一种掘进机的远程控制方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种掘进机的远程控制方法、装置及介质，适用于远程控制技术领域。获取由工地现场发送的当前数据，根据当前数据得到操控指令；通过交换机将操控指令发送至TSN终端节点；根据TSN网络将操控指令处理生成第一辐射数据；将第一辐射数据通过基站发送至工地现场的TSN终端节点以便工地现场根据TSN网络将第一辐射数据解析生成掘进数据，并根据掘进数据控制掘进机工作以完成远程控制。基于TSN网络得到的第一辐射数据经过基站进行传输以实现远程中心和工地现场的端对端的确定性通信。通过TSN网络实现远程中心和掘进机所处的现场达到时钟同步，进一步保证掘进机的安全性、实时性和控制的准确度，同时提升数据传输的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机的远程控制方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及远程控制
，特别是涉及一种掘进机的远程控制方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]掘进机是一种地下施工设备，主要通过控制室的开关、按钮、触摸屏、上位机下达操作指令完成控制等功能。由于现场工作环境较恶劣，设备也可能处于不同的国家和城市，因此，目前针对以上问题主要采用对掘进机进行远程控制的解决方案，通过在远程设置控制台和工地现场设备建立通信。
[0003]由于工地现场往往地处偏远，与基站之间距离较远，其远程控制往往选择无线通信的方式。目前无线通信主要包括两种，一种是虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)，通过公网线路连接节点而建成安全的连接，允许用户使用互联网(Internet)作为介质建立网络传输数据；另一种是第五代移动通信技术网络(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)，分别在远程和工地现场设置5G通信实现端到端之间的通信。基于上述的两种无线通信方式，其在实际应用场景中数据传输过程存在丢包的可能性，无法保证数据传输的可靠性和实时性，对于第二种方式当数据量较大时远程和现场时钟无法同步，无法满足掘进机的安全性与控制的准确度。
[0004]因此，如何提高掘进机的远程控制的实时性是本领域技术人员亟需要解决的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种掘进机的远程控制方法、装置及介质，保证掘进机的安全性、实时性和控制的准确度，同时提升数据传输的可靠性。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种掘进机的远程控制方法，应用于远程中心，包括：
[0007]获取由工地现场发送的当前数据，根据当前数据得到操控指令；
[0008]通过交换机将操控指令发送至TSN终端节点；
[0009]根据TSN网络将操控指令处理生成第一辐射数据；
[0010]将第一辐射数据通过基站发送至工地现场的TSN终端节点以便工地现场根据TSN网络将第一辐射数据解析生成掘进数据，并根据掘进数据控制掘进机工作以完成远程控制。
[0011]优选地，获取工地现场的当前数据，包括：
[0012]通过IO设备和通讯设备获取掘进机的工作数据；
[0013]通过工地现场的交换机将工作数据发送至对应的TSN终端节点；
[0014]根据TSN网络将工作数据处理生成第二辐射数据；
[0015]将第二辐射数据通过基站发送至远程中心以得到当前数据。
[0016]优选地，根据TSN网络将工作数据处理生成第二辐射数据，包括：
[0017]获取主时钟信号；
[0018]根据以太网格式将主时钟信号和工作数据解析得到第一解析数据；
[0019]将第一解析数据辐射至无线网口得到第二辐射数据。
[0020]优选地，根据TSN网络将第一辐射数据解析生成掘进数据，包括：
[0021]获取掘进机的工业控制协议；
[0022]根据工业控制协议与TSN网络将第一辐射数据解析为掘进数据以通过TSN以太网口下发至掘进机。
[0023]优选地，还包括：
[0024]通过远程中心的TSN终端节点和工地现场的TSN终端节点分别将第一辐射数据和第二辐射数据发送至云端以便追踪数据。
[0025]优选地，还包括：
[0026]获取服务器的匹配数据；
[0027]根据预设时间和匹配数据向基站发送请求以建立服务器与基站的连接；
[0028]当建立连接后，对工地现场和远程中心进行调试维护。
[0029]优选地，在获取由工地现场发送的当前数据之前，还包括：
[0030]确定远程中心的操控权限，操控权限包括本地状态或远程状态；
