一种锂电池FPC全自动折叠设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设计合理、折叠精度高和节省人力成本的锂电池FPC全自动折叠设备。本实用新型专利技术包括工作台和位于所述工作台上的转盘机构，所述转盘机构上依次设置有锂电池限位机构、FPC折叠整形机构、弯折合格检测机构和锂电池下料机构，所述工作台上还设置有上料输送机构和下料输送机构，所述上料输送机构位于所述锂电池限位机构的一端，所述下料输送机构位于所述锂电池下料机构的一端。本实用新型专利技术应用于锂电池自动化生产设备的技术领域。应用于锂电池自动化生产设备的技术领域。应用于锂电池自动化生产设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池FPC全自动折叠设备


[0001]本技术涉及一种自动折叠设备,特别涉及一种锂电池FPC全自动折叠设备。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，而锂电池在生产的过程中需要对锂电池的FPC进行折叠，锂电池折叠前如图9所示包括有锂电池a1、FPC横板a2和FPC纵板a3，FPC横板a2的一端与锂电池a1相连接，所述FPC横板a2的另一端与FPC纵板a3相连接，FPC纵板a3的中部设置有连接器端子a4，现有的折叠方式是通过人工将FPC纵板a3沿着FPC横板a2折叠回来，使连接器端子a4位于锂电池a1端部的0.95
‑
10.5mm之间，而现有的人工折叠的时候精度较难把握，导致后续检测的时候会有折叠不合格品需要返工，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、折叠精度高和节省人力成本的锂电池FPC全自动折叠设备。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括工作台和位于所述工作台上的转盘机构，所述转盘机构上依次设置有锂电池限位机构、FPC折叠整形机构、弯折合格检测机构和锂电池下料机构，所述工作台上还设置有上料输送机构和下料输送机构，所述上料输送机构位于所述锂电池限位机构的一端，所述下料输送机构位于所述锂电池下料机构的一端。
[0005]进一步的，所述工作台上还设置有MCU控制器，所述转盘机构、所述锂电池限位机构、所述FPC折叠整形机构、所述弯折合格检测机构、所述锂电池下料机构所述上料输送机构和所述下料输送机构均与所述MCU控制器电性连接。
[0006]进一步的，所述转盘机构包括分度盘电机和与所述分度盘电机相连接的转盘及位于所述转盘上方的固定盘，所述转盘的外沿环形阵列有至少四个锂电池载板，所述锂电池载板的一端设置有限位板，所述锂电池载板的另一端设置有滑动夹持模块；所述滑动夹持模块包括设置于所述转盘下端的安装座，所述安装座的一侧设置有滑动块，所述滑动块的一侧设置有穿过转盘且位于所述锂电池载板另一端的夹紧块，所述安装座的另一侧对称设置有滑动杆，所述滑动杆的一端穿过安装座与所述滑动块相连接，所述滑动杆的另一端套设有弹簧，所述安装座的底部中间铰接有L型拨动块，所述L型拨动块的上端部分与所述滑动块相连接。
[0007]进一步的，所示上料输送机构包括上料输送带和上料机械手，所述上料机械手位于所述上料输送带末端和所述锂电池限位机构之间，所述上料输送带的末端设置有挡板，所述挡板上至少设置有两个来料传感器，所述来料传感器包括固定块和设置于所述固定块一端的传感器，所述固定块上设有固定槽一，所述挡板上设有若干个与所述固定槽一相适
配的安装孔；所述上料输送带的末端一侧设置有推料气缸和与所述推料气缸相连接的推料杆一，所述推料杆一上设置有固定槽二，所述固定槽二内至少设置有一个电池推块，所述上料输送带的末端另一侧设置有限位块；所述上料机械手包括前后移动装置一和与所述前后移动装置一相连接的上下移动装置一，所述上下移动装置一上设置有转移板，所述转移板上设置有若干个安装通槽一，所述安装通槽一内设置有转移吸盘一。
[0008]进一步的，所述锂电池限位机构包括前推装置一、后推装置和顶升气缸一，所述前推装置一包括安装于所述固定盘上的立架一，所述立架一上设置有升降装置和与所述升降装置相连接的前推气缸，所述前推气缸的前端设置有前推杆，所述前推杆上设置锂电池前推块，所述立架一上还设置有横杆，所述横杆设置有限位传感器；所述后推装置包括安装于所述工作台上的驱动装置和与所述驱动装置相连接的推动杆，所述推动杆上设置有锂电池后推块；所述顶升气缸一安装于所述工作台上且位于所述L型拨动块下端的正下方。
[0009]进一步的，所述FPC折叠整形机构包括折叠装置和整形装置，所述整形装置包括安装于所述固定盘上的立架二，所述立架二的一侧设置有下压固定锂电池装置，所述立架二上端设置有前推装置二和与所述前推装置二相连接的下压整形装置，所述下压整形装置上设置有整形下压板，所述工作台上设置有顶升装置和与所述顶升装置相连接的整形上升板，所述整形上升板位于所述整形下压板的正下方，所述整形上升板中设有与所述整形下压板相适配的FPC整形载槽，所述立架二的前端设置有FPC折叠到位传感器。
[0010]进一步的，所述折叠装置包括伺服前后移动电机，所述伺服前后移动电机上设置有横向移动装置，所述横向移动装置上设置有移动纵板，所述移动纵板设置有调节螺杆和与所述调节螺杆相连接的高度安装板，所述高度安装板上设置有旋转伺服电机和与所述所述旋转伺服电机相连接的旋转摆杆，所述旋转摆杆上设置有FPC折叠夹爪。
[0011]进一步的，所述弯折合格检测机构包括安装于工作台上的立架三，所述立架三上设置有CCD外观摄像机，所述CCD外观摄像机用于检测锂电池的FPC是否弯折到指定的位置。
[0012]进一步的，所述锂电池下料机构包括安装于所述工作台上且位于所述L型拨动块下端正下方的顶升气缸二。
