用于工程机械的自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术所提供的是实现对于目标速度的高追随性的自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括映射生成部(41)、映射补充部(43)及操作量输出部(55)。映射生成部(41)生成表示作业装置(15)的动作速度(V)与由操作量检测器23检测出的操作量(MV)的关系的映射。映射补充部(43)在映射的操作量(MV)的最大值小于最大操作量的情况下，以使所述最大值达到所述最大操作量的方式，对映射进行补充。操作量输出部(55)基于目标速度和经过补充的映射，生成用于自动驾驶的操作量(MV)，并将该操作量(MV)输入至驱动装置(17、19)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及用于进行工程机械的自动驾驶的系统。

技术介绍

1、在专利文献1中，记载了用于进行液压工程机械的自动驾驶的装置。所述装置具备模式切换单元，该模式切换单元将驾驶模式切换为教示模式和自动驾驶模式。在所述教示模式下，对液压驱动装置的供应流量按照时间序列被存储。在所述自动驾驶模式下，将按照时间序列被存储的所述供应流量作为目标值，计算用于获得该目标值的控制阀的开度，并将与该开度相关的指令输入至所述控制阀。

2、所述装置将按照时间序列被存储的所述供应流量作为目标值来计算操作量(在所述文献1中为开度指令)，因此，无法将使得实际的供应流量比按照时间序列被存储的量大的操作量输入至控制阀。这使得在工程机械的实际速度低于目标速度的情况下，难以令该实际速度接近于该目标速度，由此，有可能无法按照目标速度来驱动附属装置。在操作量被输入至控制阀以外的要素的情况下，也同样会发生该问题。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利公开公报特开平11-181820号

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶系统，用于进行工程机械的自动驾驶，所述工程机械包括：机械主体、可进行作业动作地被安装于所述机械主体的作业装置、驱动装置及操作部，所述驱动装置允许操作量输入至所述驱动装置，并使所述作业装置对应于所述操作量进行所述作业动作，所述操作部允许所述操作部被施加用于驱动所述作业装置的作业操作，并将与所述作业操作对应的操作量输入至所述驱动装置，所述自动驾驶系统的特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的操作量计算系统，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动驾驶系统，其特征在于，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种自动驾驶系统，用于进行工程机械的自动驾驶，所述工程机械包括：机械主体、可进行作业动作地被安装于所述机械主体的作业装置、驱动装置及操作部，所述驱动装置允许操作量输入至所述驱动装置，并使所述作业装置对应于所述操作量进行所述作业动作，所述操作部允许所述操作部被施加用于驱动所述作业装置的作业操作，并将与所述作业操作对应的操作量输入至所述驱动装置，所述自动驾驶系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田大辅，秋山将贵，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：