夹持机构及机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹持机构，包括第一夹持件、第二夹持件、驱动组件及检测组件。第一夹持件包括第一导电体，第二夹持件包括第二导电体，第二导电体与第一导电体相对设置并用于抵持工件，驱动组件与第一夹持件和第二夹持件连接，用于驱动第一夹持件和第二夹持件取放工件，检测组件分别与第一导电体及第二导电体耦接，用于与第一导电体、第二导电体及工件形成闭合回路，以检测工件是否导电。如此，上述夹持机构可通过在夹持工件时直接检测工件是否导电，并依据检测结果进行松开或转移，实现工件的准确上下料，无需额外配置其他检测工站，提高了工件的作业效率。本实用新型专利技术还提供一种包括上述夹持机构的机械手。括上述夹持机构的机械手。括上述夹持机构的机械手。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构及机械手


[0001]本技术涉及固定装置
，具体涉及一种夹持机构及机械手。

技术介绍

[0002]对工件(例如：阳极后的产品)进行导电测试时，一般先采用移载机构将工件取放至检测工站，以判断工件是否导电。然而，上述作业方式中检测工站和上下料工站分别作业，作业繁琐、作业效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种夹持机构及机械手，以解决如何提高工件作业效率这一技术问题。
[0004]本技术实施例提供一种夹持机构，包括：
[0005]第一夹持件，包括第一导电体；
[0006]第二夹持件，包括第二导电体，所述第二导电体与所述第一导电体相对设置并用于抵持工件；
[0007]驱动组件，与所述第一夹持件和第二夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件取放所述工件；
[0008]检测组件，分别与所述第一导电体及所述第二导电体耦接，用于与所述第一导电体、所述第二导电体及所述工件形成闭合回路，以检测所述工件是否导电。
[0009]在一些实施例中，所述第一夹持件还包括第一夹爪，所述第一夹爪的一端连接于所述驱动组件，所述第一夹爪的另一端与所述第一导电体可拆卸地连接，所述第二夹持件还包括第二夹爪，所述第二夹爪的一端连接于所述驱动组件，所述第二夹爪的另一端与所述第二导电线体可拆卸地连接。
[0010]在一些实施例中，所述驱动组件包括：
[0011]第一连接块，与所述第一夹爪连接；
[0012]第二连接块，与所述第二夹爪连接且相对所述第一连接块设置；
[0013]驱动件，与所述第一连接块和所述第二连接块分别连接，用于驱动所述第一连接块和所述第二连接块相互靠近或远离，以带动所述第一夹持件和所述第二夹持件取放所述工件。
[0014]在一些实施例中，所述检测组件包括：
[0015]第一导电线，一端与所述第一导电体耦接；
[0016]第二导电线，一端与所述第二导电体耦接，所述第一导电线的另一端及所述第二导电线的另一端分别用于与一检测件耦接，以使所述检测件、所述第一导电线、所述工件及所述第二导电线形成一闭合回路，以检测所述工件是否导电。
[0017]在一些实施例中，所述检测组件包括：
[0018]检测件；
[0019]第一导电线，一端与所述第一导电体耦接，另一端与所述检测件耦接；
[0020]第二导电线，一端与所述第二导电体耦接，另一端与所述检测件耦接，所述检测件、所述第一导电线、所述工件及所述第二导电线形成一闭合回路，以检测所述工件是否导电。
[0021]在一些实施例中，所述检测件包括蜂鸣器、三色灯中的至少一种。
[0022]在一些实施例中，所述检测组件还包括：
[0023]感应件，与所述驱动件耦接，用于感应所述第一夹爪和所述第二夹爪之间是否存在所述工件。
[0024]在一些实施例中，所述第一导电体和所述第二导电体均设有所述工件的仿形结构件，用于防止所述工件被夹持时脱落。
[0025]在一些实施例中，所述夹持机构还包括：
[0026]控制器，耦接于所述驱动件及所述感应件，用于在所述工件导电时控制所述驱动件驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪远离以不抓取所述工件。
[0027]作业时，驱动组件驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近，以使第一导电体和第二导电体分别抵持于工件，此时，检测组件与第一导电体、工件、第二导电体依次连接并形成一闭合回路，依据检测组件的状态判断工件是否导电，在此以阳极后的产品形成上述工件为例进行说明，若工件导电，则工件为不合格产品，驱动组件驱动第一夹持件和第二夹持件相互远离，以使第一导电体和第二导电体松开工件，若工件不导电，则工件为合格产品，人工或通过机械手驱动夹持机构移载工件，以此完成工件的上下料。如此，上述夹持机构可通过在夹持工件时直接检测工件是否导电，并依据工件是否导电进行松开或转移，实现工件的上下料，作业简单，提高了工件上下料的效率。
[0028]本技术实施例还提供一种机械手，包括上述任一实施例所述的夹持机构。
[0029]上述机械手中的夹持机构可通过在夹持工件时直接检测工件是否导电，并依据工件是否导电进行松开或转移，实现工件的准确上下料，也即在夹持工件时即进行了工件的导电检测，无需额外布置其他检测工站，提高了作业效率。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例一夹持机构的结构示意图。
[0031]图2为本技术实施例一夹持机构的分解示意图。
[0032]图3为本技术实施例一夹持机构夹持工件的状态示意图。
[0033]图4为本技术实施例二夹持机构的结构示意图。
[0034]主要元件符号说明
[0035]夹持机构
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10、20
[0036]第一夹持件
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11
[0037]第一导电体
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111
[0038]第一导电块
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[0039]第一锁紧螺钉
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[0040]第一导电片
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[0041]第一夹爪
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[0042]第二夹持件
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12
[0043]第二导电体
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121
[0044]第二导电块
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[0045]第二锁紧螺钉
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[0046]第二导电片
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[0047]第二夹爪
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[0048]驱动组件
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[0049]第一连接块
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[0050]第二连接块
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[0051]驱动件
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[0052]检测组件
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14
[0053]第一导电线
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：第一夹持件，包括第一导电体；第二夹持件，包括第二导电体，所述第二导电体与所述第一导电体相对设置并用于抵持工件；驱动组件，与所述第一夹持件和第二夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件取放所述工件；检测组件，分别与所述第一导电体及所述第二导电体耦接，用于与所述第一导电体、所述第二导电体及所述工件形成闭合回路，以检测所述工件是否导电。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件还包括第一夹爪，所述第一夹爪的一端连接于所述驱动组件，所述第一夹爪的另一端与所述第一导电体可拆卸地连接；所述第二夹持件还包括第二夹爪，所述第二夹爪的一端连接于所述驱动组件，所述第二夹爪的另一端与所述第二导电线体可拆卸地连接。3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括：第一连接块，与所述第一夹爪连接；第二连接块，与所述第二夹爪连接且相对所述第一连接块设置；驱动件，与所述第一连接块和所述第二连接块分别连接，用于驱动所述第一连接块和所述第二连接块相互靠近或远离，以带动所述第一夹持件和所述第二夹持件取放所述工件。4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述检测组件包括：第一导电线，一端与所述第一导电体耦接；第二导电线，一端与所述第二导电体耦接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大崇，张永方，吴海英，赵遂章，
申请(专利权)人：富联裕展科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：