一种大型下水管道疏通机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种大型下水管道疏通机器人，包括移动车，所述移动车上设有调节机构，所述调节机构上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有疏通头，所述调节机构上设有观察机构；所述调节机构包括与移动车上表面固定的第一箱体，所述第一箱体的左侧固定有清洁铲。该大型下水管道疏通机器人，设有调节机构，调节机构通过第一电机带动第一齿轮旋转，使第二齿轮带动转动杆进行旋转，转动杆带动固定块进行旋转，转动杆带动连接杆进行旋转，第一电动伸缩杆带动滑块进行移动，滑块带动第一铰接杆进行移动，使第一铰接杆推动固定板，对其进行调节，相比于传统的大型下水管道疏通机器人，可对疏通头的方向和角度进行调节，加强其疏通效果。加强其疏通效果。加强其疏通效果。

【技术实现步骤摘要】
一种大型下水管道疏通机器人


[0001]本专利技术涉及下水管道疏通
，具体为一种大型下水管道疏通机器人。

技术介绍

[0002]下水道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道，也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道，早在古罗马时期就有该设备出现，近代下水道的雏形源于法国巴黎，至今巴黎仍拥有世界上最大的城市下水道系统。
[0003]随着城市的发展与进步，下水管道已成为城市基础设施建设的必不可少的一部分，在城市任何地方地下管道都随处可见，下水道管道随着使用时间的增加和管道内杂质的逐渐积累，会造成管道内部的堵塞，是日常生活中很常见的一种问题，而目前市面上现有的大型下水管道疏通机器人，还存在着不便于进行调节的缺点，现有的大型下水管道疏通机器人，大多都是通过移动轮进行调节，不能直接对疏通头进行调节，需要通过移动轮移动来对疏通头进行调节方向。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大型下水管道疏通机器人，具备便于调节等优点，解决了大型下水管道疏通机器人不便于调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型下水管道疏通机器人，包括移动车，所述移动车上设有调节机构，所述调节机构上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有疏通头，所述调节机构上设有观察机构；
[0006]所述调节机构包括与移动车上表面固定的第一箱体，所述第一箱体的左侧固定有清洁铲，所述第一箱体内腔的下表面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固定有贯穿第一箱体上表面的转动杆，所述转动杆的上表面固定有固定块，所述固定块的左侧固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定有滑块，所述滑块的内部滑动连接有固定杆，所述滑块的上表面铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远离滑块的一侧铰接有固定板，所述固定板的下表面固定有连接杆。
[0007]进一步，所述观察机构包括与第一箱体上表面固定的安装块，所述安装块的前后两侧均铰接有第二铰接杆，两个所述第二铰接杆远离安装块的一侧铰接有连接板，所述连接板的右侧铰接有铰接板，所述铰接板的下表面铰接有第二电动伸缩杆，所述连接板的左侧固定有安装板，所述安装板的左侧固定有多个照明灯，所述安装板的左侧转动连接有安装架，所述安装架的内部转动连接有图像采集器。
[0008]进一步，所述伸缩机构包括与固定板上表面固定的第二箱体，所述第二箱体的上表面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第三齿轮，所述第三齿轮下表面的左侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的内壁固定有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有贯穿第二箱体左侧的移动杆。
[0009]进一步，所述转动杆的下表面通过第一轴承座与第一箱体内腔的下表面转动连接，所述转动杆的外表面通过第一轴承与第一箱体上表面的内部转动连接。
[0010]进一步，所述滑块的内部开设有圆孔，且圆孔与固定杆滑动连接，所述连接杆的下表面与固定块的上表面相铰接。
[0011]进一步，所述固定杆的左侧固定有挡板，所述第二电动伸缩杆远离铰接板的一侧与第一箱体的上表面相铰接。
[0012]进一步，所述连接板呈L形，所述铰接板远离连接板的一侧与安装块的上表面相铰接，多个所述照明灯呈对称等距分布，所述安装架呈U形。
[0013]进一步，所述移动杆为方杆，所述第二箱体的左侧开设有方孔，且方孔与移动杆滑动连接。
[0014]进一步，所述移动杆上下两侧的右端均固定有限位块，所述第二箱体上表面的内部通过第二轴承与第二电机的输出轴转动连接。
[0015]进一步，所述第二箱体内腔的右侧通过第二轴承座与螺杆的右端转动连接，所述移动杆的左侧与疏通头的右侧固定。
[0016]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0017]1、该大型下水管道疏通机器人，设有调节机构，调节机构通过第一电机带动第一齿轮旋转，使第二齿轮带动转动杆进行旋转，转动杆带动固定块进行旋转，固定块带动连接杆进行旋转，第一电动伸缩杆带动滑块进行移动，滑块带动第一铰接杆进行移动，使第一铰接杆推动固定板，对其进行调节，相比于传统的大型下水管道疏通机器人，可对疏通头的方向和角度进行调节，加强其疏通效果。
