数据处理方法、设备、介质及路侧协同设备、系统技术方案

本申请实施例提供数据处理方法、设备、介质及路侧协同设备、系统。其中，该方法包括：控制多个路侧装置执行路侧数据采集操作；对所述多个路侧装置提供的路侧数据进行数据预处理，得到协同数据；基于所述协同数据执行边缘计算处理，以便基于边缘计算处理结果执行协同任务。本申请中将多个路侧装置与边缘计算模块集成为一个整体，多个路侧装置所采集得到的大量路侧数据也可以直接传递给边缘计算模块，进而由边缘计算模块执行对大量路侧数据的边缘计算处理，不再需要经过编解码、网络传输等环节，节省了部分数据处理以及数据传输的时间，能够有效提高数据处理效率，从而能够有效提高路侧协同设备的响应速度。协同设备的响应速度。协同设备的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、设备、介质及路侧协同设备、系统


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及数据处理方法、设备、介质及路侧协同设备、系统。

技术介绍

[0002]随着车路协同技术的发展，对数据采集的丰富性及路侧协同设备的数据处理及时效果也具有更多的要求。
[0003]在现有技术当中，为了使得路侧协同设备能够获得丰富多样的数据信息，通常会配置有各种各样的路侧装置，比如，用于进行视频图像采集的摄像头、用于感知车辆高分辨率信息的激光雷达等等。在实际应用中，路侧装置通常是利用具有某种完备功能的装置，这些路侧装置采集有大量待处理的路侧数据，一般路侧装置不具有大量数据的处理能力，因此通常将这些路侧数据发送给云端服务器进行数据处理。然而，路侧装置需要将路侧数据经过编码、网络传输后才能被云端服务器接收，云端服务器还要经过解码才能够对路侧数据做进一步数据处理。上述各个环节都需要占用一定的时间，数据处理慢，实时性效果不佳。因此，需要一种能够提高数据处理效率的方案。

