本实用新型专利技术涉及一种铝锭翻转装置及具有该翻转装置的码垛系统，其中，翻转装置包括两个设置于输送带两侧的夹持翻转机构；夹持翻转机构包括翻转组件和夹持组件，夹持组件包括驱动组件、第一安装板和两组夹爪组件，夹爪组件包括夹爪、若干个第一弹性件和夹板，夹板通过第一弹性件设置于夹爪上，两个夹爪铰接于第一安装板的两侧，驱动组件与夹爪和第一安装板连接，以用于驱动两个夹爪张开或闭合；翻转组件与驱动组件连接，以用于驱动夹持组件进行翻转。相较于现有技术，本实用新型专利技术提供的铝锭翻转装置中夹爪的夹持面上所设置的弹性件以及夹板，可使夹爪在夹持不同厚度的铝锭时，均能实现较好的夹持效果，从而使得该装置在翻转铝锭时，能够更加安全。能够更加安全。能够更加安全。
【技术实现步骤摘要】
一种铝锭翻转装置及具有该翻转装置的码垛系统
[0001]本技术涉及铝锭加工
，尤其涉及一种铝锭翻转装置及具有该翻转装置的码垛系统。
技术介绍
[0002]为了解决现有的铝锭堆码生产线存在的，无法消除铝锭在堆码时存在空隙的问题，现有的厂家通常会在铝锭输送带上设置一铝锭翻转机构，以使相邻的铝锭处于相反的状态，具体请参阅专利CN201621283041.7中公开的一种梯形铝锭相互咬合正反配合堆码生产线。
[0003]该生产线中的翻转机构虽然能够解决上述问题，但存在以下隐患，即该翻转机构无法将厚度较薄的铝锭(铝锭在浇注过程中，会在厚度上存在一定的误差)完全夹持住，从而使得该翻转机构在翻转铝锭时，存在一定的安全隐患。
[0004]故亟需一种铝锭翻转装置，以解决现有的翻转机构存在的具有安全隐患的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种铝锭翻转装置，以解决现有的翻转机构存在的具有安全隐患的问题。
[0006]本技术提供一种铝锭翻转装置，包括两个夹持翻转机构，两个所述夹持翻转机构分别设置于输送带的两侧；
[0007]所述夹持翻转机构包括翻转组件以及夹持组件，所述夹持组件包括驱动组件、第一安装板以及两组夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪、若干个第一弹性件以及夹板，所述夹板通过若干个所述第一弹性件设置于所述夹爪的夹持面上，两个所述夹爪铰接于所述第一安装板的两侧，所述驱动组件的输出端与两个所述夹爪和第一安装板连接，以用于驱动两个所述夹爪张开或闭合；
[0008]所述翻转组件的驱动端与所述驱动组件的固定端连接，以用于驱动所述夹持组件进行翻转。
[0009]进一步的，所述第一弹性件为弹簧。
[0010]进一步的，所述夹爪组件还包括若干个限位柱，所述夹爪的夹持面上开设有若干个滑腔，所述限位柱与所述第一弹性件和所述滑腔一一对应，所述限位柱的一端滑动设置于所述滑腔中，所述限位柱的另一端与所述夹板的一侧固定连接，所述第一弹性件套设于所述限位柱的外部，且所述第一弹性件一端与所述夹爪相抵，所述第一弹性件的另一端与所述夹板相抵。
[0011]进一步的，所述驱动组件包括安装座、两块第二安装板、直线驱动件、若干个第二弹性件以及两个抵接台；
[0012]所述安装座的一侧与所述翻转组件的输出端固定连接，所述安装座的另一侧与两块所述第二安装板固定连接，两块所述第二安装板之间形成有一安装空间，所述直线驱动
件固定设置于所述安装空间中，所述第二弹性件的两端分别与两个所述夹爪连接，以使两个所述夹爪的一端在弹力作用于下与所述第二安装板的外侧相抵；
[0013]两个所述抵接台分别设置于两块所述第二安装板的外侧，以分别在两块所述第二安装板的外侧形成一倾斜设置的抵接面；
[0014]所述直线驱动件的输出端与所述第一安装板固定连接，以驱动所述第一安装板在第一位置和第二位置之间移动，当所述第一安装板处于第一位置时，两个所述夹爪的一端与所述抵接面相抵，两个所述夹爪的另一端张开，当所述第一安装板处于第二位置时，两个所述夹爪的一端与所述第二安装板的外侧相抵，两个所述夹爪的另一端闭合。
[0015]进一步的，所述直线驱动件为直线气缸。
[0016]进一步的，所述第二弹性件为拉伸弹簧。
[0017]进一步的，所述夹爪组件还包括滚轮，所述滚轮转动设置于所述夹爪中与所述第二安装板相抵的一端。
[0018]进一步的，所述翻转组件包括第三安装板以及旋转驱动件，所述第三安装板固定设置在所述输送带的一侧，所述第三安装板上开设有一过孔，所述旋转驱动件的固定端与所述第三安装板固定连接，所述旋转驱动件的输出端由所述过孔伸出，并与所述安装座固定连接。
[0019]进一步的，所述旋转驱动件为旋转气缸。
[0020]另一方面，本技术还提供了一种铝锭码垛系统，包括如上文所述的铝锭翻转装置、输送带以及铝锭码垛装置，其中，所述输送带用于输送铝锭，所述翻转机构设置于所述输送带的中部，以用于将所述输送带上的铝锭翻转，所述铝锭码垛装置设置于所述输送带的出料侧，以用于对所述输送带上输送的铝锭进行码垛。
