吸塑盘的自动上钻系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种吸塑盘的自动上钻系统和方法，属于水钻生产技术领域。该系统包括机架及其上的真空进料装置、布料装置、上模装置、翻转转移装置、胶粘贴合装置、涂胶装置、吸塑盘叠放工位、吸塑盘进料机械手、吸塑盘出料机械手和收集槽，上模装置、翻转转移装置、胶粘贴合装置、涂胶装置和吸塑盘叠放工位由前至后依次设置，真空进料装置位于上模装置的前上方；收集槽位于上模装置、翻转转移装置和胶粘贴合装置的正下方；吸塑盘进料机械手位于胶粘贴合装置、涂胶装置和吸塑盘叠放工位的上方；吸塑盘出料机械手位于吸塑盘进料机械手的上方。本专利可实现在吸塑盘上自动上钻，具有自动化程度高、速度快和处理量大等优点。速度快和处理量大等优点。速度快和处理量大等优点。

【技术实现步骤摘要】
吸塑盘的自动上钻系统和方法


[0001]本专利技术属于水钻生产
，特别涉及一种吸塑盘的自动上钻系统和方法。

技术介绍

[0002]水钻是将珠坯切割成钻石刻面得到的一种饰品辅件，因为较经济，同时视觉效果上又有钻石般的夺目感觉，因此很受人们的欢迎。
[0003]如申请号为CN201710394276.6的专利公开了一种水钻后道生产方法，包括以下步骤：步骤一：将半成品水钻通过真空吸塑嵌入PVC透明片内，成为吸塑盘，吸塑过程中边缘形成了凸起于盘面的盘边；步骤二：将吸塑盘的盘边套在大圆磨的加工模具上，通过大圆磨将半成品水钻被包裹的一端尖部研磨、抛光成水钻的台面；步骤三：将吸塑盘凸起于盘面的盘边切去，成为片状的吸塑盘；步骤四：将片状的吸塑盘悬挂于挂具上，经过超生波除油、毛刷除油、第一道清洗、敏化、第二道清洗、化学镀银；步骤五：水钻亭部喷涂保护漆；步骤六：卸钻；步骤七：将水钻中混有的灰尘去除；步骤八：通过含有重铬酸钾和硫酸的溶液浸泡水钻，将水钻台面镀覆的银洗掉，用清水将水钻漂洗干净；步骤九：通过含有柠檬酸和甲酸的溶液浸泡水钻，将残留的重铬酸钾洗掉，用清水将水钻漂洗干净；步骤十：清洗、烘干。
[0004]从前述过程中可以看出，需要将水钻吸附在吸塑盘上以进行后续加工。现有技术中可通过吸塑盘成型机将水钻吸附于吸塑盘上。
[0005]如申请号为CN201910389352.3的专利公开了一种振动布钻装置，包括布钻盘、第一气缸和振动装置，布钻盘的一侧设有集料斗，布钻盘上设有第一工装盘，第一工装盘由振动装置驱动振动，第一工装盘上嵌孔的底部设有通气孔，通气孔通过气管与真空泵连通；布钻时，水钻随着振动铺向第一工装盘并嵌入第一工装盘的嵌孔内；完成布钻后，布钻盘和第一工装盘倾斜，嵌入第一工装盘的嵌孔内的水钻被真空吸附固定，多余的水钻落入集料斗中；其中，所述布钻盘由第一气缸驱动倾斜及复位。
[0006]前述结构需要人工加入吸塑盘、水钻和人工取出吸附有水钻的吸塑盘；另外，现有技术中水钻与吸塑盘的结合不够稳固。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种吸塑盘的自动上钻系统和方法，可实现在吸塑盘上自动上钻，具有自动化程度高、速度快和处理量大等优点。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种吸塑盘的自动上钻系统，该系统包括机架及其上的真空进料装置1、布料装置2、上模装置3、翻转转移装置4、胶粘贴合装置5、涂胶装置6、吸塑盘叠放工位7、吸塑盘进料机械手8、吸塑盘出料机械手9和收集槽10，所述上模装置3、翻转转移装置4、胶粘贴合装置5、涂胶装置6和吸塑盘叠放工位7由前至后依次设置，所述真
空进料装置1位于上模装置3的前上方；所述布料装置2能前后向移动，其能由真空进料装置1的出料口的正下方运动至上模装置3的正上方，其用于将水钻均匀铺洒在上模装置3上；所述收集槽10位于上模装置3、翻转转移装置4和胶粘贴合装置5的正下方且其底部通过管路与真空进料装置1的进料口连接；所述上模装置3包括能向前翻转的第一翻转架31、第一翻转架31上且能前后向振动的振动结构和振动结构上且水平设置的真空模板32，水钻能呈阵列地吸附于真空模板32的上侧；所述翻转转移装置4包括水平设置的转接软板41及其下侧的第二翻转架42与第三翻转架43，所述第二翻转架42与第三翻转架43错开设置，所述转接软板41的下侧能选择性地与第二翻转架42或第三翻转架43结合；所述第二翻转架42位于上模装置3的相邻后方，其能向前旋转将转接软板41与真空模板32叠合并跟随第一翻转架31向后翻转至水平；所述第三翻转架43位于胶粘贴合装置5的相邻前方且其能向后翻转；所述第三翻转架43向后翻转时，所述转接软板41脱离第二翻转架42并随第三翻转架43向后翻转；所述胶粘贴合装置5包括第四翻转架51及其上水平设置的接料软板52，所述第四翻转架51能向前翻转让接料软板52与转接软板41叠合并跟随第三翻转架43向后翻转至水平；所述吸塑盘进料机械手8能前后向运动和180
