实施例可以提供一种电机，包括：轴；转子，包括转子芯和布置在转子芯上的线圈；定子，布置在转子的外侧；基板，与线圈电连接；以及第一壳体，基板布置在第一壳体中，第一壳体与轴和转子接合，其中，基板包括传感器和与传感器连接的线圈，第一壳体包括孔，定子包括轭和布置在轭中的磁体，轭包括多个突起，并且突起和孔布置为与线圈在轴向上重叠。布置为与线圈在轴向上重叠。布置为与线圈在轴向上重叠。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机
[0001]本专利技术涉及一种电机。
技术介绍
[0002]电机可以包括转子、定子以及轴。轴与转子接合。转子可以设置在定子的外部。转子由于与定子的电磁相互作用而旋转，并且，当转子旋转时，轴旋转。
[0003]轴可以与传感器装置(例如，光探测和测距(LiDAR：light detection and ranging))连接。
[0004]为了检测转子的位置，转子可以进一步包括与转子连接的编码轮、用于将光发射到编码轮的光源以及用于检测光的光学传感器。
[0005]然而，由于这种电机具有复杂的结构，因此电机具有制造工序复杂并且电机容易受到外力影响的问题。
[0006]因此，提出了一种电机，其使用以多极磁化的感测磁体和旋转编码器传感器检测转子的位置。然而，这种电机具有感测磁体容易受到外部磁力的影响并且可装配性低的问题。
技术实现思路
[0007]技术问题
[0008]本专利技术旨在提供一种在结构上强度高、结构简单并且设计自由度高的电机。
[0009]本专利技术要解决的目的不限于上述目的，本领域技术人员通过如下描述将清楚地理解上文未描述的其他目的。
[0010]技术方案
[0011]本专利技术的一个方面提供了一种电机，包括：轴；转子，所述转子包括转子芯和设置在转子芯上的第一线圈；定子，所述定子包括轭和设置在轭上的磁体；基板，所述基板与第一线圈电连接；以及第一壳体，所述第一壳体与转子接合，其中，转子设置在定子中，基板包括传感器和与传感器连接的第二线圈，第一壳体包括孔，轭包括多个突起，并且突起和孔设置为与第二线圈在轴向上重叠。
[0012]电机可以进一步包括第二壳体，所述第二壳体可旋转地支撑轴和转子芯中的每一个，其中，转子芯可以设置在第二壳体的上方。
[0013]第二壳体可以包括第二本体和从第二本体突出的轴承壳体，电机可以进一步包括设置在轴承壳体中的多个轴承，并且多个轴承中的一部分轴承可以设置为与第一壳体在径向上重叠。
[0014]轭可以包括具有环形的第一本体，并且突起可以从第一本体向内突出。
[0015]轭可以包括具有环形的第一本体和从第一本体延伸的凸缘，并且第二壳体可以与凸缘接触。
[0016]第一壳体可以包括：第一构件，所述第一构件与轴和基板接合；第二构件，所述第
二构件设置为在轭的外部与第一构件沿径向间隔开；以及多个第三构件，所述多个第三构件将第一构件和第二构件连接，并且，孔可以在径向上设置在第一构件与第二构件之间。
[0017]轭可以包括具有环形的第一本体和从第一本体延伸的凸缘，第二构件的第一内径可以大于第一本体的外径并且小于凸缘的外径。
[0018]轭可以包括具有环形的第一本体和从第一本体延伸的凸缘，第一构件可以设置为与第一本体在径向上重叠，并且第二构件可以设置为与凸缘在轴向上重叠。
[0019]基板的外径可以大于第一构件的外径并且小于第二构件的第二内径。
[0020]突起的一个表面可以包括以轴向中心为中心的内周面。
[0021]突起可以设置为与转子芯在轴向上重叠。
[0022]第二线圈可以为图案线圈。
[0023]本专利技术的另一个方面提供了一种电机，包括：定子；转子，所述转子设置在定子的上方；以及感测部，所述感测部设置在定子与转子之间，其中，转子包括第一壳体和从第一壳体突出的多个突起，感测部包括第一基板和设置在第一基板的上表面上的第一感测构件，并且多个突起和第一感测构件在垂直方向上重叠。
[0024]第一感测构件可以包括线圈，多个突起可以设置为形成环形，并且线圈可以设置为具有与环形对应的形状。
[0025]第一基板可以包括：第一区域，第一感测构件设置在所述第一区域中，并且所述第一区域具有环形带状；以及第二区域，所述第二区域从第一区域向内突出，并且第二感测构件设置在所述第二区域中。
[0026]定子可以包括第二壳体和定子芯，转子的突起可以从第一壳体的下表面突出，并且第一基板可以设置在定子芯与第二壳体的底表面之间。
[0027]第二壳体可以包括外壁和内壁，并且定子芯可以与内壁接合。
