本申请公开了一种换刀装置和盾构机刀具系统。换刀装置包括支撑架、驱动油缸和换刀执行件。支撑架被配置为连接在刀具装置的外壳体上。驱动油缸包括与支撑架固定连接的缸筒和在缸筒内可伸缩地设置的活塞杆。换刀执行件包括卡接件。在退刀状态，卡接件被配置为与刀具装置的挡板卡接，活塞杆向内缩回以驱动挡板向后退。本申请的换刀装置通过利用驱动油缸来实现退刀的驱动，与人工换刀相比，提高换刀效率。而且该换刀装置通过支撑架连接在刀具装置的外壳体上，利用外壳体为驱动油缸的动作提供反力，而不需要将支撑架连接在外界的其他设备上，进而简化换刀装置的结构。进而简化换刀装置的结构。进而简化换刀装置的结构。
【技术实现步骤摘要】
换刀装置和盾构机刀具系统
[0001]本申请涉及隧道掘进
，特别涉及一种换刀装置和盾构机刀具系统。
技术介绍
[0002]随着国内交通基础设施建设的飞速发展，盾构施工以其安全、快速以及高效的特点，在城市地铁、越江穿河隧道、输油地下管道等地下工程建设中的应用越来越多。在越江穿河工程中，由于隧道埋深较大，地层透水性较强，水压较高，一般会选用泥水盾构。由于江底、河底和海底多为冲洪积形成的砂卵石地层和软硬不均的互层，作为盾构机上承担掘进功能的刀具磨损会很快，在施工工程中需要经常检查、维修保养并对刀具进行更换。
[0003]现有的常压换刀工作中，人工作业换刀效率低，工作强度大。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种换刀装置和盾构机刀具系统，以提高换刀效率。
[0005]本申请第一方面提供一种换刀装置，包括：
[0006]支撑架，被配置为连接在刀具装置的外壳体上；
[0007]驱动油缸，包括与支撑架固定连接的缸筒和在缸筒内可伸缩地设置的活塞杆；和
[0008]换刀执行件，包括卡接件，在退刀状态，卡接件被配置为与刀具装置的挡板卡接，活塞杆向内缩回以驱动挡板向后退。
[0009]在一些实施例中，换刀执行件还包括可拆卸地连接在卡接件上的连杆组件，连杆组件包括可转动地连接的第一杆和第二杆，在转刀状态，第一杆的端部可转动地连接在卡接件上，第二杆的端部被配置为与刀具装置的转套轴连接，活塞杆伸缩以驱动转套轴绕其轴线转动。
[0010]在一些实施例中，第二杆的第二端设置有连接套，连接套被配置为套连在刀具装置的转套轴的外侧。
[0011]在一些实施例中，支撑架包括支撑架筒和可拆卸地连接在支撑架筒上的至少两个连接杆，缸筒设置在支撑架筒内，在周向上，至少两个连接杆间隔设置且与外壳体铰接。
[0012]在一些实施例中，连接杆的端部设置有铰接部，铰接部用于与刀具装置的外壳体上的铰接座铰接。
[0013]在一些实施例中，卡接件包括条形板，条形板的长度方向与活塞杆的延伸方向垂直。
[0014]本申请第二方面一种盾构机刀具系统，包括刀具装置以及上述换刀装置，刀具装置包括外壳体、挡板、转套、刀座和刀具，外壳体具有内腔，转套设置在外壳体的内腔内且相对于外壳体绕沿第一方向延伸的第一转轴可转动地设置，且转套包括沿第二方向贯通的通道，刀具相对于刀座绕沿第三方向延伸的第二转轴可转动地设置，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，刀座在通道内沿第二方向可移动地设置，挡板与刀座连接，挡板与卡接件卡接以使挡板在驱动油缸的驱动下向后移动。
[0015]在一些实施例中，挡板上设置有卡接槽，卡接件卡接在卡接槽内。
[0016]在一些实施例中，转套的通道的后端设置有限位台，刀座在驱动油缸的驱动下向后移动以使得刀座与限位台抵接时到达换刀位置。
[0017]在一些实施例中，限位台用于与刀座连接。
[0018]于本申请提供的技术方案，换刀装置包括支撑架、驱动油缸和换刀执行件。支撑架被配置为连接在刀具装置的外壳体上。驱动油缸包括与支撑架固定连接的缸筒和在缸筒内可伸缩地设置的活塞杆。换刀执行件包括卡接件。在退刀状态，卡接件被配置为与刀具装置的挡板卡接，活塞杆向内缩回以驱动挡板向后退。本申请的换刀装置通过利用驱动油缸来实现退刀的驱动，与人工换刀相比，提高换刀效率。而且该换刀装置通过支撑架连接在刀具装置的外壳体上，利用外壳体为驱动油缸的动作提供反力，而不需要将支撑架连接在外界的其他设备上，进而简化换刀装置的结构。
[0019]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本申请实施例的盾构机刀具系统的立体结构示意图。
[0022]图2为图1中刀具装置的立体结构示意图。
[0023]图3为图2所示的刀具装置处于工作位置时的剖面图。
[0024]图4为图3中转套的立体结构示意图。
[0025]图5为图2所示的刀具装置处于换刀位置时的剖面图。
[0026]图6为图2所示的刀具装置处于换刀位置时的立体结构示意图。
[0027]图7为本申请实施例的刀座在转套的带动下转动后与转套的配合图。
[0028]图8为图2所示的刀具装置的挡板的立体结构示意图。
[0029]图9为本申请实施例的换刀装置处于退刀状态的结构示意图。
[0030]图10为本申请实施例的换刀装置处于转刀状态的结构示意图。
[0031]图11和图12为利用本申请实施例的换刀装置对图2所示的刀具装置进行退刀的示意图。
[0032]图13为利用本申请实施例的换刀装置对图2所示的刀具装置进行转刀的示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部
分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0035]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换刀装置，其特征在于，包括：支撑架，被配置为连接在刀具装置(1)的外壳体上；驱动油缸(203)，包括与所述支撑架固定连接的缸筒和在所述缸筒内可伸缩地设置的活塞杆；和换刀执行件，包括卡接件(204)，在退刀状态，所述卡接件(204)被配置为与刀具装置(1)的挡板(104)卡接，所述活塞杆向内缩回以驱动所述挡板(104)向后退。2.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述换刀执行件还包括可拆卸地连接在所述卡接件(204)上的连杆组件(205)，所述连杆组件(205)包括可转动地连接的第一杆(2051)和第二杆(2052)，在转刀状态，所述第一杆(2051)的端部可转动地连接在所述卡接件(204)上，所述第二杆(2052)的端部被配置为与刀具装置(1)的转套轴(1061)连接，所述活塞杆伸缩以驱动所述转套轴(1061)绕其轴线转动。3.根据权利要求2所述的换刀装置，其特征在于，所述第二杆(2052)的第二端设置有连接套，所述连接套被配置为套连在刀具装置(1)的转套轴(1061)的外侧。4.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑架筒(201)和可拆卸地连接在所述支撑架筒(201)上的至少两个连接杆(202)，所述缸筒设置在所述支撑架筒(201)内，在周向上，所述至少两个连接杆(202)间隔设置且与所述外壳体(102)铰接。5.根据权利要求4所述的换刀装置，其特征在于，所述连接杆(202)的端部设置有铰接部，所述铰接部用于与所述刀具装置(1)的外壳体(102)上的铰接座(1021)铰接。6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨航，钱豪，王一新，吴乾坤，李正道，彭飞虎，姜礼杰，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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