一种三维模型构建数据处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三维模型构建数据处理方法及系统，涉及模型构建领域，所述方法包括：通过对物体表面进行二维图像采集，进而对采集得到的图像进行特征点筛选，利用筛选获得的必要特征点集合，对物体外轮廓进行标定，可获取到物体表面边缘轮廓信息，通过对边缘轮廓上的目标特征点进行三维坐标计算，可利用计算得到的空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成物体的空间拟合结果，同时，对其进行光照参数的调整优化，使得确定目标物体的三维空间模型。解决了难以对物体表面特征进行细节分割，造成物体三维模型的构建数据不精准的技术问题。达到了对物体表面特征进行细节分割，实现物体三维模型的构建数据精准的技术效果。物体三维模型的构建数据精准的技术效果。物体三维模型的构建数据精准的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种三维模型构建数据处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及模型构建领域，尤其涉及一种三维模型构建数据处理方法及系统。

技术介绍

[0002]随着计算机视觉技术的快速发展，使得对于3D物体的重建成为可能。通过对物体表面进行多角度拍照，便于获取物体表面丰富的信息，进而利用一系列计算机处理手段，对采集得到的图像进行分割、标定以及重构，实现了基于物体的二维图像的三维模型构建，便于利用物体的三维模型进行数据的应用调整。
[0003]然而，现有技术中，在对物体二维图像进行处理时，难以对物体表面特征进行细节分割，导致提取到的轮廓点边缘模糊，造成物体三维模型的构建数据不精准的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请通过提供一种三维模型构建数据处理方法及系统，解决了在对物体二维图像进行处理时，难以对物体表面特征进行细节分割，导致提取到的轮廓点边缘模糊，造成物体三维模型的构建数据不精准的技术问题。达到了对物体表面特征进行细节分割，使得提取到的轮廓点边缘清晰，实现物体三维模型的构建数据精准的技术效果。
[0005]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种三维模型构建数据处理方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供了一种三维模型构建数据处理方法，所述方法应用于模型构建数据处理系统，且所述模型构建数据处理系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：利用所述图像采集装置，对目标物体进行二维图像采集，用以得到二维图像集合；通过对所述二维图像集合中的各二维图像进行图像特征点筛选，用以得到图像特征点集合，其中，所述图像特征点集合包括必要特征点集合和非必要特征点集合；利用所述必要特征点集合，对所述目标物体的外轮廓范围进行标定，并提取获得边缘轮廓信息；通过对所述边缘轮廓信息上的目标特征点进行三维坐标计算，用以得到所述目标特征点的空间坐标集合；对所述边缘轮廓信息和所述空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成所述目标物体的空间拟合结果；通过对所述空间拟合结果进行参数的调整优化，使得确定所述目标物体的三维空间模型。
[0007]另一方面，本申请还提供了一种三维模型构建数据处理系统，所述系统包括：图像采集模块，用于利用图像采集装置，对目标物体进行二维图像采集，用以得到二维图像集合；特征点筛选模块，用于通过对所述二维图像集合中的各二维图像进行图像特征点筛选，用以得到图像特征点集合，其中，所述图像特征点集合包括必要特征点集合和非必要特征点集合；边缘轮廓提取模块，用于利用所述必要特征点集合，对所述目标物体的外轮廓范围进行标定，并提取获得边缘轮廓信息；坐标计算模块，用于通过对所述边缘轮廓信息上的目标特征点进行三维坐标计算，用以得到所述目标特征点的空间坐标集合；空间拟合模块，用于对所述边缘轮廓信息和所述空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成所述目标物体的空间拟合结果；参数优化模块，用于通过对所述空间拟合结果进行参数的调整优化，使得
确定所述目标物体的三维空间模型。
[0008]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0009]通过对物体表面进行二维图像采集，进而对采集得到的图像进行特征点筛选，利用筛选获得的必要特征点集合，对物体外轮廓进行标定，可获取到物体表面边缘轮廓信息，通过对边缘轮廓上的目标特征点进行三维坐标计算，可利用计算得到的空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成物体的空间拟合结果，同时，对其进行光照参数的调整优化，使得确定目标物体的三维空间模型。达到了对物体表面特征进行细节分割，使得提取到的轮廓点边缘清晰，实现物体三维模型的构建数据精准的技术效果。
附图说明
[0010]图1为本申请一种三维模型构建数据处理方法的流程示意图；
[0011]图2为本申请一种三维模型构建数据处理方法中对目标物体进行二维图像采集的流程示意图；
[0012]图3为本申请一种三维模型构建数据处理系统的结构示意图。
具体实施方式
[0013]由于现有技术中，在对物体二维图像进行处理时，难以对物体表面特征进行细节分割，导致提取到的轮廓点边缘模糊，造成物体三维模型的构建数据不精准的技术问题。
