一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统，涉及汽车门框饰条技术领域，该运送系统包括：运送机器人，包括多功能抓手，多功能抓手用于抓取饰条和端盖；饰条贴胶设备，设置于运送机器人的一侧且位于多功能抓手的行程范围内，饰条贴胶设备用于给饰条贴胶；端盖输送机构，设置于运送机器人的一侧且位于多功能抓手的行程范围内，端盖输送机构用于输送端盖；铆装设备，设置于端盖输送机构和运送机器人之间。本发明专利技术的多功能抓手能够抓取端盖和饰条，实现了一个机器人完成端盖和饰条的抓取和运送工作；在运送机器人的周围分别设置饰条贴胶设备和铆装设备，能够实现饰条及端盖的自动上料、运送及出料，提高了产线的空间利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统


[0001]本专利技术涉及汽车门框饰条
，特别是涉及一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，汽车门框饰条需经过卷料原材料、滚压、弯曲、冲切、端盖铆装、3M胶贴合、包装等工序。后工序为冲切、铆装、贴胶三大部分。传统工艺是三工位都独立生产，冲切后半成品饰条储存在台车上，统一拉到端盖铆装设备工位进行端盖铆装。铆装后也统一放在台车再放到饰条贴胶设备工位，进行贴胶操作。这样每个工位均需安排独立生产工人，工位件需设计台车进行物料流转，生产场地占地面积大。
[0003]现有技术饰条生产后工序各自独立生产、周转，作业人员多，导致人工及物流成本高，产线空间利用率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统，能够实现饰条的端盖铆装、贴胶及搬运功能，以提高产线的空间利用率。
[0005]本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统，包括：运送机器人，包括多功能抓手，所述多功能抓手用于抓取饰条和端盖；饰条贴胶设备，设置于所述运送机器人的一侧且位于所述多功能抓手的行程范围内，所述饰条贴胶设备用于给所述饰条贴胶；端盖输送机构，设置于所述运送机器人的一侧且位于所述多功能抓手的行程范围内，所述端盖输送机构用于输送端盖；铆装设备，设置于所述端盖输送机构和所述运送机器人之间。
[0006]一些实施例中，所述端盖输送机构包括滑轨和托盘，所述托盘与所述滑轨滑动连接，所述托盘设置有用于放置不同端盖的第一凹槽和第二凹槽。
[0007]一些实施例中，所述滑轨为直线滑轨，所述托盘具有2个且2个所述托盘并列设置。
[0008]一些实施例中，所述多功能抓手包括转轴、基板、端盖抓取机构和饰条抓取治具，所述转轴的一端连接于所述基板，所述端盖抓取机构安装于所述基板的一端，所述饰条抓取治具安装于所述基板的另一端。
[0009]一些实施例中，所述端盖抓取机构包括端盖夹爪及第一手指气缸，所述第一手指气缸连接于所述基板，所述端盖夹爪与所述第一手指气缸的输出端连接。
[0010]一些实施例中，所述端盖抓取机构还包括回转气缸、固定板和吸附部件，所述回转气缸安装于所述基板，所述固定板与所述回转气缸的输出端连接，所述第一手指气缸固定于所述固定板，所述吸附部件安装于所述固定板且位于所述第一手指气缸的一侧。
[0011]一些实施例中，所述饰条抓取治具包括第二手指气缸和饰条夹爪，所述饰条夹爪与所述第二手指气缸的输出端连接。
[0012]一些实施例中，所述铆装设备包括压铆治具和增压缸，所述增压缸设置于所述压
铆治具的一侧，所述压铆治具用于放置所述饰条。
[0013]一些实施例中，所述铆装设备还包括推送机构，所述压铆治具设置有端盖放置台，所述推送机构设置于所述端盖放置台的一侧。
[0014]一些实施例中，所述饰条贴胶设备包括第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位均用于放置所述饰条。
[0015]本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统，至少具有如下有益效果：本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能抓手能够抓取端盖和饰条，使饰条在铆装设备进行端盖的铆装工作、在饰条贴胶设备进行贴胶工作，饰条完成端盖铆装及贴胶工作后，多功能抓手将饰条抓取并放置在出料滑道，实现对饰条及端盖的运送。本专利技术通过在运送机器人上设置多功能抓手，该多功能抓手能够抓取端盖和饰条，实现了一个机器人完成端盖和饰条的抓取和运送工作；在运送机器人的周围分别设置饰条贴胶设备和铆装设备，能够实现饰条及端盖的自动上料、运送及出料，提高了产线的空间利用率。此外，一台运送机器人同时解决端盖及饰条的搬运工作，能够有效降低物流成本。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0018]图1为本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统中运送机器人、铆装设备及端盖输送机构的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统中运送机器人、铆装设备及端盖输送机构的另一视角的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统中运送机器人、铆装设备及端盖输送机构的又一视角的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统中饰条铆装示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统中饰条贴胶工作示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统中饰条贴胶的另一视角的工作示意图；
[0025]图8为图6中A部分的局部放大示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统中端盖输送机构的结构示意图；
[0027]图10为图9中B部分的局部放大示意图；
[0028]图11为图9中C部分的局部放大示意图；
[0029]图12为图9中D部分的局部放大示意图；
[0030]图13为本专利技术实施例的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统中端盖抓取机构
的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]饰条1，端盖2，运送机器人10，多功能抓手11，转轴111，基板112，端盖抓取机构113，回转气缸1131，固定板1132，吸附部件1133，端盖夹爪1134，第一手指气缸1135，第二限位块1136，第三限位块1137，饰条抓取治具114，第二手指气缸1141，饰条夹爪1142，激光感应器1143，饰条贴胶设备20，端盖输送机构30，托盘31，滑轨32，基架33，磁耦合气缸34，滑台35，第一限位块36，缓冲器37，感应器38，铆装设备40，压铆治具41，端盖放置台411，增压缸42，推送机构43，第一凹槽100，第二凹槽200。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统，其特征在于，包括：运送机器人，包括多功能抓手，所述多功能抓手用于抓取饰条和端盖；饰条贴胶设备，设置于所述运送机器人的一侧且位于所述多功能抓手的行程范围内，所述饰条贴胶设备用于给所述饰条贴胶；端盖输送机构，设置于所述运送机器人的一侧且位于所述多功能抓手的行程范围内，所述端盖输送机构用于输送端盖；铆装设备，设置于所述端盖输送机构和所述运送机器人之间。2.根据权利要求1所述的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统，其特征在于，所述端盖输送机构包括滑轨和托盘，所述托盘与所述滑轨滑动连接，所述托盘设置有用于放置不同端盖的第一凹槽和第二凹槽。3.根据权利要求2所述的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统，其特征在于，所述滑轨为直线滑轨，所述托盘具有2个且2个所述托盘并列设置。4.根据权利要求1所述的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统，其特征在于，所述多功能抓手包括转轴、基板、端盖抓取机构和饰条抓取治具，所述转轴的一端连接于所述基板，所述端盖抓取机构安装于所述基板的一端，所述饰条抓取治具安装于所述基板的另一端。5.根据权利要求4所述的汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统，其特征在于，所述端盖抓取机构包括端盖夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅智杰，
申请(专利权)人：广州敏惠汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：