均采用负压吸取的方式抓取所述第一待取件及所述第二待取件，所述抓取方向与负压压力方向相反。
[0010]采用上述结构，通过设置第一抓取件及第二抓取件为负压吸取，能够减少第一抓取件及第二抓取件的结构，降低生产线的复杂性。
[0011]本申请一些可选实施方式中，所述第一抓取件的抓取方向与所述第二抓取件的抓取方向相反。
[0012]采用上述结构，通过设置第一抓取件及第二抓取件的抓取方向相反，能够第一抓取件或第二抓取件中一者工作时，另一者背离抓取的目标物，防止相互干扰，提高抓取精度。
[0013]本申请一些可选实施方式中，所述第一抓取件还包括轨杆及至少两个吸取臂，所述吸取臂与所述轨杆滑动连接，所述吸取臂用于吸取所述第一待取件。
[0014]采用上述结构，通过设置至少两个滑动连接于轨杆的吸取臂，能够使吸取臂间的相对位置灵活调整，便于第一抓取件抓取多种不同尺寸的第一待取件。
[0015]本申请一些可选实施方式中，所述吸取臂设置有两个，且分别设置于所述轨杆两侧，所述第一抓取件上还包括第二感测器，所述第二感测器用于感测所述吸取臂在所述轨杆上的位置。
[0016]采用上述结构，通过设置两个位于轨杆两侧的吸取臂，能够使吸取臂最大化利用轨杆的结构，获得较大的吸取尺寸范围；其次，通过设置第二感测器，能够便于快速得出两吸取臂的相对位置，便于精确控制吸取臂的位置调整。
[0017]本申请一些可选实施方式中，所述第一抓取件还包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述吸取臂对应设置，所述伸缩杆用于驱动所述吸取臂在所述轨杆上移动。
[0018]采用上述结构，通过设置伸缩杆，能够实现吸取臂的位置调整。
[0019]本申请一些可选实施方式中，所述第一抓取件还包括给光件，所述给光件用于向所述存料位点上面向所述第一抓取件的一侧打光。
[0020]采用上述结构，通过设置给光件，能够为第一感测器的拍摄过程打光，使获得的图像信息更加清晰。
[0021]本申请一些可选实施方式中，所述给光件为环形，所述第一感测器与所述给光件上的环形中空处相对应，并通过所述给光件上的环形中空处获取图像信息。
[0022]采用上述结构，通过设置环形给光件，能够使第一感测器通过环形中空处拍摄，减少所获取图像信息中的光影影响，使获得的图像信息更加清晰。
[0023]本申请一些可选实施方式中，所述第一感测器采用照相机。
[0024]采用上述结构，通过将第一感测器设置为照相机，能够简化获取图像信息的操作难度，提高图像信息的获取效率。
[0025]本申请一些可选实施方式中，所述第一抓取件及所述第二抓取件上还分别设置有第三感测器，所述第三感测器用于感测所述第一抓取件或所述第二抓取件在抓取方向上与阻挡物间的相对距离，所述阻挡物为阻挡在所述第一抓取件或所述第二抓取件在抓取方向上的物体。
[0026]采用上述结构，通过设置第三感测器，不仅能够获得抓取方向上物体的相对距离，提高抓取精度，还能够在抓取后，实时检测待取件是否还存在于抓取件上，提高对待取件脱落情况的响应速度。
[0027]本申请一些可选实施方式中，所述传送机构包括送料盘及送料主体，所述送料主体用于驱动所述送料盘移动，所述送料盘用于盛放所述工件。
[0028]采用上述结构，通过设置送料盘，能够在传送机构上提供操作用的平台，并使各个
的操作平台相互独立，提高操作精度。
[0029]本申请一些可选实施方式中，所述第一待取件包括电池的热管理部件及设置于所述热管理部件表面的所述覆层。
[0030]采用上述结构，通过将第一待取件设置为热管理部件，能够快速实现热管理部件组装上的覆层去除工作，如离型纸去除等。
[0031]本申请实施方式的第二方面，提供了一种电池的生产方法，包括：获取设有覆层的第一待取件并将第一待取件转移至工件；将覆层从第一待取件上剥离。
[0032]采用上述方案，通过剥离覆层的步骤，能够实现自动化的覆层剥离工作，减少去除过程的耗时，提高电池的生产效率。
[0033]本申请一些可选实施方式中，所述获取设有覆层的第一待取件并将所述第一待取件转移至工件的步骤，包括：获取容纳于存料位点的第一待取件的图像信息；翘起判断，判断覆层的边缘是否存在翘起，若是，则抓取第一待取件，并将第一待取件转移至工件，若否，则抓取第一待取件，将第一待取件转移出存料位点，返回执行获取容纳于来料盘的第一待取件的图像信息步骤。
[0034]采用上述方案，通过设置翘起判断，能够使转移至工件的第一待取件上的翘起位于朝向剥离机构的一侧，便于剥离机构夹持翘起，去除覆层。
[0035]本申请一些可选实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池的生产线，其特征在于，包括：传送机构，用于传送工件；抓取机构，用于抓取设有覆层的第一待取件，以将所述第一待取件转移至所述工件，所述抓取机构包括第一抓取组件；以及剥离机构，用于抓取所述第一待取件的覆层，以将覆层从第一待取件上剥离；其中，所述第一抓取组件包括：支撑件，用于将所述第一抓取组件与安装位置相连接；第一抓取件，与所述支撑件相连接，所述第一抓取件用于抓取所述第一待取件；第二抓取件，与所述支撑件相连接，所述第二抓取件用于抓取第二待取件；所述第一抓取件与所述第二抓取件的抓取方向不同，所述第一抓取件包括第一感测器，所述第一感测器用于获取存料位点上面向所述第一抓取件一侧的图像信息，所述存料位点用于存放所述第一待取件及第二待取件。2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件及所述第二抓取件均采用负压吸取的方式抓取所述第一待取件及所述第二待取件，所述抓取方向与负压压力方向相反。3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件的抓取方向与所述第二抓取件的抓取方向相反。4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件还包括轨杆及至少两个吸取臂，所述吸取臂与所述轨杆滑动连接，所述吸取臂用于吸取所述第一待取件。5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于，所述吸取臂设置有两个，且分别设置于所述轨杆两侧，所述第一抓取件上还包括第二感测器，所述第二感测器用于感测所述吸取臂在所述轨杆上的位置。6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件还包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述吸取臂对应设置，所述伸缩杆用于驱动所述吸取臂在所述轨杆上移动。7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件还包括给光件，所述给光件用于向所述存料位点上面向所述第一抓取件的一侧打光。8.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述给光件为环形，所述第一感测器与所述给光件上的环形中空处相对应，并通过所述给光件上的环形中空处获取图像信息。9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述第一感测器采用照相机。10.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件及所述第二抓取件上还分别设置有第三感测器，所述第三感测器用于感测所述第一抓取件或所述第二抓取件在抓取方向上与阻挡物间的相对距离，所述阻挡物为阻挡在所述第一抓取件或所述第二抓取件在抓取方向上的物体。11.根据权利要求1至10任一项所述的生产线，其特征在于，所述传送机构包括送料盘及送料主体，所述送料主体用于驱动所述送料盘移动，所述送料盘用于盛放所述工件。12.根据权利要求1至10任一项所述的生产线，其特征在于，所述第一待取件包括电池的热管理部件及设置于所述热管理部件表面的所述覆层。13.一种如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈必官，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：