控制综采工作面液压支架的遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制综采工作面液压支架的遥控器，涉及采煤技术领域，可解决现场工作人员在综采工作面控制液压支架动作时安全性低的技术问题。遥控器包括：控制模块、定位模块；控制模块与定位模块连接，用于向定位模块发送遥控器的操作位置查询指令；定位模块用于响应于操作位置查询指令，定位遥控器的操作位置，将操作位置发送给控制模块，以使控制模块向与操作位置相距预设距离内的第一支架控制器发送闭锁指令，利用第一支架控制器控制对应的液压支架停止动作，其中，预设距离内的液压支架动作会对工作人员造成机械伤害。液压支架动作会对工作人员造成机械伤害。液压支架动作会对工作人员造成机械伤害。

【技术实现步骤摘要】
控制综采工作面液压支架的遥控器


[0001]本技术涉及采煤
，尤其涉及到一种控制综采工作面液压支架的遥控器。

技术介绍

[0002]综采工作面的每一个液压支架都装备一台支架控制器(综采工作面是煤矿井下装备综合机械化设备的采煤工作面)，支架控制器是电液控制系统的核心部件，但是支架控制器装备在危险设备上，因此，工作人员在现场通过遥控器操作支架控制器以完成对相应液压支架动作的控制。
[0003]目前工作人员在现场通过遥控器对液压支架进行选择时，通常忽略工作人员附近的液压支架，因此会对工作人员造成机械伤害，另外，当手持遥控器跌落时，可能使按键误触碰，导致液压支架误动作，使得工作人员的安全性低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种控制综采工作面液压支架的遥控器，可解决现场工作人员在综采工作面控制液压支架动作时安全性低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种控制综采工作面液压支架的遥控器，工作人员持有所述遥控器，用于在综采工作面通过所述遥控器操作控制液压支架动作，所述遥控器包括：控制模块、定位模块；
[0006]所述控制模块与所述定位模块连接，用于向所述定位模块发送所述遥控器的操作位置查询指令；
[0007]所述定位模块用于响应于所述操作位置查询指令，定位所述遥控器的操作位置，将所述操作位置发送给所述控制模块，以使所述控制模块向与所述操作位置相距预设距离内的第一支架控制器发送闭锁指令，利用所述第一支架控制器控制对应的液压支架停止动作，其中，所述预设距离内的液压支架动作会对所述工作人员造成机械伤害。
[0008]可选地，所述遥控器还包括：跌落检测模块；
[0009]所述跌落检测模块与所述控制模块连接，用于检测到所述遥控器处于跌落状态后，向所述控制模块发送跌落通知；
[0010]所述控制模块用于在接收所述跌落通知后，向所述定位模块发送所述遥控器的跌落时位置查询指令，接收所述定位模块发送的所述遥控器的跌落时位置，向与所述跌落时位置相距所述预设距离内的第二支架控制器发送闭锁指令，利用所述第二支架控制器控制对应的液压支架停止动作。
[0011]可选地，所述遥控器还包括：通信模块；
[0012]所述通信模块与所述定位模块连接，用于实现所述定位模块与矿井内预设的信号转换器的通信，以使所述定位模块定位所述操作位置。
[0013]可选地，所述定位模块还用于按照预设时间间隔更新所述操作位置，将所述操作
位置发送给所述控制模块，以使所述控制模块向与所述操作位置相距所述预设距离内的第一支架控制器发送闭锁指令，利用所述第一支架控制器控制对应的液压支架停止动作。
[0014]可选地，所述遥控器还包括：缓启动模块；
[0015]所述缓启动模块包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、PTC熔断器、第一电阻、第二电阻、极性电容、第一MOS管、第二MOS管；
[0016]所述第一二极管的负极与所述第二二极管的正极连接，所述第二二极管的负极与所述PTC熔断器的第一端连接，所述PTC熔断器的第二端与所述第一电阻的第一端、所述第三二极管的负极以及所述第一MOS管的源极连接，所述第一电阻的第二端与所述第三二极管的负极、所述第一MOS管的漏极以及所述第四二极管的负极连接；
[0017]所述第四二极管的正极与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述极性电容的正极、所述第二MOS管的栅极连接，所述极性电容的正极与所述第一MOS管的栅极连接，所述极性电容的负极接地，所述第二MOS管的漏极接地，所述第二MOS管的源极与所述第一MOS管的栅极连接，以控制冲击电流实现限流缓启动。
[0018]可选地，所述遥控器还包括：电压转换模块、供电模块；
[0019]所述供电模块与所述缓启动模块连接，用于为所述缓启动模块提供导通电压；
