一种轨枕螺栓涂油作业方法技术

本发明专利技术公开了一种轨枕螺栓涂油作业方法，综合作业车到达作业地点后，先打开锁定机构，升降驱动机构同步伸出，通过带动主机架将涂油靠轨机构下放。当靠轨轮组件接触钢轨后，靠轨驱动机构释放压力，靠轨轮组件在压簧的作用下移动，并确保靠轨轮的轮缘与钢轨的内侧面接触，以完成靠轨动作。喷油组件开启轨枕螺栓信号检测及喷嘴控制。完成涂油作业后，靠轨驱动机构拉伸，带动靠轨轮脱离钢轨的内侧面，升降驱动机构带动涂油靠轨机构提升，靠轨驱动机构释放压力，靠轨轮组件在压簧的作用下移动，将锁定机构与主机架锁定。本发明专利技术能解决现有螺栓涂油养护作业方式劳动强度大，人力成本高，作业效率低，以及与线路养护大机系统不兼容的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕螺栓涂油作业方法


[0001]本专利技术涉及铁路工程机械
，尤其涉及一种用于大型综合检修列车对钢轨螺栓进行涂油养护作业时的车载涂油作业方法。

技术介绍

[0002]随着铁路的提速和重载化，对线路的要求也在不断地提高。因此在现代铁路的建设和维修作业过程中，大量地使用了大型、自动化程度很高的机械设备，如：架桥机、铺轨机、捣固机、清筛机、钢轨打磨机、道床整形机等。目前，铁道线路建设及维修主要作业的机械化和自动化程度已经很高，作业质量也已经达到较高的水平。但是在一些非主要维修作业中，如轨枕螺栓的维护，还大都是采用人工作业，这种维护方式不仅劳动强度大、作业效率低，而且很多人为因素难以控制，因此轨枕螺栓的维护质量较低。随着当前铁路线路高速与高密度并举格局的形成，要想保证线路设备安全稳定，做好维修保养是关键。为防止钢轨两侧的立螺栓锈蚀，需要经常为钢轨螺栓涂油，螺栓涂油不仅是为了保持螺栓作用良好、不锈蚀，更是便于日常作业松卸、拧紧，保持轨道几何尺寸和轨道框架刚度，延长设备使用寿命，同时能保证列车安全平稳运行。目前，针对扣件进行涂油处理时，一般都是选取铁路天窗期作业，通过人工携带小拖把或者小毛刷来对扣件进行涂油，同时需要人工来牵拉用于装载油桶的平板车，然后另外的人分别利用小拖把或者小毛刷来对铁路两轨道一侧的扣件进行涂油。由于铁路沿线都比较长，采用这样的涂油方式会浪费大量的人工，同时涂油效率低，作业质量和标准难以保证，也难以快速地对铁路沿线的扣件进行涂油处理。一些运用小型手推式螺栓涂油设备进行半人工式的涂油作业虽然在一定程度上节省了工人的劳动力，但大多数不具备对扣件的精确检测定位功能，需要人工调整定位，并且一人一车式的涂油作业也并没有明显提高作业效率，且相互配合也没有避免窗口期作业的模式，很难与其他大机系统的工务作业相兼容。
[0003]在现有技术中，主要有以下技术方案与本专利技术相关：
[0004]现有技术1为武汉理工大学于2017年06月05日申请，并于2017年10月03日公开，公开号为CN107227664A的中国专利技术申请。该专利技术公开了一种铁路轨道螺栓自动旋拧及涂油小车，包括行走装置，在行走装置上设有机架，在机架上设有螺栓检测传感器、螺栓旋拧装置和螺栓涂油装置，螺栓旋拧装置包括承载平台，在承载平台上设有丝杠竖向运动机构，承载平台与丝杠竖向运动机构的丝杠螺纹连接，在承载平台上至少活动连接有一组X
‑
Y调整平台，在调整平台的下端连接有螺栓旋拧机，螺栓旋拧机包括从上至下依次设置的螺栓旋拧驱动电机、扭矩控制器、螺栓对心导向套筒。该小车虽然与现有的螺栓旋拧装置相比，其自动化程度高、节约了人力的同时，提高了铁路养护的效率。但是，该专利技术对轨道螺栓自动旋拧及涂油作业分别需要由两套装置即螺栓旋拧装置和螺栓涂油装置才能完成，导致总体结构复杂、经济性不好，仍需进一步改进。
[0005]现有技术2为武汉理工大学于2017年06月05日申请，并于2017年10月27日公开，公开号为CN 107299565A的中国专利技术申请。该专利技术公开了基于子母机协同工作方式的铁路轨
道检修机，包括上位机、母机和子机，在母机上设有不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓松动检测模块，在子机上设有螺栓旋拧装置、涂油装置、打磨机、回测装置，不平顺检测模块、缺陷检测模块分别与上位机相连，上位机用于控制螺栓旋拧装置、涂油装置、打磨机、回测装置。该检修机虽然体积较小，集成化、自动化和智能化程度高，且效率较高，节省了人力的同时，改变了传统检修分离的工作方式，实现铁路日常维护的检测和维修协同作业，降低了日常养护所需的成本，提高了养护的工作效率等问题。但是，该专利技术对轨道螺栓自动旋拧及涂油作业分别需要由两套装置即螺栓旋拧装置和涂油装置才能完成，导致总体结构复杂、经济性不好，仍需进一步改进。
