一种三维影像采集与沉浸式生成方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种三维影像采集与沉浸式生成方法与系统，涉及数字数据处理技术领域，方法包括：获取采集对象的信息；几何结构进行透视关系分析，获取透视角坐标；输入可移动采集装置中进行坐标导航，三维影像采集，生成多个三维采集影像；点位扫描，输入三维建模系统中进行三维建模，输出三维模型；适应度分析，判断环境适应度是否处于预设环境适应度中；处于，获取模板调用指令；调用模板环境渲染参数渲染，输出三维沉浸模型。解决三维影像的采集与生成方案不合理，导致的三维影像信息的还原度低技术问题，达到基于三维结构的结构特征优化影像的采集方案，通过环境适应性分析对生成的三维模型进行环境渲染，还原三维影像的真实性技术效果。性技术效果。性技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种三维影像采集与沉浸式生成方法及系统


[0001]本专利技术涉及数字数据处理
，具体涉及一种三维影像采集与沉浸式生成方法及系统。

技术介绍

[0002]三维影像采集与沉浸式生成简单来说就是对真实的三维立体结构进行三维影像采集，通过采集的数据信息进行建模，构建三维数字化虚拟影像，随着科技的发展，三维数字化虚拟影像的还原度逐渐增强，现代计算机数字技术可以完成信息的采集与生成的步骤，但是，三维立体结构的采集方案与生成方案的匹配度低，在进行建模还原过程，无法保证三维数字化虚拟影像的还原度。
[0003]现有技术中存在三维影像的采集与生成方案不合理，导致的三维影像信息的还原度低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请通过提供了一种三维影像采集与沉浸式生成方法及系统，解决了三维影像的采集与生成方案不合理，导致的三维影像信息的还原度低的技术问题，达到了基于三维结构的结构特征优化影像的采集方案，通过环境适应性分析对生成的三维模型进行环境渲染，还原三维影像的真实性的技术效果。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了一种三维影像采集与沉浸式生成方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供了一种三维影像采集与沉浸式生成方法，其中，所述方法应用于三维影像采集与沉浸式生成系统，所述系统与三维建模系统和可移动采集装置通信连接，所述方法包括：获取采集对象的信息，其中，所述采集对象为进行三维影像采集的目标；按照所述采集对象的信息分析所述采集对象的几何结构，按照所述几何结构进行透视关系分析，获取所述采集对象的透视角坐标；将所述透视角坐标输入所述可移动采集装置中进行坐标导航，根据所述可移动采集装置对所述采集对象进行三维影像采集，生成多个三维采集影像；基于所述多个三维采集影像进行点位扫描，作为建模数据输入所述三维建模系统中进行三维建模，输出所述采集对象的三维模型；通过对所述采集对象的所处环境进行适应度分析，判断环境适应度是否处于预设环境适应度中；若所述环境适应度处于所述预设环境适应度中，获取模板调用指令；按照所述模板调用指令调用所述采集对象的模板环境渲染参数进行渲染，输出三维沉浸模型。
[0007]第二方面，本申请提供了一种三维影像采集与沉浸式生成系统，其中，所述系统与三维建模系统和可移动采集装置通信连接，所述系统包括：数据获取单元，所述数据获取单元用于获取采集对象的信息，其中，所述采集对象为进行三维影像采集的目标；透视关系分析单元，所述透视关系分析单元用于按照所述采集对象的信息分析所述采集对象的几何结构，按照所述几何结构进行透视关系分析，获取所述采集对象的透视角坐标；坐标导航单元，所述坐标导航单元用于将所述透视角坐标输入所述可移动采集装置中进行坐标导航，
根据所述可移动采集装置对所述采集对象进行三维影像采集，生成多个三维采集影像；三维建模单元，所述三维建模单元用于基于所述多个三维采集影像进行点位扫描，作为建模数据输入所述三维建模系统中进行三维建模，输出所述采集对象的三维模型；适应度分析单元，所述适应度分析单元用于通过对所述采集对象的所处环境进行适应度分析，判断环境适应度是否处于预设环境适应度中；指令调用单元，所述指令调用单元用于若所述环境适应度处于所述预设环境适应度中，获取模板调用指令；渲染与输出单元，所述渲染与输出单元用于按照所述模板调用指令调用所述采集对象的模板环境渲染参数进行渲染，输出三维沉浸模型。
[0008]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0009]由于采用了获取采集对象的信息，分析采集对象的几何结构，进行透视关系分析，获取透视角坐标，将透视角坐标输入可移动采集装置中进行坐标导航，对采集对象进行三维影像采集，生成多个三维采集影像，进行点位扫描，输入三维建模系统中进行三维建模，输出三维模型，进行适应度分析，判断环境适应度是否处于预设环境适应度中，若处于，获取模板调用指令，调用模板环境渲染参数进行渲染，输出三维沉浸模型。本申请实施例达到了基于三维结构的结构特征优化影像的采集方案，通过环境适应性分析对生成的三维模型进行环境渲染，还原三维影像的真实性的技术效果。
附图说明
[0010]图1为本申请一种三维影像采集与沉浸式生成方法的流程示意图；
[0011]图2为本申请一种三维影像采集与沉浸式生成方法的输出三维沉浸模型的流程示意图；
[0012]图3为本申请一种三维影像采集与沉浸式生成方法的进行模板切换选择输出三维沉浸模型的流程示意图；
