一种换热器管板焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种换热器管板焊接设备，包括焊接头组件、六轴机器人和机器人行走机构，所述六轴机器人滑动连接于所述机器人行走机构上，所述焊接头组件安设于所述六轴机器人上，所述焊接头组件包括防碰撞装置以及对换热器管板进行焊接的激光焊接头，所述防碰撞装置设于所述激光焊接头的下方。本实用新型专利技术使用六轴机器人对换热器管板进行焊接，大幅度提高了生产效率，降低了人员劳动强度，改善了生产环境、减少了生产成本。减少了生产成本。减少了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种换热器管板焊接设备


[0001]本技术涉及换热器管板焊接领域，尤其涉及一种换热器管板焊接设备。

技术介绍

[0002]“传统的封口焊技术以氩弧焊为主，但氩弧焊的焊接速度较慢，并且需要更换钨极和焊丝，制造周期较长，人工强度大，制约着此行业进一步发展。”且氩弧焊设备为了提高生产效率，需要操作人员同时操控多把焊机，增加了操作人员的劳动强度，焊接区域虽然配有除尘设备，但还是存在一定的烟尘，而人员又必须在附近不停的挪动焊枪位置，因此长期必定会危害人员的身体健康。
[0003]因此有必要设计一种新的换热器管板焊接设备，以克服上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种换热器管板焊接设备，本技术至少解决了现有技术中的部分问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种换热器管板焊接设备，包括焊接头组件、六轴机器人和机器人行走机构，所述六轴机器人滑动连接于所述机器人行走机构上，所述焊接头组件安设于所述六轴机器人上，所述焊接头组件包括防碰撞装置以及对换热器管板进行焊接的激光焊接头，所述防碰撞装置设于所述激光焊接头的下方。
[0007]进一步地，所述防碰撞装置包括上盖板和下盖板，所述上盖板设有倒V型的下表面，所述下盖板设有与上盖板配合的倒V型的上表面，所述下盖板上嵌设有用于吸住上盖板的若干磁铁，下盖板上还安设有电容式传感器，电容式传感器设于下盖板的端部，所述电容式传感器与上盖板的下表面接触。
[0008]进一步地，沿激光束的发射方向，焊接头组件设有向工件表面吹保护气的通气盘，所述通气盘与输送保护气的管道连通，所述通气盘内开设有盛放保护气的腔体，所述通气盘喷气的一端均匀布置有若干吹气孔，通气盘通过固定座和上盖板连接。
[0009]进一步地，沿激光束的发射方向，焊接头组件还设有向保护镜片吹气的气刀，气刀通过固定座和上盖板连接。
[0010]进一步地，所述焊接头组件发射激光的一侧上还设有距离传感器和视觉定位系统。
[0011]进一步地，所述焊接头组件、六轴机器人和机器人行走机构均设于放置工件的安全围栏内，所述安全围栏上设有观察窗。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术提供的换热器管板焊接设备解决了目前氩弧焊效率低下、人工劳动强度大、生产环境差的问题，使用六轴机器人对换热器管板进行焊接，大幅度提高了生产效率，降低了人员劳动强度，改善了生产环境、减少了生产成本。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的换热器管板焊接设备总装配图；
[0016]图2为本技术实施例提供的焊接状态图；
[0017]图3为本技术实施例提供的图2的局部放大图；
[0018]图4为本技术实施例提供的焊接头组件图；
[0019]图5为本技术实施例提供的防碰撞装置图；
[0020]图6为本技术实施例提供的保护气盘结构图；
[0021]图7为本技术实施例提供的焊缝示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