[0006]现有技术3为中国铁建高新装备股份有限公司于2018年06月07日申请，并于2018年10月19日公开，公开号为CN108677630A的中国专利技术申请。该专利技术公开了一种铁路扣件养护作业小车，主要用做道钉涂油，小车车架上装有若干作业单元，包括作业扳手和作业扳手的双向喷油结构。小车运用液压缸与车体连接，同时采用卫星小车的形式实现车载作业时连续螺栓松紧涂油作业，可集成于大型养路机械进行智能化养护作业，也可配备动力源独立实现对道钉松紧及涂油养护作业，其涂油机构集成在螺栓松紧装置上，所有道钉的定位都由多组不同方向的液压缸控制。该作业小车虽然集成度高，提高了铁路养护的效率，但是该装置因为考虑螺栓松紧和涂油的结合采用了高度集成的结构，控制方式复杂，经济性不好，性价比不高。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轨枕螺栓涂油作业方法，以解决现有螺栓涂油养护作业方式劳动强度大，人力成本高，作业效率低，以及与线路养护大机系统不兼容的技术问题。
[0008]为了实现上述专利技术目的，本专利技术具体提供了一种轨枕螺栓涂油作业方法的技术实现方案，包括以下步骤：
[0009]S10)综合作业车到达作业地点后，在进行涂油作业前，先打开锁定机构；
[0010]S11)位于左右两侧的升降驱动机构同步伸出，通过带动主机架将涂油靠轨机构下放；
[0011]S12)当涂油靠轨机构的靠轨轮组件接触钢轨后，靠轨驱动机构释放压力，靠轨轮组件在压簧的作用下移动，并确保靠轨轮组件的靠轨轮的轮缘与钢轨的内侧面接触，以完成靠轨动作；
[0012]S13)所述涂油靠轨机构的喷油组件开启轨枕螺栓信号检测及喷嘴控制；
[0013]S14)完成涂油作业后，所述靠轨驱动机构拉伸，带动靠轨轮脱离钢轨的内侧面，所述升降驱动机构带动涂油靠轨机构提升，所述靠轨驱动机构释放压力，靠轨轮组件在压簧的作用下移动，将所述锁定机构与主机架锁定。
[0014]进一步地，将防脱链的上端与车架连接，下端在非作业模式下通过防脱链接口与横梁连接，以实现靠轨涂油机构的防脱防掉。在所述步骤S10)中，进行涂油作业前，先解除车架左右两侧的防脱链，再打开锁定机构。在所述步骤S14)中，涂油作业完成后，先将所述锁定机构与主机架锁定，再将防脱链与横梁连挂。
[0015]进一步地，所述主机架包括第一固定架及横梁，将所述第一固定架安装于车架的
底部。将所述升降驱动机构的上部与车架连接，下部与所述横梁连接，所述横梁在升降驱动机构的带动下相对于第一固定架进行升降运动。将所述靠轨涂油机构安装于横梁的左右两侧，用于实现靠轨走行及轨枕螺栓的涂油作业。将所述锁定机构的一端设置于横梁上，用于非作业模式下所述第一固定架与横梁的锁定。
[0016]进一步地，所述主机架还包括导向机构及拉伸机构，将所述导向机构分别与第一固定架及横梁铰接，将所述拉伸机构连接于第一固定架与导向机构之间。将所述升降驱动机构的上部与车架铰接，下部与所述横梁铰接。所述导向机构用于横梁在升降过程中的导向，在横移过程中的支撑，以及在走行过程中的牵引。所述导向机构包括导柱、保护罩、导套及第一安装座，在所述第一安装座上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨枕螺栓涂油作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S10)综合作业车到达作业地点后，在进行涂油作业前，先打开锁定机构(5)；S11)位于左右两侧的升降驱动机构(1)同步伸出，通过带动主机架(3)将涂油靠轨机构(4)下放；S12)当涂油靠轨机构(4)的靠轨轮组件(44)接触钢轨(300)后，靠轨驱动机构(41)释放压力，靠轨轮组件(44)在压簧(45)的作用下移动，并确保靠轨轮组件(44)的靠轨轮(446)的轮缘与钢轨(300)的内侧面接触，以完成靠轨动作；S13)所述涂油靠轨机构(4)的喷油组件(43)开启轨枕螺栓(600)信号检测及喷嘴(433)控制；S14)完成涂油作业后，所述靠轨驱动机构(41)拉伸，带动靠轨轮(446)脱离钢轨(300)的内侧面，所述升降驱动机构(1)带动涂油靠轨机构(4)提升，所述靠轨驱动机构(41)释放压力，靠轨轮组件(44)在压簧(45)的作用下移动，将所述锁定机构(5)与主机架(3)锁定。