技术实现思路

[0004]为解决或改善现有技术中存在的问题，本申请各实施例提供了数据处理方法、设备、介质及路侧协同设备、系统。
[0005]第一方面，在本申请的一个实施例中，提供了一种数据处理方法。该方法包括：
[0006]控制多个路侧装置执行路侧数据采集操作；
[0007]对所述多个路侧装置提供的路侧数据进行数据预处理，得到协同数据；
[0008]基于所述协同数据执行边缘计算处理，以便基于边缘计算处理结果执行协同任务。
[0009]第二方面，在本申请的一个实施例中，提供了一种路侧协同设备。该路侧协同设备中包含集成为一体的：边缘计算模块，以及与所述边缘计算模块连接的多个路侧装置；
[0010]所述边缘计算模块，用于控制多个路侧装置执行采集操作，对通过多个路侧装置提供到路侧数据预处理得到协同数据，对所述协同数据进行边缘计算处理，以便基于边缘计算处理结果执行协同任务；
[0011]所述多个路侧装置，用于根据所述边缘计算模块发出的采集指令采集路侧数据，并将路侧数据发送给所述边缘计算模块。
[0012]第三方面，在本申请的一个实施例中，提供了一种路侧协同系统，所述系统包括：
[0013]至少一个路侧协同设备和云服务器；其中，
[0014]所述路侧协同设备中包含集成为一体的：边缘计算模块，以及与所述边缘计算模块连接的多个路侧装置；用于控制多个路侧装置执行路侧数据采集操作；对所述多个路侧装置提供的路侧数据进行数据预处理，得到协同数据；基于所述协同数据执行边缘计算处
理，以便基于边缘计算处理结果执行协同任务；
[0015]所述云服务器，用于接收所述路侧协同设备提供的边缘计算处理结果，以便基于所述边缘计算处理结果协同任务。
[0016]第四方面，在本申请的一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器及处理器；其中，
[0017]所述存储器，用于存储程序；
[0018]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于实现第一方面所述的一种数据处理方法。
[0019]第五方面，在本申请的一个实施例中，提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面所述的一种数据处理方法。
[0020]本申请实施例提供的技术方案中，为了能够更加全面的获取到各种路侧相关信息，通常会利用多种路侧装置(比如，摄像头、雷达等)进行相关路侧数据的采集。在本方案中，将具有大算力的边缘计算模块与多个路侧装置集成为一体化结构，可以有边缘计算模块对多个路侧装置的工作状态进行控制。多个路侧装置所采集得到的大量路侧数据也可以直接传递给边缘计算模块，进而由边缘计算模块执行对大量路侧数据的边缘计算处理，不再需要经过编解码、网络传输等环节，节省了部分数据处理以及数据传输的时间，能够有效提高数据处理效率，从而能够有效提高路侧协同设备的响应速度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例举例说明常规路侧系统的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的路侧协同设备的结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例举例说明的视频数据处理的示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的一种锁存授时的结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例举例说明的触发与图像对齐过程示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；
[0029]图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺
序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。此外，下文描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]随着车路协同技术的发展，所采集的数据信息的类型越来越丰富多样。对于计算芯片的后续处理来说，所需要耗费的算力也越来越大。如图1为本申请实施例举例说明常规路侧系统的结构示意图。如图1所示，在常规路侧设备中，根据需要选择摄像机、毫米波雷达、激光雷达、红外传感器等中至少一个作为路侧装置。利用这些路侧装置，能够获取到大量路侧数据。以路侧装置为摄像机为例进行举例说明。利用摄像机持续进行视频拍摄，按照预设频率持续采集图像。若需要进行多视角图像采集，则会在不同的路侧立杆或者路侧立杆的不同位置分别布置摄像机同时进行图像信息采集，而后对采集到的图像信息进行编码处理、图像传输、解码处理等等。数据处理过程繁琐，耗时较长，难以满足路侧协同应用场景中对大量路侧数据的快速响应的需求。因此，需要一种能够满足路侧协同场景中满足对路侧数据进行快速、高效处理的方案。
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：控制多个路侧装置执行路侧数据采集操作；对所述多个路侧装置提供的路侧数据进行数据预处理，得到协同数据；基于所述协同数据执行边缘计算处理，以便基于边缘计算处理结果执行协同任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制多个路侧装置执行路侧数据采集操作，包括：根据预设采集频率或获取到的触发信号，生成用于控制所述多个路侧装置采集操作的采集指令；控制所述多个路侧装置基于所述采集指令中包含的控制参数执行路侧数据采集操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个路侧装置提供的路侧数据进行数据预处理，得到协同数据，包括：确定所述采集指令的采集时间戳；基于同一所述采集时间戳对所述路侧数据进行融合处理，得到所述协同数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个路侧装置提供的路侧数据进行数据预处理，得到协同数据，包括：确定所述路侧数据的执行时间戳；基于所述路侧数据对应的执行时间戳对所述多个路侧装置提供的所述路侧数据进行融合处理，得到所述协同数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述协同数据执行边缘计算处理，以便基于边缘计算处理结果执行协同任务，包括：对所述协同数据进行数据分析，确定数据分析结果作为所述边缘计算处理结果；基于所述边缘计算处理结果控制路侧装置执行协同任务。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述协同数据执行边缘计算处理，以便基于边缘计算处理结果执行协同任务，包括：对所述协同数据进行数据分析，确定数据分析结果作为所述边缘计算处理结果；将所述边缘计算处理结果发送给执行协同任务的车辆设备。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：将所述边缘计算处理结果发送给云服务器。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧装置包括：摄像头；所述对所述多个路侧装置提供的路侧数据进行数据预处理，得到协同数据，包括：获取多个所述摄像头提供的摄像头路侧数据；对多个所述摄像头提供的摄像头路侧数据进行对齐融合处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦斌，高玉涛，
申请(专利权)人：阿里云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：