一种电池可更换的电动拖拉机制造技术

本发明专利技术公开了一种电池可更换的电动拖拉机，包括电动底盘车架、电池罩、电池模块、机罩、电机组件、行驶分动箱、液压油箱、减速箱、散热器、驾驶舱和主控电路，在电动底盘车架上设置有电池罩和电池模块，电池罩可转动连接在电动底盘车架上，电池模块被容纳在电池罩与电动底盘车架连接形成的容纳空间内，并且电池模块与电动底盘车架是可拆卸的安装方式，当打开电池罩，可以将电池模块取出，替换其他有足够电量的电池模块继续为电动拖拉机续航，满足电动拖拉机在户外长时间工作的需求，本发明专利技术还设置有智能驾驶单元，可以实现无人自动驾驶。可以实现无人自动驾驶。可以实现无人自动驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种电池可更换的电动拖拉机


[0001]本专利技术涉及农业器械
，具体涉及一种电池可更换的电动拖拉机。

技术介绍

[0002]拖拉机是农业作业的核心，具有很多动力输出接口和连接装置，如PTO动力输出轴、液压输出接头、提升器和三点悬挂连接装置。传统拖拉机为柴油发动机匹配一个变速箱系统总成来实现上述动力输出接口的分配。上述变速箱系统总成十分复杂，既需要不同挡位切换来满足拖拉机不同作业场景的动力和速度要求，同时需要各种分动箱、离合器来满足液压输出、PTO动力输出等装置的动力输出和断开。由于所有动力都来源于发动机，变速箱总成只起到分动和变速的作用，导致拖拉机行驶和作业时耦合的，例如，拖拉机为了540rpm的PTO动力输出，发动机此时就需要是2000rpm左右的转速，此时拖拉机的行驶速度则必然是比较快。为了解决行驶速度和作业速度耦合的问题，高端拖拉机设计了非常多的挡位用于匹配不同的作业情况。因此，拖拉机电动化、智能化、无人化是未来发展的必然趋势。但是如何实现电动化、智能化和无人化是目前拖拉机发展的关键。传统拖拉机的核心为柴油发动机和变速箱总成，为了实现智能化和无人化，更加复杂、成本更高的自动换挡变速箱，即使这样在自动调速、控制扭矩和各种信息反馈中也远不如电机与减速箱组合的解决方案。在设计纯电动拖拉机过程中遇到很多问题，由于纯电动拖拉机依赖电力资源，而拖拉机长时间在户外操作需要耗费较多的电量，如何解决电动拖拉机的电力续航是目前难以攻关的问题。另外，在电动拖拉机的日常使用中，传统的电动拖拉机依赖人工驾驶，对人力依赖大，造成人工成本高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种电池可更换的电动拖拉机，其可随时更换电池模块，解决续航问题。
[0004]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]本专利技术提供了一种电池可更换的电动拖拉机，包括电动底盘车架、电池罩、电池模块、机罩、电机组件、行驶分动箱、液压油箱、减速箱、散热器、驾驶舱、双控转向装置和主控电路，所述电池模块、行驶分动箱、散热器、驾驶舱、电机组件、减速箱、液压油箱和主控电路均安装在电动底盘车架上，所述电池罩和所述机罩均与所述电动底盘车架连接，且所述电池罩与所述电池模块位置对应，所述机罩与所述电机组件、液压油箱、减速箱、散热器位置对应，所述电池模块可拆卸安装在电动底盘车架上，且电池模块给所述电机组件、减速箱、行驶分动箱、散热器供电，所述行驶分动箱、液压油箱、减速箱均与电机组件连接，所述电机组件、电池模块、散热器均与主控电路连接，所述电池罩可相对于电动底盘车架打开或闭合，使得当电池罩打开时，电池模块可从电动底盘车架中拆除，电动底盘车架还连接有三点悬挂装置，驾驶舱的顶部设有智能驾驶单元，所述智能驾驶单元和双控转向装置均连接主控电路。
[0006]在本专利技术中，作为一种可选的实施例，所述散热器包括第一散热风机、第二散热风机和液压散热风机。
[0007]在本专利技术中，作为一种可选的实施例，所述电机组件包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机连接行驶分动箱，所述第二电机连接所述减速箱，第三电机连接所述液压油箱，所述第一散热风机用于给第一电机散热，所述第二散热风机用于给第二电机和第三电机散热，所述液压散热风机用于给液压油箱散热。
[0008]在本专利技术中，作为一种可选的实施例，还包括前车轮和后车轮，所述电动底盘车架上还设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥，所述第一转向驱动桥和第二转向驱动桥均与行驶分动箱连接，所述第一转向驱动桥可转向连接所述前车轮，第二转向驱动桥可转向连接所述后车轮。
[0009]在本专利技术中，作为一种可选的实施例，所述电机组件包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述行驶分动箱包括第一变速箱和第二变速箱，所述第一电机连接所述第一变速箱，第二电机连接所述第二变速箱，第三电机连接所述减速箱，第四电机连接所述液压油箱，所述第一散热风机用于给第一电机和第二电机散热，所述第二散热风机用于给第三电机和第四电机散热，所述液压散热风机用于给液压油箱散热。
[0010]在本专利技术中，作为一种可选的实施例，所述驾驶舱包括舱体，所述舱体内设有座椅、方向机、扶手箱、触控显示屏、制动踏板、油门踏板、急停按钮、自动驾驶按钮，所述触控显示屏、急停按钮、自动驾驶按钮均与所述主控电路连接。
