远程操作支援服务器、远程操作支援系统及远程操作支援方法技术方案

本发明专利技术提供一种能够实现由操作员通过远程操作装置进行远程操作的作业机械的作业效率提高的技术。在满足第1条件的情况下，即存在通过远程操作装置(20)的远程输入接口(21)对作业机械(40)的发动机停止指令的情况下，原则上使发动机(460)的动作停止，但作为例外，也使发动机(460)的动作不停止。具体而言，在远程操作装置(20)中操作员不存在于操作远程操作机构(211)时的指定部位的情况下，使发动机(460)的动作停止。另一方面，在远程操作装置(20)中操作员存在于操作远程操作机构(211)时的指定部位的情况下，即使存在发动机动作指令，依旧不停止发动机(460)的动作而持续发动机(460)的动作。的动作。的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程操作支援服务器、远程操作支援系统及远程操作支援方法


[0001]本专利技术涉及一种用于支援由操作员通过远程操作装置进行的对作业机械的远程操作的技术。

技术介绍

[0002]提出有一种作业机械的操作电路，能够在液压挖掘机等作业机械中，防止在操作门闩而解除由工作停止装置实现的阻断后的误动作(例如参照专利文献1)。
[0003]提出有一种工程机械的紧急停止系统，即使在紧急停止时也能够掌握机械的状况及判断是否紧急停止(例如参照专利文献2)。根据该系统，若点火开关为关闭状态则向各电子设备供给电力。此外，在保持向各电子设备供给电力的状态下，第2电子设备能够进行使作业机停止机构停止作业机的动作的作业机停止指令及使第1电子设备停止发动机的发动机停止指令。
[0004]提出有一种新型的作业机械的远程操纵系统，在通信机构发生异常的情况下，能够迅速且容易地确定发生该异常的部位(例如参照专利文献3)。根据该系统，在被诊断为发生了异常的设备是不影响液压系统及发动机系统的动作的设备的情况下，控制作业机械为待机状态。因此，在该设备为影像语音设备的情况下，可避免操作员在无法观察影像的状态下操作作业机械这样的事态。进一步地，在待机状态持续了规定时间的情况下，也使作业机械的发动机停止，因此可避免在待机状态有可能长时间持续的状况下发生意外事态。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2006
‑
233615号公报
[0008]专利文献2：日本特开2008
‑
248627号公报
[0009]专利文献3：日本特开2015
‑
192163号公报