[0014]针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：
[0015]本申请提供了一种三维模型构建数据处理方法，通过对物体表面进行二维图像采集，进而对采集得到的图像进行特征点筛选，利用筛选获得的必要特征点集合，对物体外轮廓进行标定，可获取到物体表面边缘轮廓信息，通过对边缘轮廓上的目标特征点进行三维坐标计算，可利用计算得到的空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成物体的空间拟合结果，同时，对其进行光照参数的调整优化，使得确定目标物体的三维空间模型。
[0016]实施例一
[0017]如图1所示，本申请提供了一种三维模型构建数据处理方法，所述方法应用于模型构建数据处理系统，且所述模型构建数据处理系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：
[0018]步骤S100：利用所述图像采集装置，对目标物体进行二维图像采集，用以得到二维图像集合；
[0019]进一步的，如图2所示，步骤S100包括：
[0020]步骤S110：确定图像采集基准坐标；
[0021]步骤S120：基于所述图像采集基准坐标，预设图像采集角度阈值、各角度采集图像坐标；
[0022]步骤S130：利用所述图像采集角度阈值和所述各角度采集图像坐标，进行多角度的图像采集，且对各采集图像的相机参数进行标定，用以得到各角度标定参数集合；
[0023]步骤S140：通过对多角度采集图像和所述各角度标定参数集合进行一一对应的参数注释，用以确定所述二维图像集合。
[0024]具体而言，随着计算机视觉技术的快速发展，使得对于3D物体的重建成为可能。通
过对物体表面进行多角度拍照，便于获取物体表面丰富的信息，进而利用一系列计算机处理手段，对采集得到的图像进行分割、标定以及重构，实现了基于物体的二维图像的三维模型构建，便于利用物体的三维模型进行数据的应用调整。
[0025]然而，现有技术中，在对物体二维图像进行处理时，难以对物体表面特征进行细节分割，导致提取到的轮廓点边缘模糊，造成物体三维模型的构建数据不精准的技术问题。
[0026]为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种三维模型构建数据处理方法。通过对物体表面进行二维图像采集，进而对采集得到的图像进行特征点筛选，利用筛选获得的必要特征点集合，对物体外轮廓进行标定，可获取到物体表面边缘轮廓信息，通过对边缘轮廓上的目标特征点进行三维坐标计算，可利用计算得到的空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成物体的空间拟合结果，同时，对其进行光照参数的调整优化，使得确定目标物体的三维空间模型。达到了对物体表面特征进行细节分割，使得提取到的轮廓点边缘清晰，实现物体三维模型的构建数据精准的技术效果。
[0027]具体的，所述图像采集装置包括相机等拍照设备，所述目标物体可指代为某一实物，利用相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维模型构建数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于模型构建数据处理系统，且所述模型构建数据处理系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：利用所述图像采集装置，对目标物体进行二维图像采集，用以得到二维图像集合；通过对所述二维图像集合中的各二维图像进行图像特征点筛选，用以得到图像特征点集合，其中，所述图像特征点集合包括必要特征点集合和非必要特征点集合；利用所述必要特征点集合，对所述目标物体的外轮廓范围进行标定，并提取获得边缘轮廓信息；通过对所述边缘轮廓信息上的目标特征点进行三维坐标计算，用以得到所述目标特征点的空间坐标集合；对所述边缘轮廓信息和所述空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成所述目标物体的空间拟合结果；通过对所述空间拟合结果进行参数的调整优化，使得确定所述目标物体的三维空间模型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标物体进行二维图像采集，包括：确定图像采集基准坐标；基于所述图像采集基准坐标，预设图像采集角度阈值、各角度采集图像坐标；利用所述图像采集角度阈值和所述各角度采集图像坐标，进行多角度的图像采集，且对各采集图像的相机参数进行标定，用以得到各角度标定参数集合；通过对多角度采集图像和所述各角度标定参数集合进行一一对应的参数注释，用以确定所述二维图像集合。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述二维图像集合中的各二维图像进行图像特征点筛选，包括：通过对所述目标物体进行纹理特征分析，用以确定目标物体外形特征；基于所述目标物体外形特征，确定自定义约束特征点；通过所述自定义约束特征点，对所述各二维图像进行图像特征点筛选。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取获得边缘轮廓信息，包括：利用图像分割技术，对所述必要特征点集合和所述非必要特征点集合进行图像边缘界定，使得获得外轮廓...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新元，
申请(专利权)人：武汉麦塔威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：