烟草物料流量检测方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种烟草物料流量检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据传送皮带的测量宽度、第一深度值集、夹角和每一第二深度值集，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料截面积；根据每一过料时间段内每一采集时刻的传送皮带上物料截面积，以及预设采集周期，确定所有过料时间段内传送皮带上的平均物料密度；根据平均物料密度，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料流量。采用本方法能够使卷烟制造企业的物料流量得到精细化控制，以及提高管理效率。以及提高管理效率。以及提高管理效率。

【技术实现步骤摘要】
烟草物料流量检测方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及烟草物料流量控制
，特别是涉及一种烟草物料流量检测方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]在卷烟制造过程中，为了保障工艺质量，制丝过程中的各工艺流程中需要进行严格的流量控制。目前制丝生产过程中皮带过料流量判别主要通过电子秤进行判别，但由于电子皮带的成本高、体积大，且电子皮带的安装要求也比较高，非水平的皮带会影响电子秤的精度。当电子皮带的水平面倾斜角度大时，就无法用电子秤进行流量测量。因此，目前急需一种烟草物料流量检测方法。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够烟草物料流量检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]第一方面，本申请提供了一种烟草物料流量检测方法。所述方法包括：
[0005]在传送皮带上不存在物料的情况下，获取通过3D结构光相机采集到的传送皮带的第一深度图，其中，第一深度图是按照传送皮带的传输方向调整拍摄视角所采集到的，第一深度图中每一像素对应一个坐标点；
[0006]确定第一深度图中传送皮带的中线，作为第一中线，并根据传送皮带的测量宽度和第一中线的两个端点坐标点各自对应像素的深度值，确定3D结构光相机摄像头所在平面与传送皮带所在平面的夹角；
[0007]对第一中线进行多段等分，由形成的所有等分线的所有端点坐标点中每一端点坐标点对应像素的深度值，构成第一深度值集；
[0008]在传送皮带上存在物料的情况下，获取通过3D结构光相机按照预设采集周期，采集到的每一过料时间段内传送皮带的第二深度图，过料时间段指的是物料在传送皮带上传送的起始时刻与结束时刻之间的时间段；
[0009]确定每一第二深度图中传送皮带的中线，作为对应第二深度图的第二中线，对每一第二中线进行多段等分，由形成的所有等分线的所有端点坐标点中每一端点坐标点对应像素的深度值，构成每一第二深度图对应的第二深度值集；
[0010]根据传送皮带的测量宽度、第一深度值集、夹角和每一第二深度值集，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料截面积；
[0011]根据每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料截面积，以及预设采集周期，确定所有过料时间段内传送皮带上的平均物料密度；
[0012]根据平均物料密度，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料流量。
[0013]在其中一个实施例中，根据传送皮带的测量宽度和第一中线的两个端点坐标点各
自对应像素的深度值，确定3D结构光相机摄像头所在平面与传送皮带所在平面的夹角，包括：
[0014][0015]式(1)中，θ为3D结构光相机摄像头所在平面与传送皮带所在平面的夹角，z
a
与z
b
分别为两个端点坐标点各自对应像素的深度值，D为测量宽度。
[0016]在其中一个实施例中，根据传送皮带的测量宽度、第一深度值集、夹角和每一第二深度值集，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料截面积，包括：
[0017][0018]式(2)中，z
i,1
为第一深度值集中的第i个深度值，z
i,t
为每一过料时间段内t采集时刻对应的第二深度值集中的第i个深度值，S
t
为每一过料时间段内t采集时刻传送皮带上的物料截面积，D为测量宽度，θ为3D结构光相机摄像头所在平面与传送皮带所在平面的夹角，n为第一中线的等分段数。
[0019]在其中一个实施例中，根据每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料截面积，以及预设采集周期，确定所有过料时间段内传送皮带上的平均物料密度，包括：
[0020]根据每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料截面积以及预设采集周期，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料体积；
[0021]对每一过料时间段内所有采集时刻传送皮带上的物料体积求和，确定每一过料时间段内传送皮带上的物料体积；
[0022]确定每一过料时间段内传送皮带上的物料质量；
[0023]将每一过料时间段内传送皮带上的物料质量除以对应过料时间段内传送皮带上的物料体积，确定每一过料时间段内传送皮带上的物料密度；
[0024]对所有过料时间段内传送皮带上的物料密度求平均值，作为平均物料密度。
[0025]在其中一个实施例中，根据每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料截面积以及预设采集周期，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料体积，包括:
[0026][0027]式(3)中，v是基于传送皮带的电机频率所确定的，v为传送皮带的速度；S