[0028]内壁可以包括向外形成的台阶，并且定子芯可以设置在台阶上。
[0029]第一基板可以设置在内壁与外壁之间。
[0030]转子可以包括磁体，所述磁体设置在第一壳体的内表面上并且与定子芯对应。
[0031]转子可以包括轭，所述轭设置在磁体与第一壳体的内表面之间。
[0032]电机可以包括轴，所述轴与第一壳体和第二壳体接合，并且第一壳体和第二壳体可以包括与轴接合的第一孔和第二孔。
[0033]电机可以包括设置在轴与第一壳体之间的第一轴承以及设置在轴与第二壳体之间的第二轴承。
[0034]本专利技术的又一个方面提供一种电机，包括：第二基板；定子，所述定子设置在第二基板上；转子，所述转子设置在定子的上方；第一基板，所述第一基板设置在定子与转子之间；线圈，所述线圈设置在第一基板上；以及连接构件，所述连接构件将第一基板与第二基板电连接，其中，转子包括多个突起，线圈设置为与多个突起对应，并且基板包括设置在线圈内部的开口。
[0035]转子可以包括轭，轭设置在磁体与第一壳体的内表面之间，并且多个突起可以形成为从轭的下端部在径向上延伸。
[0036]线圈可以形成圆形。
[0037]本专利技术的再一个方面提供一种电机，包括：定子，所述定子包括第二壳体；转子，所
述转子设置在定子上方并且包括第一壳体；以及感测部，所述感测部设置在第一壳体与第二壳体之间，其中，转子包括从第一壳体突出的多个突起，感测部包括第一基板和设置在第一基板上的第一感测构件，并且第一感测构件和多个突起设置为彼此对应。
[0038]电机可以包括设置在第一壳体下方的盖和设置在盖上的驱动部，驱动部可以包括第二基板和设置在第二基板上的驱动元件，并且第一基板和第二基板可以彼此电连接。
[0039]有益效果
[0040]根据实施例，具有显著降低用于检测转子的位置的部件的数量并且简化结构的优点。
[0041]根据实施例，由于固定磁体的轭用于使用磁感应检测转子的位置，从而具有减少部件的数量的优点。
[0042]根据实施例，具有防止异物或水进入定子的优点。
[0043]根据实施例，由于转子的一部分被用作用于检测转子的位置的部件，从而具有简化结构和便于装配的优点。
[0044]根据实施例，由于用于检测转子的位置的突起设置在转子上，从而显著降低了感测部与突起之间的位置的误差，因此具有更准确地检测转子的位置的优点。
[0045]根据实施例，由于第一基板和第二基板设置在不同的空间中，从而确保在其上设置线圈的第一基板的最大尺寸，因此具有当检测转子的位置时提高分辨率的优点。
附图说明
[0046]图1是示出根据实施例的电机的透视图。
[0047]图2是示出图1中所示的电机的分解透视图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电机，包括：轴；转子，所述转子包括转子芯和设置在所述转子芯上的第一线圈；定子，所述定子包括轭和设置在所述轭上的磁体；基板，所述基板与所述第一线圈电连接；以及第一壳体，所述第一壳体与所述转子接合，其中，所述转子设置在所述定子中，所述基板包括传感器和与所述传感器连接的第二线圈，所述第一壳体包括孔，所述轭包括多个突起，并且所述突起和所述孔设置为与所述第二线圈在轴向上重叠。2.根据权利要求1所述的电机，进一步包括第二壳体，所述第二壳体可旋转地支撑所述轴和所述转子芯中的每一个，其中，所述转子芯设置在所述第二壳体的上方。3.根据权利要求2所述的电机，其中，所述第二壳体包括第二本体和从第二本体突出的轴承壳体，所述电机进一步包括设置在所述轴承壳体中的多个轴承，并且所述多个轴承中的一部分轴承设置为在径向上与所述第一壳体重叠。4.根据权利要求1所述的电机，其中，所述轭包括具有环形的第一本体，并且所述突起从所述第一本体向内突出。5.根据权利要求2所述的电机，其中，所述轭包括具有环形的第一本体和从所述第一本体延伸的凸缘，并且所述第二壳体与所述凸缘接触。6.一种电机，包括：定子；转子，所述转子设置在所述定子的上方；以及感测部，所述感测部设置在所述定子与所述转子之间，其中，所述转子包括第一壳体和从所述第一壳体突出的多个突起，所述感测部包括第一基板和设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：边旲鞊，朴永大，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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