道路施工检测方法、装置、车载终端、车辆及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种道路施工检测方法、装置、车载终端、车辆及介质。其中，该道路施工检测方法，包括：获取不同目标数据源提供的待检测路段的施工关联数据；其中，所述目标数据源包括高精地图定位系统、导航地图定位系统、避让行为检测系统和施工目标物检测系统中的至少一种；根据不同目标数据源的施工关联数据，分别确定各目标数据源对应的道路施工事件和事件置信度；根据不同目标数据源对应的所述道路施工事件和所述事件置信度，确定所述待检测路段的道路施工情况。采用本公开的技术方案，综合判断待检测路段的施工情况，提高了对道路施工情况确定结果的准确性。施工情况确定结果的准确性。施工情况确定结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
道路施工检测方法、装置、车载终端、车辆及介质


[0001]本公开实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种道路施工检测方法、装置、车载终端、车辆及介质。

技术介绍

[0002]目前，随着道路建设发展加快，道路施工时有发生，因道路施工而造成交通事故的情况也很常见。在此场景下，为提高道路驾驶的安全性，提前精准的检测到施工路段至关重要。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种道路施工检测方法、装置、车载终端、车辆及介质，以提高道路施工情况确定结果准确度。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种道路施工检测方法，其中，该方法包括：
[0005]获取不同目标数据源提供的待检测路段的施工关联数据；其中，所述目标数据源包括高精地图定位系统、导航地图定位系统、避让行为检测系统和施工目标物检测系统中的至少一种；
[0006]根据不同目标数据源的施工关联数据，分别确定各目标数据源对应的道路施工事件和事件置信度；
[0007]根据不同目标数据源对应的所述道路施工事件和所述事件置信度，确定所述待检测路段的道路施工情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路施工检测方法，其特征在于，包括：获取不同目标数据源提供的待检测路段的施工关联数据；其中，所述目标数据源包括高精地图定位系统、导航地图定位系统、避让行为检测系统和施工目标物检测系统中的至少一种；根据不同目标数据源的施工关联数据，分别确定各目标数据源对应的道路施工事件和事件置信度；根据不同目标数据源对应的所述道路施工事件和所述事件置信度，确定所述待检测路段的道路施工情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取不同目标数据源提供的待检测路段的施工关联数据，包括：根据当前车辆所处位置与所述待检测路段之间的距离，从至少两个候选数据源中选取至少两个目标数据源；获取各所述目标数据源提供的所述待检测路段的施工关联数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标数据源包括所述避让行为检测系统，则所述施工关联数据包括避让参考数据；相应的，根据不同目标数据源的施工关联数据，分别确定各目标数据源对应的事件置信度，包括：根据所述避让参考数据，确定所述避让行为检测系统对应的事件置信度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述避让参考数据包括避让车辆数量和/或避让程度数据；相应的，所述根据所述避让参考数据，确定所述避让行为检测系统对应的事件置信度，包括：根据所述避让车辆数量，确定第一避让置信度；根据所述避让程度数据，确定第二避让置信度；根据所述第一避让置信度和/或第二避让置信度，确定所述避让行为检测系统对应的事件置信度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述避让程度数据包括横向避让程度数据和/或纵向避让程度数据；相应的，所述根据所述避让程度数据，确定第二避让置信度，包括：根据所述横向避让程度数据和/或所述纵向避让程度数据，确定所述第二避让置信度。6.根据权利要求2
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据不同目标数据源对应的所述道...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓宇，崔茂源，孙连明，王超，刘泰言，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：