[0013]图4为本申请一种三维影像采集与沉浸式生成系统的结构示意图。
[0014]附图标记说明：数据获取单元11，透视关系分析单元12，坐标导航单元13，三维建模单元14，适应度分析单元15，指令调用单元16，渲染与输出单元17。
具体实施方式
[0015]本申请通过提供了一种三维影像采集与沉浸式生成方法及系统，解决了三维影像的采集与生成方案不合理，导致的三维影像信息的还原度低的技术问题，达到了基于三维结构的结构特征优化影像的采集方案，通过环境适应性分析对生成的三维模型进行环境渲染，还原三维影像的真实性的技术效果。
[0016]实施例一
[0017]如图1所示，本申请提供了一种三维影像采集与沉浸式生成方法，其中，所述方法应用于三维影像采集与沉浸式生成系统，所述系统与三维建模系统和可移动采集装置通信连接，所述方法包括：
[0018]S100：获取采集对象的信息，其中，所述采集对象为进行三维影像采集的目标；
[0019]S200：按照所述采集对象的信息分析所述采集对象的几何结构，按照所述几何结构进行透视关系分析，获取所述采集对象的透视角坐标；
[0020]具体而言，所述通信连接简单来说就是通过信号的传输交互，在三维影像采集与沉浸式生成系统、三维建模系统和可移动采集装置之间构成通讯，所述采集对象为任意的三维立体结构体，采集对象为三维影像采集与沉浸式生成系统进行三维影像采集的目标，常见的，采集对象可以是任意楼房结构体或其他任意三维立体结构体，按照采集对象的信息分析采集对象的几何结构，示例性的，楼房结构体的结构信息可以是楼房的层数、高度、墙体结构、建筑面积或其他相关数据信息，按照楼房结构体的结构信息对楼房几何结构进行分析，结合几何结构进行透视关系分析，所述透视分析主要针对从三维立体结构体表面观察，无法直接查看到的结构，结合透视关系分析，对三维立体结构体进行结构分析，获取采集对象的透视角坐标，所述透视角坐标为三维坐标数据，示例性的，若为面结构，可以表示为(0～2，2～4，1)，该面为一水平面，该点位为空间直角坐标系中，对应为x值＝0～2，y值＝2～4，z值＝1，获取透视角坐标，为后续数据信息处理提供数据基础。
[0021]进一步具体说明，需要对三维立体结构体进行三维建模，从透视结构来分析，不需要采集所有的影像，只需要在特定的透视角度进行采集，就能够获取用于建模的基本结构，一般的，通过主视图的透视角度进行采集，上述透视角度是进行优选所得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维影像采集与沉浸式生成方法，其特征在于，所述方法应用于三维影像采集与沉浸式生成系统，所述系统与三维建模系统和可移动采集装置通信连接，所述方法包括：获取采集对象的信息，其中，所述采集对象为进行三维影像采集的目标；按照所述采集对象的信息分析所述采集对象的几何结构，按照所述几何结构进行透视关系分析，获取所述采集对象的透视角坐标；将所述透视角坐标输入所述可移动采集装置中进行坐标导航，根据所述可移动采集装置对所述采集对象进行三维影像采集，生成多个三维采集影像；基于所述多个三维采集影像进行点位扫描，作为建模数据输入所述三维建模系统中进行三维建模，输出所述采集对象的三维模型；通过对所述采集对象的所处环境进行适应度分析，判断环境适应度是否处于预设环境适应度中；若所述环境适应度处于所述预设环境适应度中，获取模板调用指令；按照所述模板调用指令调用所述采集对象的模板环境渲染参数进行渲染，输出三维沉浸模型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断环境适应度是否处于预设环境适应度中之后，所述方法还包括：若所述环境适应度不处于所述预设环境适应度中，获取环境采集指令；按照所述环境采集指令对所述采集对象的所处环境进行数据采集，获取实时环境数据集；按照所述实时环境数据集，配置渲染空间和渲染属性；按照所述渲染空间和渲染属性，生成实时环境渲染参数进行渲染，输出所述三维沉浸模型。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过对所述采集对象的三维模型进行灰度处理，输出灰度转化模型；将所述灰度转化模型按照灰度阈值进行表面纹理瑕疵点提取和几何边框瑕疵点提取，输出瑕疵点检测结果；基于所述瑕疵点检测结果对所述三维模型进行瑕疵点处理，输出瑕疵点消除后的所述三维模型，其中，所述瑕疵点处理包括纹理瑕疵处理和边框瑕疵处理。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述瑕疵点检测结果对所述三维模型进行瑕疵点处理，所述方法还包括：通过对所述表面纹理瑕疵点所处的空间进行定位，获取存在纹理瑕疵的空间定位坐标；通过对所述表面纹理瑕疵点的邻域表面纹理进行提取，输出邻域纹理特征；以所述邻域纹理特征作为目标纹理，对存在纹理瑕疵的所述空间定位坐标进行纹理修复遍历，输出多个纹理瑕疵修复结果；基于所述多个纹理瑕疵修复结果，输出表面纹理瑕疵点消除后的所述三维模型。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述瑕疵点检测结果对所述三维模型进行瑕疵点处理，所述方法还包括：通过对所述几何边框瑕疵点所处的空间进行定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：武汉麦塔威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：