°
旋转，其能由吸塑盘叠放工位7的正上方运动至接料软板52的正上方，其位于胶粘贴合装置5、涂胶装置6和吸塑盘叠放工位7的上方，其底部设有能上下运动且能吸附吸塑盘的吸板81；所述涂胶装置6能上下运动，其能在吸塑盘进料机械手8底部的吸塑盘的下侧涂胶；所述吸塑盘出料机械手9能前后向与竖向运动，其位于吸塑盘进料机械手8的上方，其上设有能抓取吸塑盘的抓手91，其能抓取吸塑盘进料机械手8翻转180
°
后顶部的吸塑盘。
[0008]优选地，本专利技术实施例还包括上模装置3还包括真空模板32前侧且左右并排设置的多个前气动夹爪33，多个前气动夹爪33同步驱动且其能夹紧转接软板41的上侧前部；所述胶粘贴合装置5还包括接料软板52后侧且左右并排设置的多个后气动夹爪53，多个后气动夹爪53同步驱动且其能夹紧转接软板41的上侧后部。
[0009]优选地，本专利技术实施例还包括胶粘贴合装置5还包括接料软板52前上方且能在第四翻转架51上前后运动的清理刮板54，所述清理刮板54沿左右向设置且其能竖向运动；所述吸塑盘进料机械手8将胶粘有水钻的吸塑盘送走后，所述清理刮板54向后与向下运动将接料软板52上遗留的水钻刮掉。
[0010]其中，本专利技术实施例还包括涂胶装置6包括沿左右向设置的胶槽61、胶槽61正上方且能上下运动的升降架62和升降架62前后两侧且相对设置的两块胶刷63，所述升降架62沿左右向设置，两块胶刷63的刷毛相对设置，所述胶刷63的毛刷座转动设于升降架62上；所述升降架62位于低位时，所述胶刷63向下旋转以让刷毛浸入胶槽61中；所述升降架62位于高位时，所述胶刷63向上旋转以让刷毛与吸塑盘的下侧接触。
[0011]优选地，本专利技术实施例还包括吸塑盘为沿左右向设置的矩形，所述吸塑盘叠放工位7上左右并排设有多个吸盘叠放治具，多片吸塑盘上下叠放在吸盘叠放治具上；相应地，所述真空模板32上左右并排设有多个与吸塑盘配合的负压吸附区，水钻呈阵列地吸附于负压吸附区；所述吸塑盘进料机械手8的底部左右并排设有多块与吸塑盘配合的吸板81；所述抓手91包括前后并排且相对设置的两个L形爪板，两个L形爪板分别位于吸塑盘的前方与后方且其相对运动能同时抓取并排设置的多个吸塑盘，所述吸塑盘的前后两端相对于吸板81的对应端向外延伸以让对应侧的L形爪板抓取。
[0012]其中，本专利技术实施例还包括第二翻转架42包括沿左右向设置的第一翻转轴20及其后侧左右并排设置的两条第一翻转臂21，所述第三翻转架43包括沿左右向设置的第二翻转轴22及其前侧左右并排设置的两条第二翻转臂23，所述第一翻转轴20和第二翻转轴22分别位于转接软板41的前方与后方，所述第一翻转臂21沿前后向设置且其上侧沿前后向设有带有第一气动锁舌24的第一锁孔25，所述第二翻转臂23沿前后向设置且其上侧沿前后向设有带有第二气动锁舌26的第二锁孔27，两条第一翻转臂21位于两条第二翻转臂23之间或左右两侧，所述第一翻转臂21的上侧与第二翻转臂23的上侧平齐；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，包括机架及其上的真空进料装置(1)、布料装置(2)、上模装置(3)、翻转转移装置(4)、胶粘贴合装置(5)、涂胶装置(6)、吸塑盘叠放工位(7)、吸塑盘进料机械手(8)、吸塑盘出料机械手(9)和收集槽(10)，所述上模装置(3)、翻转转移装置(4)、胶粘贴合装置(5)、涂胶装置(6)和吸塑盘叠放工位(7)由前至后依次设置，所述真空进料装置(1)位于上模装置(3)的前上方；所述布料装置(2)能前后向移动，其能由真空进料装置(1)的出料口的正下方运动至上模装置(3)的正上方，其用于将水钻均匀铺洒在上模装置(3)上；所述收集槽(10)位于上模装置(3)、翻转转移装置(4)和胶粘贴合装置(5)的正下方且其底部通过管路与真空进料装置(1)的进料口连接；所述上模装置(3)包括能向前翻转的第一翻转架(31)、第一翻转架(31)上且能前后向振动的振动结构和振动结构上且水平设置的真空模板(32)，水钻能呈阵列地吸附于真空模板(32)的