一种电缆保护管的运输矫正装置制造方法及图纸

一种电缆保护管的运输矫正装置，通过可多轴向运动的框架和可旋转的抓手，可以对存放或者运输中的电缆保护管的位置进行调整，提升了电缆保护管存放时的合理性和空间密度，提高存放效率和空间利用率；在运输过程中，也能对队列中摆放或移动方向错误的保护管进行位置调整，保证整个运输队列的整齐，提高运输效率，避免运输过程中由于位置错误而发生的碰撞损耗。免运输过程中由于位置错误而发生的碰撞损耗。免运输过程中由于位置错误而发生的碰撞损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆保护管的运输矫正装置


[0001]本技术涉及电缆配套设备领域，具体涉及一种电缆保护管的运输矫正装置。

技术介绍

[0002]目前仓库内电缆保护管的存放仍停留在人工作业的方式，通过人工搬运的方式作业，这样不仅劳动强度大，耗时耗力，作业效率低，并且存在物理撞击等一定程度的安全风险。此外，由于电缆保护管在送检过程中根据检测流程和送样情况由于长短不一，不易存放，同时运输过程中也容易出现由规格不一导致的运输队列严重变形，影响运输效率以及运输过程中产品的损耗率。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述
技术介绍
中存在的问题，提出一种电缆保护管的运输矫正装置，通过可多轴向运动的框架和可旋转的抓手，可以对存放或者运输中的电缆保护管的位置进行调整。
[0004]一种电缆保护管的运输矫正装置，包括横梁框架以及竖直框架，所述竖直框架通过导轨和对中导辊安装在横梁框架中，所述竖直框架上端安装Z轴驱动器，下端安装抓手以及对应抓手驱动器。
[0005]进一步地，所述竖直框架两件一组相对穿插安装在横梁框架上。
[0006]进一步地，相对设置的竖直框架上，分别设有左抓手和右抓手。
[0007]进一步地，所述对中导辊的两端分别连接在相对一组的竖直框架，引导竖直框架通过导轨在横梁框架上进行水平方向的移动。
[0008]进一步地，所述Z轴驱动器控制竖直框架在横梁框架上进行竖直Z轴上的上下运动。
[0009]进一步地，所述抓手驱动器控制抓手的旋转动作，实现对电缆保护管位置的调整。
[0010]进一步地，所述横梁框架上在导轨两端设有机械极限位置限位保护件。
[0011]进一步地，所述抓手驱动器设有电气极限位置限位保护件。
[0012]本技术达到的有益效果为：提出一种电缆保护管的运输矫正装置，通过可多轴向运动的框架和可旋转的抓手，可以对存放或者运输中的电缆保护管的位置进行调整，提升了电缆保护管存放时的合理性和空间密度，提高存放效率和空间利用率；在运输过程中，也能对队列中摆放或移动方向错误的保护管进行位置调整，保证整个运输队列的整齐，提高运输效率，避免运输过程中由于位置错误而发生的碰撞损耗。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例中的运输矫正装置的示意图。
[0014]图2为本技术实施例中的运输矫正装置的结构示意图。
[0015]图中，1
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竖直框架，2
‑
导轨，3
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Z轴驱动器，4
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抓手，5
‑
抓手驱动器，6
‑
对中导辊。
具体实施方式
[0016]下面结合说明书附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。
[0017]图1为一种电缆保护管的运输矫正装置，包括横梁框架以及竖直框架，本实施例中采用两件一组的对称竖直框架，通过导轨和对中导辊安装在横梁框架中，竖直框架上端安装Z轴驱动器，下端安装抓手以及对应抓手驱动器。
[0018]参考图1，左侧的第一竖直框架上端安装Z1轴15KW驱动器，下端安装A1左抓手一拖四2.5*4驱动器，右侧的第二竖直框架上端安装Z2轴15KW驱动器，下端安装A2右抓手一拖四2.5*4驱动器。
[0019]左侧第一竖直框架底部安装左抓手，右侧第二竖直框架底部安装右抓手。两个抓手相配合，通过抓手驱动器控制左右抓手的旋转动作，实现对电缆保护管抓取后的位置调整。抓手驱动器由于需要控制抓手的旋转动作，因此设有电气极限位置限位保护件，如限位板件，控制抓手的旋转角度不超过一定的范围。该限位保护件也可直接集成在抓手驱动器里，限制抓手驱动器输出时的转动角度。
[0020]横梁框架上安装导轨，并在导轨两端设有机械极限位置限位保护件，可为橡胶缓冲块。对中导辊的两端分别连接在相对一组的竖直框架，引导竖直框架通过导轨在横梁框架上进行水平方向的移动。
[0021]Z轴驱动器控制竖直框架在横梁框架上进行竖直Z轴上的上下运动。
[0022]优选的，上文中的导轨分设为两部分，一部分为水平的导轨位于横梁框架的顶面，一部分为竖直的导轨，设置在横梁框架中，而竖直框架嵌合在该竖直的导轨内，即以可上下滑动的形式安装在横梁框架上，在此基础上再由Z轴驱动器控制竖直框架借由导轨在横梁框架上做竖直Z轴上的上下运动。该部分竖直的导轨两端也可设置如橡胶缓冲块一类的机械极限位置限位保护件。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施方式，本技术的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本技术所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆保护管的运输矫正装置，其特征在于：所述矫正装置包括横梁框架以及竖直框架，所述竖直框架通过导轨和对中导辊安装在横梁框架中，所述竖直框架上端安装Z轴驱动器，下端安装抓手以及对应抓手驱动器。2.根据权利要求1所述的一种电缆保护管的运输矫正装置，其特征在于：所述竖直框架两件一组相对穿插安装在横梁框架上。3.根据权利要求1所述的一种电缆保护管的运输矫正装置，其特征在于：相对设置的竖直框架上，分别设有左抓手和右抓手。4.根据权利要求1所述的一种电缆保护管的运输矫正装置，其特征在于：所述对中导辊的两端分别连接在相对一组的竖直框架，引导竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，罗拥军，翁蓓蓓，鞠玲，丁安琪，李进，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，
类型：新型
国别省市：