[0013]进一步的，所述下料输送机构包括合格下料输送带、不合格下料输送带和下料机械手，所述合格下料输送带位于所述不合格下料输送带的一端，所述下料机械手位于所述合格下料输送带和所述不合格下料输送带之间，所述下料机械手包括前后移动装置二、与所述前后移动装置二相连接的上下移动装置二和与所述上下移动装置二相连接的摆动电机，所述摆动电机上设置有摆动下料板，所述摆动下料板上设有若干个安装通槽二，所述安装通槽二内设置有转移吸盘二，所述摆动下料板在摆动电机的驱动下摆到是锂电池下料机构处的锂电池载板上方。
[0014]本技术的有益效果是：本技术通过上料输送机构自动将锂电池送入转盘机构内，然后通过锂电池限位机构对锂电池进行推动限位至设定位置，然后进入下一工位，通过FPC折叠整形机构对锂电池的FPC进行整形并折叠，折叠后的锂电池通过弯折合格检测机构进行折叠合格检测，最后通过下料输送机构自动下料，整个操作自动化程度高，能有效节省人力，且通过锂电池限位机构和FPC折叠整形机构配合能精准的将锂电池的FPC折叠到位，并且还设置了弯折合格检测机构再进一步确认锂电池的FPC是否折叠到位，从而提高了锂电池的折叠精准性，且也能有效避免有折叠不合格品流入下一个生产工序。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的俯视图；
[0017]图3是转盘机构与锂电池限位机构之间的结构示意图；
[0018]图4是上料输送机构的结构示意图；
[0019]图5是FPC折叠整形机构的结构示意图；
[0020]图6是弯折合格检测机构的结构示意图；
[0021]图7是下料输送机构的结构示意图；
[0022]图8是滑动夹持模块的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池FPC全自动折叠设备，其特征在于：它包括工作台（1）和位于所述工作台（1）上的转盘机构（2），所述转盘机构（2）上依次设置有锂电池限位机构（3）、FPC折叠整形机构（4）、弯折合格检测机构（5）和锂电池下料机构（6），所述工作台（1）上还设置有上料输送机构（7）和下料输送机构（8），所述上料输送机构（7）位于所述锂电池限位机构（3）的一端，所述下料输送机构（8）位于所述锂电池下料机构（6）的一端。2.根据权利要求1所述的一种锂电池FPC全自动折叠设备，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有MCU控制器，所述转盘机构（2）、所述锂电池限位机构（3）、所述FPC折叠整形机构（4）、所述弯折合格检测机构（5）、所述锂电池下料机构（6）所述上料输送机构（7）和所述下料输送机构（8）均与所述MCU控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种锂电池FPC全自动折叠设备，其特征在于：所述转盘机构（2）包括分度盘电机（21）和与所述分度盘电机（21）相连接的转盘（22）及位于所述转盘（22）上方的固定盘（23），所述转盘（22）的外沿环形阵列有至少四个锂电池载板（24），所述锂电池载板（24）的一端设置有限位板（25），所述锂电池载板（24）的另一端设置有滑动夹持模块（26）；所述滑动夹持模块（26）包括设置于所述转盘（22）下端的安装座（261），所述安装座（261）的一侧设置有滑动块（262），所述滑动块（262）的一侧设置有穿过转盘（22）且位于所述锂电池载板（24）另一端的夹紧块（263），所述安装座（261）的另一侧对称设置有滑动杆（264），所述滑动杆（264）的一端穿过安装座（261）与所述滑动块（262）相连接，所述滑动杆（264）的另一端套设有弹簧（265），所述安装座（261）的底部中间铰接有L型拨动块（266），所述L型拨动块（266）的上端部分与所述滑动块（262）相连接。4.根据权利要求3所述的一种锂电池FPC全自动折叠设备，其特征在于：所示上料输送机构（7）包括上料输送带（71）和上料机械手（72），所述上料机械手（72）位于所述上料输送带（71）末端和所述锂电池限位机构（3）之间，所述上料输送带（71）的末端设置有挡板（73），所述挡板（73）上至少设置有两个来料传感器（74），所述来料传感器（74）包括固定块和设置于所述固定块一端的传感器，所述固定块上设有固定槽一，所述挡板（73）上设有若干个与所述固定槽一相适配的安装孔（731）；所述上料输送带（71）的末端一侧设置有推料气缸（75）和与所述推料气缸（75）相连接的推料杆一（76），所述推料杆一（76）上设置有固定槽二（761），所述固定槽二（761）内至少设置有一个电池推块（77），所述上料输送带（71）的末端另一侧设置有限位块（78）；所述上料机械手（72）包括前后移动装置一（721）和与所述前后移动装置一（721）相连接的上下移动装置一（722），所述上下移动装置一（722）上设置有转移板（723），所述转移板（723）上设置有若干个安装通槽一（724），所述安装通槽一（724）内设置有转移吸盘一（725）。5.根据权利要求4所述的一种锂电池FPC全自动折叠设备，其特征在于：所述锂电池限位机构（3）包括前推装置一（31）、后推装置（32）和顶升气缸一（33），所述前推装置一（31）包括安装于所述固定盘（23）上的立架一（311），所述立架一（311）上设置有升降装置（312）和与所述升降装置（312）相连接的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永洪，戴天童，廖辉，
申请(专利权)人：珠海市嘉德电能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：