上侧；所述翻转转移装置(4)包括水平设置的转接软板(41)及其下侧的第二翻转架(42)与第三翻转架(43)，所述第二翻转架(42)与第三翻转架(43)错开设置，所述转接软板(41)的下侧能选择性地与第二翻转架(42)或第三翻转架(43)结合；所述第二翻转架(42)位于上模装置(3)的相邻后方，其能向前旋转将转接软板(41)与真空模板(32)叠合并跟随第一翻转架(31)向后翻转至水平；所述第三翻转架(43)位于胶粘贴合装置(5)的相邻前方且其能向后翻转；所述第三翻转架(43)向后翻转时，所述转接软板(41)脱离第二翻转架(42)并随第三翻转架(43)向后翻转；所述胶粘贴合装置(5)包括第四翻转架(51)及其上水平设置的接料软板(52)，所述第四翻转架(51)能向前翻转让接料软板(52)与转接软板(41)叠合并跟随第三翻转架(43)向后翻转至水平；所述吸塑盘进料机械手(8)能前后向运动和180
°
旋转，其能由吸塑盘叠放工位(7)的正上方运动至接料软板(52)的正上方，其位于胶粘贴合装置(5)、涂胶装置(6)和吸塑盘叠放工位(7)的上方，其底部设有能上下运动且能吸附吸塑盘的吸板(81)；所述涂胶装置(6)能上下运动，其能在吸塑盘进料机械手(8)底部的吸塑盘的下侧涂胶；所述吸塑盘出料机械手(9)能前后向与竖向运动，其位于吸塑盘进料机械手(8)的上方，其上设有能抓取吸塑盘的抓手(91)，其能抓取吸塑盘进料机械手(8)翻转180
°
后顶部的吸塑盘。2.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述上模装置(3)还包括真空模板(32)前侧且左右并排设置的多个前气动夹爪(33)，多个前气动夹爪(33)同步驱动且其能夹紧转接软板(41)的上侧前部；所述胶粘贴合装置(5)还包括接料软板(52)后侧且左右并排设置的多个后气动夹爪(53)，多个后气动夹爪(53)同步驱动且其能夹紧转接软板(41)的上侧后部。3.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述胶粘贴合装置(5)还包括接料软板(52)前上方且能在第四翻转架(51)上前后运动的清理刮板(54)，所述清理刮板(54)沿左右向设置且其能竖向运动；所述吸塑盘进料机械手(8)将胶粘有水钻的吸塑盘送走后，所述清理刮板(54)向后与向下运动将接料软板(52)上遗留的水钻刮掉。4.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述涂胶装置(6)包括沿左右向设置的胶槽(61)、胶槽(61)正上方且能上下运动的升降架(62)和升降架(62)前后两侧且相对设置的两块胶刷(63)，所述升降架(62)沿左右向设置，两块胶刷(63)的刷毛相对设置，所述胶刷(63)的毛刷座转动设于升降架(62)上；所述升降架(62)位于低位时，所述胶刷(63)向下旋转以让刷毛浸入胶槽(61)中；所述升降架(62)位于高位时，所述胶刷(63)向上旋转以让刷毛与吸塑盘的下侧接触。
5.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述吸塑盘为沿左右向设置的矩形，所述吸塑盘叠放工位(7)上左右并排设有多个吸盘叠放治具，多片吸塑盘上下叠放在吸盘叠放治具上；相应地，所述真空模板(32)上左右并排设有多个与吸塑盘配合的负压吸附区，水钻呈阵列地吸附于负压吸附区；所述吸塑盘进料机械手(8)的底部左右并排设有多块与吸塑盘配合的吸板(81)；所述抓手(91)包括前后并排且相对设置的两个L形爪板，两个L形爪板分别位于吸塑盘的前方与后方且其相对运动能同时抓取并排设置的多个吸塑盘，所述吸塑盘的前后两端相对于吸板(81)的对应端向外延伸以让对应侧的L形爪板抓取。6.根据权利要求5所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述第二翻转架(42)包括沿左右向设置的第一翻转轴(20)及其后侧左右并排设置的两条第一翻转臂(21)，所述第三翻转架(43)包括沿左右向设置的第二翻转轴(22)及其前侧左右并排设置的两条第二翻转臂(23)，所述第一翻转轴(20)和第二翻转轴(22)分别位于转接软板(41)的前方与后方，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，叶卫，袁云，
申请(专利权)人：湖北宇星水钻饰品有限公司，
类型：发明
国别省市：