2.根据权利要求1所述的轨枕螺栓涂油作业方法，其特征在于：将防脱链(2)的上端与车架(200)连接，下端在非作业模式下通过防脱链接口(346)与横梁(34)连接，以实现靠轨涂油机构(4)的防脱防掉；在所述步骤S10)中，进行涂油作业前，先解除车架(200)左右两侧的防脱链(2)，再打开锁定机构(5)；在所述步骤S14)中，涂油作业完成后，先将所述锁定机构(5)与主机架(3)锁定，再将防脱链(2)与横梁(34)连挂。3.根据权利要求1或2所述的轨枕螺栓涂油作业方法，其特征在于：所述主机架(3)包括第一固定架(33)及横梁(34)，将所述第一固定架(33)安装于车架(200)的底部；将所述升降驱动机构(1)的上部与车架(200)连接，下部与所述横梁(34)连接，所述横梁(34)在升降驱动机构(1)的带动下相对于第一固定架(33)进行升降运动；将所述靠轨涂油机构(4)安装于横梁(34)的左右两侧，用于实现靠轨走行及轨枕螺栓(600)的涂油作业；将所述锁定机构(5)的一端设置于横梁(34)上，用于非作业模式下所述第一固定架(33)与横梁(34)的锁定。4.根据权利要求3所述的轨枕螺栓涂油作业方法，其特征在于：所述主机架(3)还包括导向机构(31)及拉伸机构(32)，将所述导向机构(31)分别与第一固定架(33)及横梁(34)铰接，将所述拉伸机构(32)连接于第一固定架(33)与导向机构(31)之间；将所述升降驱动机构(1)的上部与车架(200)铰接，下部与所述横梁(34)铰接；所述导向机构(31)用于横梁(34)在升降过程中的导向，在横移过程中的支撑，以及在走行过程中的牵引；所述导向机构(31)包括导柱(311)、保护罩(312)、导套(313)及第一安装座(314)，在所述第一安装座(314)上安装倾角传感器(315)；将所述保护罩(312)套设于导柱(311)的外部，并将所述导套(313)套设于保护罩(312)上；将所述第一安装座(314)固定于导套(313)的外侧部，将所述导柱(311)的下部与横梁(34)铰接，将所述第一安装座(314)与第一固定架(33)铰接；所述拉伸机构(32)包括第二安装座(321)、拉簧(322)及销轴(323)，将所述拉簧(322)沿长度方向的两端通过销轴(323)与第二安装座(321)相连；将所述拉簧(322)的一端通过第二安装座(321)固定于第一安装座(314)上，另一端通过另一个第二安装座(321)固定于第一固定架(33)上，用于导向机构(31)偏摆时的限位及复位。5.根据权利要求4所述的轨枕螺栓涂油作业方法，其特征在于：当所述轨枕螺栓涂油装置(100)在曲线作业时，车架(200)的中心相对与钢轨(300)的中心发生偏移，此时通过导向机构(31)及拉伸机构(32)进行适应性横向偏摆，以确保靠轨轮组件(44)始终与钢轨(300)
接触，以实现曲线作业。6.根据权利要求5所述的轨枕螺栓涂油作业方法，其特征在于：当所述轨枕螺栓涂油装置(100)在曲线作业时，所述靠轨涂油机构(4)的横移量Δx与倾角θ的关系根据以下公式计算：算：其中，a为上转动点到导柱(311)的距离，h为上转动点与下转动点在垂直方向上的距离，θ为导柱(311)的倾斜角度，b为上转动点到下转动点的距离，c为下转动点到a的距离，θ1为b与水平方向的夹角，θ2为b与c的夹角，Δx为a转过θ角度时，下转动点在水平方向的横移距离，R为线路弯道的半径，L为铁路工程作业车前车轮A点与后车轮C点之间的距离，B点为轨枕螺栓涂油装置(100)的安装位置，L1为过B点作线段AC的垂线，垂足与点A之间的距离。7.根据权利要求4、5或6所述的轨枕螺栓涂油作业方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东方，聂肃，朱利君，周利文，吴青考，施斌，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：