一种电池电芯的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池电芯的抓取机构，包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、横移板、升降板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一支撑板以及第二支撑板，第一固定板与第二固定板平行设置，第三固定板设置于第一固定板、第二固定板的后侧，第一固定板、第二固定板的底部均设有第一滑轨，横移板通过第一滑块设置于第一滑轨上，第一气缸水平设置于第三固定板上，第一气缸与横移板的后侧连接；能够实现第一支撑板、第二支撑板两者的前后、上下以及左右位置的调整，更便于对电池电芯的抓取及上下料，相比于现有人工上下料方式，极大地提高电池电芯的上下料效率，进而提高电池电芯的极耳检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池电芯的抓取机构


[0001]本技术涉及电池电芯
，具体为一种电池电芯的抓取机构。

技术介绍

[0002]电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。
[0003]在锂电池的生产过程中电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况。
[0004]在电池电芯的极耳检测过程中，现有通常是采用人工方式进行电池电芯的上下料，其上下料效率低下，进而影响电池电芯的极耳检测效率。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电池电芯的抓取机构，能够解决上述技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种电池电芯的抓取机构，包括：第一固定板、第二固定板、第三固定板、横移板、升降板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一支撑板以及第二支撑板，第一固定板与第二固定板平行设置，第三固定板设置于第一固定板、第二固定板的后侧，第一固定板、第二固定板的底部均设有第一滑轨，横移板通过第一滑块设置于第一滑轨上，第一气缸水平设置于第三固定板上，第一气缸与横移板的后侧连接；第二气缸竖直设置于横移板的顶面，升降板位于横移板的下方，第二气缸与升降板的顶面连接，升降板设有第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨两者方向相互垂直，第三气缸与第四气缸分别水平设置于升降板的两端，第二滑块以及第三滑块均设置于第二滑轨上，第二滑块与第三气缸连接，第三滑块与第四气缸连接，第一支撑板与第二支撑板相对设置，第一支撑板与第二滑块固定连接，第二支撑板与第三滑块固定连接。
[0009]优选的，电池电芯的抓取机构还包括第五气缸、第六气缸、第一压板以及第二压板，第一压板的顶部与第五气缸连接，第二压板的顶部与第六气缸连接，第一压板靠近第一支撑板设置，第二压板靠近第二支撑板设置，第五气缸与第二滑块固定连接，第六气缸与第三滑块固定连接。
[0010]优选的，第二滑轨的数量为两个，分别位于升降板的两侧。
[0011]优选的，第二滑块与第三滑块的数量均为两个，两个第二滑块分别设置于两个第
二滑轨上，两个第三滑块分别设置于两个第二滑轨上。
[0012]优选的，第一滑块的数量为四个，两个第一滑轨分别设置有两个第一滑块。
[0013]优选的，升降板的顶面设有导柱，横移板对应设有通孔，导柱穿设于通孔中。
[0014]优选的，导柱与通孔的数量均为四个。
[0015]优选的，第一气缸通过连接柱与横移板的后侧连接。
[0016]优选的，电池电芯的抓取机构还包括顶板，第一固定板与第二固定板设置于顶板的底面。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种电池电芯的抓取机构，具备以下有益效果：第一气缸可驱动横移板沿第一滑轨进行前后移动，即实现升降板的同步前后移动；第二气缸可驱动升降板进行上升或下降；第三气缸可驱动第二滑块在第二滑轨上左右滑动即实现第一支撑板的左右移动，第四气缸可驱动第三滑块在第二滑轨上左右滑动即实现第二支撑板的左右移动，第一支撑板、第二支撑板用于支撑电池电芯，通过上述方式，可实现第一支撑板、第二支撑板两者的前后、上下以及左右位置的调整，从而更便于对电池电芯的抓取及上下料，相比于现有人工上下料方式，极大地提高电池电芯的上下料效率，进而提高电池电芯的极耳检测效率。
附图说明
[0019]图1为本技术一种电池电芯的抓取机构的第一立体图；
[0020]图2为本技术一种电池电芯的抓取机构的第二立体图；
[0021]图3为本技术一种电池电芯的抓取机构包括有顶板的立体图。
[0022]图中标号为：601第一固定板、602第二固定板、603第三固定板、604横移板、605升降板、606第一气缸、607第二气缸、608第三气缸、609第四气缸、610第一滑块、611第二滑块、612第三滑块、613第一支撑板、614第二支撑板、615第五气缸、616第六气缸、617第一压板、618第二压板、619导柱、620顶板、621电池电芯。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术一种电池电芯的抓取机构包括：第一固定板601、第二固定板602、第三固定板603、横移板604、升降板605、第一气缸606、第二气缸607、第三气缸608、第四气缸609、第一滑块610、第二滑块611、第三滑块612、第一支撑板613以及第二支撑板614。第一固定板601与第二固定板602平行设置，第三固定板603设置于第一固定板601、第二固定板602的后侧，第一固定板601、第二固定板602的底部均设有第一滑轨，横移板604通过第一滑块610设置于第一滑轨上，第一气缸606水平设置于第三固定板603上，第一气缸606与横移板604的后侧连接。
[0025]第二气缸607竖直设置于横移板604的顶面，升降板605位于横移板604的下方，第
二气缸607与升降板605的顶面连接，升降板605设有第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨两者方向相互垂直，第三气缸608与第四气缸609分别水平设置于升降板605的两端，第二滑块611以及第三滑块612均设置于第二滑轨上，第二滑块611与第三气缸608连接，第三滑块612与第四气缸609连接，第一支撑板613与第二支撑板614相对设置，第一支撑板613与第二滑块611固定连接，第二支撑板614与第三滑块612固定连接。
[0026]可以理解，第一气缸606可驱动横移板604沿第一滑轨进行前后移动，即实现升降板605的同步前后移动；第二气缸607可驱动升降板605进行上升或下降；第三气缸608可驱动第二滑块611在第二滑轨上左右滑动即实现第一支撑板613的左右移动，第四气缸609可驱动第三滑块612在第二滑轨上左右滑动即实现第二支撑板614的左右移动，第一支撑板613、第二支撑板614用于支撑电池电芯621。通过上述方式，本技术可实现第一支撑板613、第二支撑板614两者的前后、上下以及左右位置的调整，从而更便于对电池电芯621的抓取及上下料，相比于现有人工上下料方式，极大地提高电池电芯的上下料效率，进而提高电池电芯的极耳检测效率。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池电芯的抓取机构，其特征在于，包括：第一固定板、第二固定板、第三固定板、横移板、升降板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一支撑板以及第二支撑板，所述第一固定板与所述第二固定板平行设置，所述第三固定板设置于所述第一固定板、第二固定板的后侧，所述第一固定板、所述第二固定板的底部均设有第一滑轨，所述横移板通过所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述第一气缸水平设置于所述第三固定板上，所述第一气缸与所述横移板的后侧连接；所述第二气缸竖直设置于所述横移板的顶面，所述升降板位于所述横移板的下方，所述第二气缸与所述升降板的顶面连接，所述升降板设有第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨两者方向相互垂直，所述第三气缸与所述第四气缸分别水平设置于所述升降板的两端，所述第二滑块以及所述第三滑块均设置于所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第三气缸连接，所述第三滑块与所述第四气缸连接，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对设置，所述第一支撑板与所述第二滑块固定连接，所述第二支撑板与所述第三滑块固定连接。2.根据权利要求1所述的电池电芯的抓取机构，其特征在于：还包括第五气缸、第六气缸、第一压板以及第二压板，所述第一压板的顶部与所述第五气缸连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，李浩，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：