[0020]所述电压转换模块与所述缓启动模块连接，用于对所述导通电压进行直流电压转换，得到所述遥控器中任一工作模块的工作电压。
[0021]可选地，所述供电模块包括：电池供电单元、本安电源供电单元、电量监测单元；
[0022]所述电量监测单元与所述电池供电单元连接，用于监测所述电池供电单元可以提供的电量余量，当所述电量余量达到预设阈值时，停止所述电池供电单元的供电；
[0023]当所述电池供电单元的所述电量余量达到所述预设阈值时，启动所述本安电源供电单元为所述遥控器供电。
[0024]可选地，所述遥控器还包括：静电释放模块；
[0025]所述静电释放模块包括防静电手带、不锈钢接触部件，用于利用所述防静电手带与所述不锈钢接触部件接触，使人体被动或主动放电。
[0026]本技术提供的一种控制综采工作面液压支架的遥控器，工作人员持有遥控器，用于在综采工作面通过遥控器操作控制液压支架动作，该遥控器包括控制模块、定位模块；控制模块与定位模块连接，用于向定位模块发送遥控器的操作位置查询指令；进一步的，定位模块用于响应于操作位置查询指令，定位遥控器的操作位置，将操作位置发送给控制模块，以使控制模块向与操作位置相距预设距离内的第一支架控制器发送闭锁指令，利用第一支架控制器控制对应的液压支架停止动作，其中，预设距离内的液压支架动作会对工作人员造成机械伤害。通过本技术中的技术方案，将与工作人员距离预设距离内的液压支架闭锁，可以使在工作人员通过遥控操作来控制液压支架动作时，避免误操作到距离其预设距离内的液压支架，从而保证工作人员的安全。
[0027]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0029]图1示出了本技术实施例提供的一种控制综采工作面液压支架的遥控器的结构示意图；
[0030]图2示出了本技术实施例提供的缓启动模块的电路连接示意图；
[0031]图3示出了本技术实施例提供的一种控制综采工作面液压支架的遥控器的实例示意图；
[0032]图中；
[0033]1‑
控制模块；
[0034]2‑
定位模块；
[0035]3‑
跌落检测模块；
[0036]4‑
通信模块；
[0037]5‑
缓启动模块；
[0038]6‑
电压转换模块；
[0039]7‑
供电模块，71
‑
电池供电单元，72
‑
本安电源供电单元，73
‑
电量监测单元；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制综采工作面液压支架的遥控器，其特征在于，所述遥控器包括：控制模块、定位模块；所述控制模块与所述定位模块连接，用于向所述定位模块发送所述遥控器的操作位置查询指令；所述定位模块用于响应于所述操作位置查询指令，定位所述遥控器的操作位置，将所述操作位置发送给所述控制模块，以使所述控制模块向与所述操作位置相距预设距离内的第一支架控制器发送闭锁指令，利用所述第一支架控制器控制对应的液压支架停止动作。2.根据权利要求1所述的控制综采工作面液压支架的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：跌落检测模块；所述跌落检测模块与所述控制模块连接，用于检测到所述遥控器处于跌落状态后，向所述控制模块发送跌落通知；所述控制模块用于在接收所述跌落通知后，向所述定位模块发送所述遥控器的跌落时位置查询指令，接收所述定位模块发送的所述遥控器的跌落时位置，向与所述跌落时位置相距所述预设距离内的第二支架控制器发送闭锁指令，利用所述第二支架控制器控制对应的液压支架停止动作。3.根据权利要求1所述的控制综采工作面液压支架的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：通信模块；所述通信模块与所述定位模块连接，用于实现所述定位模块与矿井内预设的信号转换器的通信，以使所述定位模块定位所述操作位置。4.根据权利要求1所述的控制综采工作面液压支架的遥控器，其特征在于，所述定位模块还用于按照预设时间间隔更新所述操作位置，将所述操作位置发送给所述控制模块，以使所述控制模块向与所述操作位置相距所述预设距离内的第一支架控制器发送闭锁指令，利用所述第一支架控制器控制对应的液压支架停止动作。5.根据权利要求1所述的控制综采工作面液压支架的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：缓启动模块；所述缓启动模块包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、PTC熔断器、第一电阻、第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海潮，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：