[0018]2、该大型下水管道疏通机器人，设有观察机构，观察机构通过第二电动伸缩杆带动铰接板进行移动，铰接板带动连接板进行移动，连接板带动第二铰接杆和安装板进行移动，安装板带动照明灯和安装架，安装架带动图像采集器进行移动，对下水管道内部的情况进行采集，相比于传统的大型下水管道疏通机器人，采集的范围更广，效果更好。
[0019]3、该大型下水管道疏通机器人，设有伸缩机构，伸缩机构通过第二电机带动第三齿轮进行旋转，第三齿轮带动第四齿轮进行旋转，使螺杆进行旋转，螺杆带动移动杆进行移动，从而带动疏通头进行移动，相比于传统的大型下水管道疏通机器人，更加便于疏通头进行疏通工作。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术内部的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术调节机构的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术观察机构的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术伸缩机构的结构示意图。
[0025]图中：1移动车、2调节机构、201第一箱体、202清洁铲、203第一电机、204第一齿轮、205第二齿轮、206转动杆、207固定块、208第一电动伸缩杆、209滑块、210固定杆、211第一铰接杆、212固定板、213连接杆、3伸缩机构、301第二箱体、302第二电机、303第三齿轮、304第四齿轮、305螺杆、306移动杆、4观察机构、401安装块、402第二铰接杆、403连接板、404铰接
板、405第二电动伸缩杆、406安装板、407照明灯、408安装架、409图像采集器、5疏通头。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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3，本实施例中的一种大型下水管道疏通机器人，包括移动车1，移动车1上设有调节机构2，调节机构2对疏通头5进行位置和角度进行调节，调节机构2上设有伸缩机构3，伸缩机构3带动疏通头5进行移动，伸缩机构3上设有疏通头5，疏通头5对下水管道进行疏通，调节机构2上设有观察机构4，观察机构4可调节观察的角度，对下水管道内部的观察更加方便。
[0028]调节机构2包括与移动车1上表面固定的第一箱体201，第一箱体201的左侧固定有清洁铲202，清洁铲202对下水管道进行清洁，第一箱体201内腔的下表面固定有第一电机203，第一电机203带动第一齿轮204进行旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型下水管道疏通机器人，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)上设有调节机构(2)，所述调节机构(2)上设有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)上设有疏通头(5)，所述调节机构(2)上设有观察机构(4)；所述调节机构(2)包括与移动车(1)上表面固定的第一箱体(201)，所述第一箱体(201)的左侧固定有清洁铲(202)，所述第一箱体(201)内腔的下表面固定有第一电机(203)，所述第一电机(203)的输出轴固定有第一齿轮(204)，所述第一齿轮(204)的左侧啮合有第二齿轮(205)，所述第二齿轮(205)的内壁固定有贯穿第一箱体(201)上表面的转动杆(206)，所述转动杆(206)的上表面固定有固定块(207)，所述固定块(207)的左侧固定有第一电动伸缩杆(208)，所述第一电动伸缩杆(208)的输出端固定有滑块(209)，所述滑块(209)的内部滑动连接有固定杆(210)，所述滑块(209)的上表面铰接有第一铰接杆(211)，所述第一铰接杆(211)远离滑块(209)的一侧铰接有固定板(212)，所述固定板(212)的下表面固定有连接杆(213)。2.根据权利要求1所述的一种大型下水管道疏通机器人，其特征在于：所述观察机构(4)包括与第一箱体(201)上表面固定的安装块(401)，所述安装块(401)的前后两侧均铰接有第二铰接杆(402)，两个所述第二铰接杆(402)远离安装块(401)的一侧铰接有连接板(403)，所述连接板(403)的右侧铰接有铰接板(404)，所述铰接板(404)的下表面铰接有第二电动伸缩杆(405)，所述连接板(403)的左侧固定有安装板(406)，所述安装板(406)的左侧固定有多个照明灯(407)，所述安装板(406)的左侧转动连接有安装架(408)，所述安装架(408)的内部转动连接有图像采集器(409)。3.根据权利要求1所述的一种大型下水管道疏通机器人，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括与固定板(212)上表面固定的第二箱体(301)，所述第二箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶洪春，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：发明
国别省市：