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的技术问题
[0011]但是，在即使操作员有持续作业机械的远程操作的意愿，但因预料之外的理由而存在发动机停止指令，使作业机械的发动机停止的情况下，操作员需要再次启动发动机，作业效率有可能相应地降低。
[0012]于是，本专利技术的目的在于提供一种技术，能够实现由操作员通过远程操作装置进行远程操作的作业机械的作业效率的提高。
[0013]用于解决上述技术问题的方案
[0014]本专利技术的远程操作支援服务器具备：
[0015]第1支援处理元件，基于与用于远程操作作业机械的远程操作装置的通信，对第1条件及第2条件的充分性进行识别，所述第1条件为，存在通过所述远程操作装置的输入接
口对所述作业机械的发动机停止指令，所述第2条件为，所述远程操作装置的操作员停止所述作业机械的发动机的意愿反映在所述发动机停止指令上的盖然性较高；
[0016]第2支援处理元件，在由所述第1支援处理元件识别为满足所述第1条件及所述第2条件的情况下，基于与所述作业机械的通信，执行用于使所述作业机械的发动机的动作不停止而使作业机构的动作停止的第1停止处理，另一方面，在由所述第1支援处理元件识别为满足所述第1条件而不满足第2条件的情况下，基于与所述作业机械的通信，执行用于使所述作业机械的作业机构及发动机各自的动作停止的第2停止处理。
[0017]根据该构成的远程操作支援服务器，在满足第1条件的情况下，即存在通过远程操作装置的输入接口对所述作业机械的发动机停止指令的情况下，原则上使发动机的动作停止，作为例外，也使发动机的动作不停止。
[0018]具体而言，在不满足第2条件的情况下，即由该操作员停止发动机的意愿乃至中断远程操作的意愿反映在发动机停止指令上的盖然性较高的情况下，按照发动机停止指令使发动机的动作停止。由此，可靠地避免由操作员以外的第三者错误地将作业机构的动作停止状态解除，从而使由作业机械进行的作业重新开始的事态。
[0019]另一方面，在满足第2条件的情况下，即由该操作员停止发动机的意愿乃至中断远程操作的意愿反映在发动机停止指令上的盖然性较低的情况下，即使有发动机动作指令，依旧使发动机的动作不停止而持续发动机的动作。由此，能够在该状态下由操作员将作业机构的动作停止状态解除，使由作业机械进行的作业迅速地重新开始，因此使用作业机械的作业效率的提高得以实现。
附图说明
[0020]图1是关于作为本专利技术的一实施方式的远程操作支援系统的构成的说明图。
[0021]图2是关于远程操作装置的构成的说明图。
[0022]图3是关于作业机械的构成的说明图。
[0023]图4是关于远程操作支援系统的第1功能的说明图。
[0024]图5是关于远程操作支援系统的第2功能的说明图。
[0025]图6是关于作业环境图像的说明图。
具体实施方式
[0026](远程操作支援系统的构成)
[0027]如图1所示，作为本专利技术的一实施方式的远程操作支援系统由远程操作支援服务器10与作业机械40构成。用于远程操作作业机械40的远程操作装置20(客户端)也可以是远程操作系统的构成元件。远程操作支援服务器10、远程操作装置20及作业机械40构成为可相互进行网络通信。远程操作支援服务器10及远程操作装置20的相互通信网络、远程操作支援服务器10及作业机械40的相互通信网络可以相同也可以不同。
[0028](远程操作支援服务器的构成)
[0029]远程操作支援服务器10具备数据库102、第1支援处理元件121与第2支援处理元件122。数据库102存储保持拍摄图像数据等。数据库102也可以由独立于远程操作支援服务器10的数据库服务器构成。各支援处理元件由运算处理装置(单核处理器或多核处理器或者
构成处理器的处理器内核)构成，从存储器等存储装置读取必要的数据及软件，以该数据为对象执行根据该软件的后述的运算处理。远程操作支援服务器10也可以由远程操作装置20构成。该情况下，远程控制装置200具备第1支援处理元件121及第2支援处理元件122。
[0030](远程操作装置的构成)
[0031]远程操作装置20具备远程控制装置200、远程输入接口210与远程输出接口220。远程操作装置20作为“第1客户端”及“第2客户端”中的至少一方发挥功能。远程控制装置200由运算处理装置(单核处理器或多核处理器或者构成处理器的处理器内核)构成，从存储器等存储装置读取必要的数据及软件，以该数据为对象执行根据该软件的运算处理。远程输入接口210具备远程操作机构211与操作员状态传感器212。远程输出接口220具备图像输出装置221与远程无线通信设备222。
[0032]远程操作机构211包含行驶用操作装置、回转用操作装置、动臂用操作装置、斗杆用操作装置与铲斗用操作装置。各操作装置具有接受转动操作的操作杆。为了使作业机械40的下部行驶体410动作而操作行驶用操作装置的操作杆(行驶杆)。行驶杆也可以兼作行驶踏板。例如，也可以设置有固定于行驶杆的基部或者下端部的行驶踏板。操作回转用操作装置的操作杆(回转杆)以使构成作业机械40的回转机构430的液压式的回转电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种远程操作支援服务器，其特征在于，具备：第1支援处理元件，基于与用于远程操作作业机械的远程操作装置的通信，对第1条件及第2条件的充分性进行识别，所述第1条件为，存在通过所述远程操作装置的输入接口对所述作业机械的发动机停止指令，所述第2条件为，所述远程操作装置的操作员停止所述作业机械的发动机的意愿反映在所述发动机停止指令上的盖然性较高；第2支援处理元件，在由所述第1支援处理元件识别为满足所述第1条件及所述第2条件的情况下，基于与所述作业机械的通信，执行用于使所述作业机械的发动机的动作不停止而使作业机构的动作停止的第1停止处理，另一方面，在由所述第1支援处理元件识别为满足所述第1条件而不满足第2条件的情况下，基于与所述作业机械的通信，执行用于使所述作业机械的作业机构及发动机各自的动作停止的第2停止处理。2.如权利要求1所述的远程操作支援服务器，其特征在于，所述第2条件为以下条件中的至少任一种：(a)操作员不存在于操作所述远程操作机构时的指定部位；(b)操作了设置在所述远程操作装置的紧急停止开关；(c)远程操作装置或者操作支援服务器或者作业机械中发生动作的异常；及(d)远程操作装置或者操作支援服务器或者作业机械中发生通信的中断。3.如权利要求2所述的远程操作支援服务器，其特征在于，所述第1支援处理元件基于来自用于检测所述操作员与所述远程操作装置中所述指定部位所设置的指定构造物接触或对其施加载荷这一情况的传感器的输出信号，对(a)在所述远程操作装置中操作员不存在于操作所述远程操作机构时的指定部位这样的所述第2条件的充分性进...

【专利技术属性】
技术研发人员：广濑龙一，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：