[0021]相较于现有技术，本技术提供的铝锭翻转装置的有益效果为：该铝锭翻转装置中的夹爪的夹持面上设置有弹性件以及夹板，其中，弹性件以及夹板可使夹爪在夹持不同厚度的铝锭时，均能实现较好的夹持效果，从而使得该铝锭翻转装置在翻转铝锭时，能够更加安全。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的铝锭翻转装置一优选实施例的结构示意图；
[0023]图2为本技术提供的铝锭翻转装置中，夹持翻转机构一优选实施例的结构示意图；
[0024]图3为图2中A处的局部放大图；
[0025]图4为本技术提供的铝锭翻转装置中，夹持组件一优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0027]请参阅图1和图2，本技术提供了一种铝锭翻转装置，该铝锭翻转装置包括两个夹持翻转机构，两个所述夹持翻转机构分别设置于输送带的两侧。
[0028]所述夹持翻转机构包括翻转组件1以及夹持组件2，所述夹持组件2包括驱动组件21、第一安装板22以及两组夹爪组件23，所述夹爪组件23包括夹爪231、两个第一弹性件232以及夹板233，当然，在其他实施例中，所述第一弹性件232还可为其他数量，本技术对此不作限制。
[0029]所述夹板233通过两个所述第一弹性件232设置于所述夹爪231的夹持面上，两个所述夹爪231铰接于所述第一安装板22的两侧，所述驱动组件21的输出端与两个所述夹爪231以及所述第一安装板22连接，以用于驱动两个所述夹爪231张开或闭合，从而使得两个所述夹爪231在闭合时，能够将铝锭由输送带上夹起，使得两个所述夹爪231在张开时，能够将铝锭放回输送带上。
[0030]所述翻转组件1的驱动端与所述驱动组件21的固定端连接，以用于驱动所述夹持组件2进行翻转。
[0031]在实际的使用过程中，工作人员只需先通过所述驱动组件21使两个所述夹爪231闭合，并将铝锭夹持住(此时，铝锭会脱离输送带)，再通过所述翻转组件1使所述夹持组件2和铝锭翻转，翻转完成后，再通过所述驱动组件21使两个所述夹爪231张开，并使铝锭落在输送带上，便可。
[0032]相较于现有技术，本技术提供的铝锭翻转装置的有益效果为：该铝锭翻转装置中的夹爪231的夹持面上设置有弹性件以及夹板233，弹性件以及夹板233可使夹爪231在夹持不同厚度的铝锭时，均能实现较好的夹持效果，从而使得该铝锭翻转装置在翻转铝锭时，能够更加安全。
[0033]请参阅图2和图3，作为优选的实施例，所述夹爪组件23还包括两个限位柱234，所述夹爪231的夹持面上开设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝锭翻转装置，其特征在于，包括两个夹持翻转机构，两个所述夹持翻转机构分别设置于输送带的两侧；所述夹持翻转机构包括翻转组件以及夹持组件，所述夹持组件包括驱动组件、第一安装板以及两组夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪、若干个第一弹性件以及夹板，所述夹板通过若干个所述第一弹性件设置于所述夹爪的夹持面上，两个所述夹爪铰接于所述第一安装板的两侧，所述驱动组件的输出端与两个所述夹爪和第一安装板连接，以用于驱动两个所述夹爪张开或闭合；所述翻转组件的驱动端与所述驱动组件的固定端连接，以用于驱动所述夹持组件进行翻转。2.根据权利要求1所述的铝锭翻转装置，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。3.根据权利要求1所述的铝锭翻转装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括若干个限位柱，所述夹爪的夹持面上开设有若干个滑腔，所述限位柱与所述第一弹性件和所述滑腔一一对应，所述限位柱的一端滑动设置于所述滑腔中，所述限位柱的另一端与所述夹板的一侧固定连接，所述第一弹性件套设于所述限位柱的外部，且所述第一弹性件一端与所述夹爪相抵，所述第一弹性件的另一端与所述夹板相抵。4.根据权利要求1所述的铝锭翻转装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装座、两块第二安装板、直线驱动件、若干个第二弹性件以及两个抵接台；所述安装座的一侧与所述翻转组件的输出端固定连接，所述安装座的另一侧与两块所述第二安装板固定连接，两块所述第二安装板之间形成有一安装空间，所述直线驱动件固定设置于所述安装空间中，所述第二弹性件的两端分别与两个所述夹爪连接，以使两个所述夹爪的一端在弹力作用于下与所述第二安装板的外侧相抵；两个所述抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：董世能，丁珍珍，池伟明，
申请(专利权)人：湖北灵龙铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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