[0011]在本专利技术中，作为一种可选的实施例，所述智能驾驶单元包括图像采集模块、激光检测模块、照明模块、定位模块、信号灯和处理器，所述图像采集模块、激光检测模块、照明模块、定位模块、信号灯均与所述处理器连接，所述处理器连接所述主控电路。
[0012]在本专利技术中，作为一种可选的实施例，所述图像采集模块包括前置双目摄像头、后置双目摄像头、前置单目摄像头、后置单目摄像头、左侧单目摄像头和右侧单目摄像头，所述前置双目摄像头、后置双目摄像头、前置单目摄像头、后置单目摄像头、左侧单目摄像头和右侧单目摄像头均与处理器连接；所述激光检测模块包括前置激光雷达、右侧激光雷达和左侧激光雷达，所述前置激光雷达、右侧激光雷达和左侧激光雷达均与所述处理器连接。
[0013]在本专利技术中，作为一种可选的实施例，所述双控转向装置包括双联齿轮泵、转向优先控制阀、转向比例控制阀、双向平衡阀、转向油缸、负荷传感转向器、梭阀、充液阀、制动比例控制阀以及制动阀；所述双联齿轮泵与液压油箱连接，双联齿轮泵依次通过转向优先控制阀、转向比例控制阀以及负荷传感转向器与转向油缸连接，负荷传感转向器通过梭阀与转向优先控制阀连接，双联齿轮泵通过充液阀和制动阀与电动拖拉机的制动腔室连接，双联齿轮泵还通过转向优先控制阀、转向比例控制阀和所述双向平衡阀与转向油缸连接，转向比例控制阀用于根据输入的电控转向信号驱动转向油缸工作，转向比例控制阀还通过梭阀与转向优先控制阀连接，双联齿轮泵还通过充液阀、制动比例控制阀和制动阀与制动腔室连接。
[0014]在本专利技术中，作为一种可选的实施例，所述三点悬挂装置包括提升组件、上拉组件和下拉组件，所述提升组件分别与所述上拉组件和所述下拉组件连接，所述车架与所述下拉组件连接，所述下拉组件包括下拉杆组件和下拉杆调整件，所述下拉杆组件的一端与提升组件连接，另一端连接下拉杆调整件，所述下拉杆组件与下拉杆调整件可拆卸连接并且
下拉调整件与下拉杆组件之间的相对位置可以变动，所述下拉杆调整件用于与农具连接。
[0015]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0016]本专利技术的电池可更换的电动拖拉机在电动底盘车架上设置有电池罩和电池模块，电池罩可转动连接在电动底盘车架上，电池模块被容纳在电池罩与电动底盘车架连接形成的容纳空间内，并且电池模块与电动底盘车架是可拆卸的安装方式，当打开电池罩，可以将电池模块取出，替换其他有足够电量的电池模块继续为电动拖拉机续航，满足电动拖拉机在户外长时间工作的需求，另外，本专利技术还设置有智能驾驶单元，可以实现无人自动驾驶。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的一种电池可更换的电动拖拉机的整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池可更换的电动拖拉机，其特征在于，包括电动底盘车架、电池罩、电池模块、机罩、电机组件、行驶分动箱、液压油箱、减速箱、散热器、驾驶舱、双控转向装置和主控电路，所述电池模块、行驶分动箱、散热器、驾驶舱、电机组件、减速箱、液压油箱和主控电路均安装在电动底盘车架上，所述电池罩和所述机罩均与所述电动底盘车架连接，且所述电池罩与所述电池模块位置对应，所述机罩与所述电机组件、液压油箱、减速箱、散热器位置对应，所述电池模块可拆卸安装在电动底盘车架上，且电池模块给所述电机组件、减速箱、行驶分动箱、散热器供电，所述行驶分动箱、液压油箱、减速箱均与电机组件连接，所述电机组件、电池模块、散热器均与主控电路连接，所述电池罩可相对于电动底盘车架打开或闭合，使得当电池罩打开时，电池模块可从电动底盘车架中拆除，电动底盘车架还连接有三点悬挂装置，驾驶舱的顶部设有智能驾驶单元，所述智能驾驶单元和双控转向装置均连接主控电路。2.根据权利要求1所述的电动拖拉机，其特征在于，所述散热器包括第一散热风机、第二散热风机和液压散热风机。3.根据权利要求2所述的电动拖拉机，其特征在于，所述电机组件包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机连接行驶分动箱，所述第二电机连接所述减速箱，第三电机连接所述液压油箱，所述第一散热风机用于给第一电机散热，所述第二散热风机用于给第二电机和第三电机散热，所述液压散热风机用于给液压油箱散热。4.根据权利要求3所述的电动拖拉机，其特征在于，还包括前车轮和后车轮，所述电动底盘车架上还设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥，所述第一转向驱动桥和第二转向驱动桥均与行驶分动箱连接，所述第一转向驱动桥可转向连接所述前车轮，第二转向驱动桥可转向连接所述后车轮。5.根据权利要求2所述的电动拖拉机，其特征在于，所述电机组件包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述行驶分动箱包括第一变速箱和第二变速箱，所述第一电机连接所述第一变速箱，第二电机连接所述第二变速箱，第三电机连接所述减速箱，第四电机连接所述液压油箱，所述第一散热风机用于给第一电机和第二电机散热，所述第二散热风机用于给第三电机和第四电机散热，所述液压散热风机用于给液压油箱散热。6.根据权利要求1所述的电动拖拉机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文广，车德梦，李俊，朱浩，丁捷，费铮豪，
申请(专利权)人：河南垣发专用车辆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：