图7，本技术实施例提供一种全自动机器人激光管板换热器焊接设备，包括焊接头组件16、六轴机器人17和机器人行走机构18，所述六轴机器人17滑动连接于所述机器人行走机构18上，所述焊接头组件16安设于所述六轴机器人17上，所述焊接头组件16包括防碰撞装置24以及对换热器管板进行焊接的激光焊接头19，所述防碰撞装置24设于所述激光焊接头19的下方。所述防碰撞装置24包括上盖板25和下盖板26，所述上盖板25设有倒V型的下表面，所述下盖板26设有与上盖板25配合的倒V型的上表面，所述下盖板26上嵌设有用于吸住上盖板25的若干磁铁27，下盖板26上还安设有电容式传感器28，电容式传感器28设于下盖板26的端部，所述电容式传感器28与上盖板25的下表面接触，下盖板26固定于焊接头组件16上。沿激光束的发射方向，焊接头组件16设有向工件表面吹保护气的通气盘32，所述通气盘32与输送保护气的管道连通，所述通气盘32内开设有盛放保护气的腔体，所述通气盘32喷气的一端均匀布置有若干吹气孔，通气盘32通过固定座29和上盖板25连接。沿激光束的发射方向，焊接头组件16还设有向保护镜片吹气的气刀30，气刀30通过固定座29和上盖板25连接。所述焊接头组件16、六轴机器人17和机器人行走机构18均设于放置工件15的安全围栏内，所述安全围栏上设有观察窗1。
[0024]图1为换热器管板焊接设备总装配图的局部俯视图，机器人对换热器管板的激光焊接可在相对封闭的环境下进行，利用围挡板(安全围栏)、墙等围合成一个相对封闭的空间，围挡板上设有若干观察窗1，围挡板外设有放显示器区域3以及操作台4，围挡板外还设有激光器房、空调外机7、配电柜8以及冷干机和油水分离器，激光器房内设有激光器5、空调内机6，冷干机和油水分离器用来清洁气体的，清洁客户的气源，保证设备(气柜11)中气体的油、水在要求范围内；围挡板内设有冷水机9、除尘器10、气柜11、机器人控制柜12、电柜13、稳压源14、工件15、焊接头组件16、六轴机器人17、机器人行走机构18；图1中示有工件15
(换热器)的焊接区域2，激光焊接头19对换热器端部的管板进行焊接。
[0025]图2示有工件15、焊接头组件16、六轴机器人17、机器人行走机构18，六轴机器人17设于机器人行走机构18上，六轴机器人17上设有焊接头组件16。图3为图2的局部放大图。
[0026]如图4，焊接头组件16包括激光焊接头19、视觉定位系统20、距离传感器(未图示)、X轴21、Y轴22、Z轴23、防碰撞装置24，距离传感器和视觉定位系统20设于所述焊接头组件16发射激光的一侧，视觉定位系统20和距离传感器均为现有技术，可直接购买，视觉定位系统20采用3D相机。X轴21、Y轴22、Z轴23的三轴机构采用现有技术，在此不再赘述。
[0027]如图5，防碰撞装置24包括上盖板25、下盖板26、磁铁27、电容式传感器28；上盖板25设有倒V型的下表面，下盖板26设有与上盖板25配合的倒V型的上表面，下盖板26上嵌设有若干磁铁27，磁铁27用于吸住上盖板25，图5中只示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换热器管板焊接设备，其特征在于：包括焊接头组件、六轴机器人和机器人行走机构，所述六轴机器人滑动连接于所述机器人行走机构上，所述焊接头组件安设于所述六轴机器人上，所述焊接头组件包括防碰撞装置以及对换热器管板进行焊接的激光焊接头，所述防碰撞装置设于所述激光焊接头的下方，所述防碰撞装置包括上盖板和下盖板，所述上盖板设有倒V型的下表面，所述下盖板设有与上盖板配合的倒V型的上表面，所述下盖板上嵌设有用于吸住上盖板的若干磁铁，下盖板上还安设有电容式传感器，电容式传感器设于下盖板的端部，所述电容式传感器与上盖板的下表面接触。2.如权利要求1所述的换热器管板焊接设备，其特征在于：沿激光束的发射方向，焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐政伟，黎涛，罗文国，肖向东，李占雷，王思轲，王熙泽，奚旭，孙勇，徐天宇，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：