一种可在水下摄像的仿生鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可在水下摄像的仿生鱼，涉及仿生鱼技术领域，包括：鱼形外壳，鱼形外壳的上方设置有鱼鳍，鱼鳍的中部设置有顶部摄像头，顶部摄像头与鱼鳍之间设置有调节机构；调节机构包括转动设置在鱼鳍中部的转杆，转杆与顶部摄像头之间固定连接，转杆的底部贯穿鱼形外壳的内部，且固定设置有调节齿轮，鱼形外壳的外部固定设置有调节电机，调节电机的输出端贯穿至鱼形外壳的内部，并固定连接有联动齿轮，联动齿轮与调节齿轮之间啮合连接；本申请可以对顶部摄像头和侧视摄像头进行拍摄角度调节，并增加对摄像头的减震保护效果。并增加对摄像头的减震保护效果。并增加对摄像头的减震保护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可在水下摄像的仿生鱼


[0001]本技术涉及仿生鱼
，更具体地说，涉及一种可在水下摄像的仿生鱼。

技术介绍

[0002]船只在水中航行时，难以观察水下的情况，或者在一些深水湖泊，关于一些传闻，难以一探究竟。人工潜水的方法具有一定的危险性，传统的潜水器结构过于复杂，价格昂贵，且控制不方便。随着陆地资源开发与利用的日趋成熟与完善，海洋资源的开发与利用的重要性日益凸显，人类对海洋资源的探索尤为重要，随着生物科学和工程技术科学的发展，机器人仿生研究兴起热潮，科学家们可以通过仿生鱼携带水下摄像头对海洋进行初步探索。
[0003]目前仿生鱼在使用时，不方便对拍摄用的摄像头进行拍摄角度调节，导致拍摄不全面。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种可在水下摄像的仿生鱼，它可以解决不方便对拍摄用的摄像头进行拍摄角度调节，导致拍摄不全面的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种可在水下摄像的仿生鱼，包括：
[0007]鱼形外壳，所述鱼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可在水下摄像的仿生鱼，其特征在于，包括：鱼形外壳（1），所述鱼形外壳（1）的上方设置有鱼鳍（2），所述鱼鳍（2）的中部设置有顶部摄像头（3），所述顶部摄像头（3）与鱼鳍（2）之间设置有调节机构（4）；所述调节机构（4）包括转动设置在鱼鳍（2）中部的转杆（41），所述转杆（41）与顶部摄像头（3）之间固定连接，所述转杆（41）的底部贯穿鱼形外壳（1）的内部，且固定设置有调节齿轮（42），所述鱼形外壳（1）的外部固定设置有调节电机（43），所述调节电机（43）的输出端贯穿至鱼形外壳（1）的内部，并固定连接有联动齿轮（44），所述联动齿轮（44）与调节齿轮（42）之间啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种可在水下摄像的仿生鱼，其特征在于：所述鱼形外壳（1）的一侧设置有鱼头外壳（5），且所述鱼头外壳（5）与鱼形外壳（1）之间设置有缓冲机构（6）。3.根据权利要求2所述的一种可在水下摄像的仿生鱼，其特征在于：所述鱼形外壳（1）靠近鱼头外壳（5）的一端开设有滑轨（61），所述鱼头外壳（5）滑动设置于滑轨（61）的内部，所述缓冲机构（6）包括设置在滑轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡双婷，魏德强，王荣，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：