【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨机械，特别涉及一种打磨片自动更换装置。
技术介绍
1、打磨片使用寿命达到更换标准时，作业员先将打磨机器人的模式切换至手动模式，然后进入更换区域，将打磨机器人上的打磨片撕下，同时取出新的打磨片，然后按照打磨片的安装标准将打磨片安装至打磨头上，安装完成后将机器人切换至正常打磨模式，打磨机器人恢复打磨动能。
2、但是，这种更换打磨片的方式，必须停机后，才能手工更换打磨片，作业员需进入打磨区域，存在作业员未按照安全便准作业而导致的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种打磨片自动更换装置，无需停机进行人工操作更换打磨片，从而提高打磨效率及精简人员的目的。
2、根据本技术实施例的打磨片自动更换装置，包括机器人，所述机器人的执行末端安装有打磨头，用于装载打磨片；夹持机构，所述夹持机构包括有夹臂，用于夹持所述打磨头上的打磨片，以将打磨片从所述打磨头处撕下；以及顶起机构，所述顶起机构包括有置放腔和推送部，所述置放腔用于装填新的打磨片，所述推送部用于将所述置放腔的打磨片进行移动，以供所述打磨头进行贴合新的打磨片。
3、在可选或优选的实施例中，所述打磨片自动更换装置还包括检测器，以检测所述打磨头是否漏装打磨片。
4、在可选或优选的实施例中，所述打磨片自动更换装置还包括回收斗，用于回收撕下的打磨片，所述回收斗位于所述夹持机构的底部。
5、在可选或优选的实施
6、在可选或优选的实施例中，所述夹臂包括固定臂以及与所述固定臂铰接的转动臂，所述转动臂连接有第一气缸并由该第一气缸驱使转动，以实现所述转动臂和所述固定臂进行夹持动作。
7、在可选或优选的实施例中，所述顶起机构包括多个装夹片，各所述装夹片周向间隔进行设置，从而形成位于内部的置放腔。
8、在可选或优选的实施例中，所述装夹片竖向布置，所述推送部为设置在所述置放腔底部的顶起端，该顶起端连接有第二气缸并由该第二气缸驱使移动，从而将置放腔内部的打磨片自下而上顶起。
9、在可选或优选的实施例中，所述装夹片的顶部朝外侧进行弯曲，以使所述置放腔的开口位置扩口。
10、在可选或优选的实施例中，所述打磨片自动更换装置还包括控制系统，所述控制系统与所述机器人电连接，以控制所述机器人的动作。
11、在可选或优选的实施例中，所述控制系统和所述第一气缸的阀门电连接，以控制所述第一气缸动作，所述控制系统和所述第二气缸的阀门电连接，以控制所述第二气缸动作。
12、基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，当打磨片使用次数达到设定的次数时，机器人会将打磨头运行至夹持机构位置，然后夹持机构的夹臂夹住打磨片并撕下，随后机器人运行至顶起机构位置，顶起机构的推送部将置放腔的打磨片进行移动，直至打磨片与打磨头紧密贴合，完成打磨片自动更换。
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1.一种打磨片自动更换装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述打磨片自动更换装置还包括检测器，以检测所述打磨头是否漏装打磨片。
3.根据权利要求2所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述打磨片自动更换装置还包括回收斗，用于回收撕下的打磨片，所述回收斗位于所述夹持机构的底部。
4.根据权利要求3所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述打磨片自动更换装置还包括安装架，所述夹持机构、所述顶起机构、所述检测器以及所述回收斗均安装在所述安装架上。
5.根据权利要求3或4所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述夹臂包括固定臂以及与所述固定臂铰接的转动臂，所述转动臂连接有第一气缸并由该第一气缸驱使转动，以实现所述转动臂和所述固定臂进行夹持动作。
6.根据权利要求5所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述顶起机构包括多个装夹片，各所述装夹片周向间隔进行设置，从而形成位于内部的置放腔。
7.根据权利要求6所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述装夹片竖向布置，所述推送部为设
8.根据权利要求7所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述装夹片的顶部朝外侧进行弯曲，以使所述置放腔的开口位置扩口。
9.根据权利要求7所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述打磨片自动更换装置还包括控制系统，所述控制系统与所述机器人电连接，以控制所述机器人的动作。
10.根据权利要求9所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述控制系统和所述第一气缸的阀门电连接，以控制所述第一气缸动作，所述控制系统和所述第二气缸的阀门电连接，以控制所述第二气缸动作。
...【技术特征摘要】
1.一种打磨片自动更换装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述打磨片自动更换装置还包括检测器，以检测所述打磨头是否漏装打磨片。
3.根据权利要求2所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述打磨片自动更换装置还包括回收斗，用于回收撕下的打磨片，所述回收斗位于所述夹持机构的底部。
4.根据权利要求3所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述打磨片自动更换装置还包括安装架，所述夹持机构、所述顶起机构、所述检测器以及所述回收斗均安装在所述安装架上。
5.根据权利要求3或4所述的打磨片自动更换装置，其特征在于：所述夹臂包括固定臂以及与所述固定臂铰接的转动臂，所述转动臂连接有第一气缸并由该第一气缸驱使转动，以实现所述转动臂和所述固定臂进行夹持动作。
6.根据权利要求5所述的打磨片自动更换装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑜和，
申请(专利权)人：广州敏惠汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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