一种生成模拟交通流的方法技术

本发明专利技术涉及一种生成模拟交通流的方法，该方法包括下列步骤：为多个驾驶员中的每个分别生成多个候选轨迹，所述候选轨迹分别是基于该驾驶员的多个不同驾驶行为生成的；为每个驾驶员的多个候选轨迹确定优先级；根据每个驾驶员的候选轨迹的优先级确定该驾驶员的优先轨迹；以及根据所述多个驾驶员的优先轨迹生成模拟交通流。通过本发明专利技术，可以生成与真实交通流更贴近的模拟交通流，从而为智能交通提供更好的支持。支持。支持。

【技术实现步骤摘要】
一种生成模拟交通流的方法


[0001]本专利技术总的来说涉及人工智能领域，更具体而言，涉及一种生成模拟交通流的方法。

技术介绍

[0002]人工智能(AI)是一种构造智能机器(智能计算机，智能系统)的科学和工程。近年来，随着计算机硬件性能的迅猛提高，人工智能也呈现高速发展的趋势并且应用于越来越多的行业和领域，交通流模拟就是人工智能的一个新兴应用领域。
[0003]交通流的模拟是指利用计算机模拟仿真技术来模拟现实交通流。交通流的模拟和生成可以为智能交通管控提供支持，以便例如优化交通信号、优化设置交通公共设施、预先执行交通疏导等。现有的交通流模拟大多针对单一驾驶行为进行建模，无法真实反映在现实交通流中驾驶人对于车辆的多种操纵方式的灵活选择，使得模拟生成的交通流与实际交通流相去甚远，难以为智能交通提供可靠的支持。
[0004]目前，需要一种考虑到驾驶员的多种驾驶行为的交通流模拟方案。

技术实现思路

[0005]从现有技术出发，本专利技术的任务是一种生成模拟交通流的方法，通过该方法，可以生成与真实交通流更贴近的模拟交通流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生成模拟交通流的方法，包括下列步骤：为多个驾驶员中的每个分别生成多个候选轨迹，所述候选轨迹分别是基于该驾驶员的多个不同驾驶行为生成的；为每个驾驶员的多个候选轨迹确定优先级；根据每个驾驶员的候选轨迹的优先级确定该驾驶员的优先轨迹；以及根据所述多个驾驶员的优先轨迹生成模拟交通流。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶行为包括下列各项中的至少两个：直行、跟弛、换道、合流、以及停车。3.根据权利要求2所述的方法，其中为多个驾驶员中的每个分别生成多个候选轨迹包括：为每个驾驶员确定速度极限参数，所述加速度极限参数包括最大纵向加速度、最大纵向减速度、最大横向加速度和最大横向减速度；根据所述加速度极限参数和驾驶员的当前位置确定该驾驶员的目标位置的动态范围；在所述动态范围内，为该驾驶员确定与不同驾驶行为相关联的多个目标位置；以及根据所述多个目标位置通过拟合确定该驾驶员的多个轨迹表达式；以及根据所述多个轨迹表达式生成多个候选轨迹。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中为每个驾驶员的多个候选轨迹确定优先级包括根据下列规则确定所述优先级：候选轨迹的纵向位移越大，则优先级越大；以及在候选轨迹的末端处的速度相同时，候选轨迹的横向位移越小则优先级越大。5.根据权利要求1至3之一所述的方法，还包括下列步骤：根据驾驶员的周围车辆的状态对优先轨迹进行冲突几何分析，以确定潜在冲突车辆；确定该驾驶员针对潜在冲突车辆所感知的主动风险，以确定安全裕度；以及根据安全裕度确定相应优先轨迹是否可接受。6.根据权利要求5所述的方法，其中根据驾驶员的周围车辆的状态对优先轨迹进行冲突几何分析，以确定潜在冲突车辆包括下列步骤：将驾驶员的优先轨迹和周围车辆的轨迹分别离散化以分别得到多个第一离散点和多个第二离散点；从所述多个第一离散点和所述多个第二离散点中分别各取一点，以形成离散点对；根据第一离散点和/或第二离散点确定车流前进方向，并将驾驶员和周围车辆分别确定为前车和后车；将后车的航向角确定为正方向，并将正方向的垂线方向确定为法方向；计算离散点对的两个离散点之间的相对距离，并将其投影到正方向上和法方向，以得到正向相对距离和法向相对距离；以及如果正向相对距离和法向相对距离小于临界阈值时，则所述驾驶员的优先轨迹与该周围车辆存在冲突，并将存在冲突的周围车辆确定为潜在冲突车辆。7.根据权利要求6所述的方法，其中确定该驾驶员针对潜在冲突车辆所感知的主动风险，以确定安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怡康，蔡品隆，温力成，付道成，
申请(专利权)人：上海人工智能创新中心，
类型：发明
国别省市：