[0031]当工地现场为远程状态且远程中心为本地状态时，则远程中心获取操作权限对掘进机进行操作，则进入至获取工地现场的当前数据的步骤。
[0032]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种掘进机的远程控制装置，包括：
[0033]获取模块，用于获取由工地现场发送的当前数据，根据当前数据得到操控指令；
[0034]第一发送模块，用于通过交换机将操控指令发送至TSN终端节点；
[0035]生成模块，用于根据TSN网络将操控指令处理生成第一辐射数据；
[0036]第二发送模块，用于将第一辐射数据通过基站发送至工地现场的TSN终端节点以便工地现场根据TSN网络将第一辐射数据解析生成掘进数据，并根据掘进数据控制掘进机工作以完成远程控制。
[0037]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种掘进机的远程控制装置，包括：
[0038]存储器，用于存储计算机程序；
[0039]处理器，用于执行计算机程序时实现如上述掘进机的远程控制方法的步骤。
[0040]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述掘进机的远程控制方法的步骤。
[0041]本专利技术提供的一种掘进机的远程控制方法，应用于远程中心，包括获取由工地现场发送的当前数据，根据当前数据得到操控指令；通过交换机将操控指令发送至TSN终端节点；根据TSN网络将操控指令处理生成第一辐射数据；将第一辐射数据通过基站发送至工地现场的TSN终端节点以便工地现场根据TSN网络将第一辐射数据解析生成掘进数据，并根据掘进数据控制掘进机工作以完成远程控制。该方法基于TSN网络得到的第一辐射数据经过基站进行传输以实现远程中心和工地现场的端对端的确定性通信。通过TSN网络实现远程中心和掘进机所处的现场达到时钟同步，进一步保证掘进机的安全性、实时性和控制的准确度，同时提升数据传输的可靠性。
[0042]另外，本专利技术还提供了一种掘进机的远程控制装置及介质，具有如上述掘进机的远程控制方法相同的有益效果。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本专利技术实施例提供的一种掘进机的远程控制方法的流程图；
[0045]图2为本专利技术实施例提供的一种TSN终端节点的结构图；
[0046]图3为本专利技术实施例提供的一种掘进机的远程控制装置的结构图；
[0047]图4为本专利技术实施例提供的另一种掘进机的远程控制装置的结构图；
[0048]图5为本专利技术实施例提供的一种基于掘进机的远程控制方法的应用场景示意图。
具体实施方式
[0049]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机的远程控制方法，其特征在于，应用于远程中心，包括：获取由工地现场发送的当前数据，根据所述当前数据得到操控指令；通过交换机将所述操控指令发送至TSN终端节点；根据所述TSN网络将所述操控指令处理生成第一辐射数据；将所述第一辐射数据通过基站发送至所述工地现场的TSN终端节点以便所述工地现场根据所述TSN网络将所述第一辐射数据解析生成掘进数据，并根据所述掘进数据控制所述掘进机工作以完成远程控制。2.根据权利要求1所述的掘进机的远程控制方法，其特征在于，所述获取由工地现场发送的当前数据，包括：通过IO设备和通讯设备获取所述掘进机的工作数据；通过所述工地现场的交换机将所述工作数据发送至对应的TSN终端节点；根据所述TSN网络将所述工作数据处理生成第二辐射数据；将所述第二辐射数据通过所述基站发送至所述远程中心以得到所述当前数据。3.根据权利要求2所述的掘进机的远程控制方法，其特征在于，所述根据所述TSN网络将所述工作数据处理生成第二辐射数据，包括：获取主时钟信号；根据以太网格式将所述主时钟信号和所述工作数据解析得到第一解析数据；将所述第一解析数据辐射至无线网口得到所述第二辐射数据。4.根据权利要求1所述的掘进机的远程控制方法，其特征在于，所述根据所述TSN网络将所述第一辐射数据解析生成掘进数据，包括：获取所述掘进机的工业控制协议；根据所述工业控制协议与所述TSN网络将所述第一辐射数据解析为所述掘进数据以通过TSN以太网口下发至所述掘进机。5.根据权利要求2所述的掘进机的远程控制方法，其特征在于，还包括：通过所述远程中心的TSN终端节点和所述工地现场的TSN终端节点分别将所述第一辐射数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，蔡杰，钟雷辉，王凯，章彬，张传浩，黄文韬，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：