t
为t采集时刻传送皮带上的物料截面积，V
t
为t采集时刻传送皮带上的物料体积，F为3D结构光相机的帧率，δ
t
为预设采集周期，Δt为一个常量，Δt是从δ
t
与之间选择最大值确定的。
[0028]在其中一个实施例中，根据平均物料密度，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料流量，包括：
[0029][0030]式(4)中，W
t
为t采集时刻传送皮带上的物料流量，V
t
为t采集时刻传送皮带上的物料体积，ρ为平均物料密度，F为3D结构光相机的帧率，δ
t
为预设采集周期，Δt为一个常量，Δt是从δ
t
与之间选择最大值确定的。
[0031]第二方面，本申请还提供了一种烟草物料流量检测装置。所述装置包括：
[0032]在传送皮带上不存在物料的情况下，获取通过3D结构光相机采集到的传送皮带的第一深度图，第一深度图是按照传送皮带的传输方向调整拍摄视角所采集到的，第一深度图中每一像素对应一个坐标点；
[0033]确定第一深度图中传送皮带的中线，作为第一中线，并根据传送皮带的测量宽度和第一中线的两个端点坐标点各自对应像素的深度值，确定3D结构光相机摄像头所在平面与传送皮带所在平面的夹角；
[0034]对第一中线进行多段等分，由形成的所有等分线的所有端点坐标点中每一端点坐标点对应像素的深度值，构成第一深度值集；
[0035]在传送皮带上存在物料的情况下，获取通过3D结构光相机按照预设采集周期，采集到的每一过料时间段内传送皮带的第二深度图，过料时间段指的是物料在传送皮带上传送的起始时刻与结束时刻之间的时间段；
[0036]确定每一第二深度图中传送皮带的中线，作为对应第二深度图的第二中线，对每一第二中线进行多段等分，由形成的所有等分线的所有端点坐标点中每一端点坐标点对应像素的深度值，构成每一第二深度图对应的第二深度值集；
[0037]根据传送皮带的测量宽度、第一深度值集、夹角和每一第二深度值集，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料截面积；
[0038]根据每一过料时间段内每一采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟草物料流量检测方法，其特征在于，所述方法包括：在传送皮带上不存在物料的情况下，获取通过3D结构光相机采集到的所述传送皮带的第一深度图，所述第一深度图是按照所述传送皮带的传输方向调整拍摄视角所采集到的，所述第一深度图中每一像素对应一个坐标点；确定所述第一深度图中所述传送皮带的中线，作为第一中线，并根据所述传送皮带的测量宽度和所述第一中线的两个端点坐标点各自对应像素的深度值，确定所述3D结构光相机摄像头所在平面与所述传送皮带所在平面的夹角；对所述第一中线进行多段等分，由形成的所有等分线的所有端点坐标点中每一端点坐标点对应像素的深度值，构成第一深度值集；在所述传送皮带上存在物料的情况下，获取通过所述3D结构光相机按照预设采集周期，采集到的每一过料时间段内所述传送皮带的第二深度图，过料时间段指的是所述物料在所述传送皮带上传送的起始时刻与结束时刻之间的时间段；确定每一第二深度图中所述传送皮带的中线，作为对应第二深度图的第二中线，对每一第二中线进行多段等分，由形成的所有等分线的所有端点坐标点中每一端点坐标点对应像素的深度值，构成每一第二深度图对应的第二深度值集；根据所述传送皮带的测量宽度、所述第一深度值集、所述夹角和每一第二深度值集，确定每一过料时间段内每一采集时刻所述传送皮带上的物料截面积；根据每一过料时间段内每一采集时刻所述传送皮带上的物料截面积，以及所述预设采集周期，确定所有过料时间段内所述传送皮带上的平均物料密度；根据所述平均物料密度，确定每一过料时间段内每一采集时刻所述传送皮带上的物料流量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传送皮带的测量宽度和所述第一中线的两个端点坐标点各自对应像素的深度值，确定所述3D结构光相机摄像头所在平面与所述传送皮带所在平面的夹角，包括：其中，θ为所述3D结构光相机摄像头所在平面与所述传送皮带所在平面的夹角，z
a
与z
b
分别为所述两个端点坐标点各自对应像素的深度值，D为所述测量宽度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述传送皮带的测量宽度、所述第一深度值集、所述夹角和每一第二深度值集，确定每一过料时间段内每一采集时刻所述传送皮带上的物料截面积，包括：其中，z
i,1
为所述第一深度值集中的第i个深度值，z
i,t
为每一过料时间段内t采集时刻对应的第二深度值集中的第i个深度值，S
t
为每一过料时间段内t采集时刻所述传送皮带上的物料截面积，D为所述测量宽度，θ为所述3D结构光相机摄像头所在平面与所述传送皮带所在平面的夹角，n为所述第一中线的等分段数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每一过料时间段内每一采集时刻
所述传送皮带上的物料截面积，以及所述预设采集周期，确定所有过料时间段内所述传送皮带上的平均物料密度，包括：根据每一过料时间段内每一采集时刻所述传送皮带上的物料截面积以及所述预设采集周期，确定每一过料时间段内每一采集时刻所述传送皮带上的物料体积；对每一过料时间段内所有采集时刻所述传送皮带上的物料体积求和，确定每一过料时间段内所述传送皮带上的物料体积；确定每一过料时间段内所述传送皮带上的物料质量；将每一过料时间段内所述传送皮带上的物料质量除以对应过料时间段内所述传送皮带上的物料体积，确定每一过料时间段内所述传送皮带上的物料密度；对所有过料时间段内所述传送皮带上的物料密度求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂平，李晓刚，陈玮，严德龙，廖颖洁，郭天文，郭剑华，张益锋，吴洪亮，林慧，江楠，季志鹏，刘国旺，罗亿辉，潘晓权，朱唯健，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：