本实用新型专利技术具体涉及一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置。包括激光雷达、单自由度旋转云台、激光雷达旋转舵机、摄像头舵机固定L型支架、摄像头平衡L型支架、摄像头旋转舵机、箱体固定夹板、G字夹、电路固定底板、摄像头平衡控制板、电源稳压控制板、陀螺仪。装置箱体内部设置电路固定底板，底板上侧固定摄像头平衡控制板、陀螺仪和电源稳压控制板，装置箱体前方安装摄像头平衡支架，平衡支架固定控制舵机和摄像头。本实用新型专利技术通过在吊车吊臂前端布置激光雷达探测前方物理距离，安装摄像头实现吊车吊臂前端的画面传输，可有效帮助吊车操作人员实时了解吊车吊臂前端情况，避免吊车吊臂碰撞前方物体，保障操作人员人身安全。保障操作人员人身安全。保障操作人员人身安全。
【技术实现步骤摘要】
一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置
[0001]本技术涉及一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置
技术介绍
[0002]吊车是作为协助高空作业的重要设备，一般吊车吊臂可伸长约10米以上，对于大型吊车吊臂伸出长度更可达几十甚至上百米。目前，供电局员工在进行电缆更换、变压器更换以及线路维修过程中，设计人员操作吊车作业过程中，由于吊车操作驾驶室距离吊臂前端距离较长，操作人员无法直接观察到吊臂前端障碍物情况，主要通过辅助人员进行现场指挥。实际作业过程对辅助人员指挥及观察能力要求较高。因此吊车实际作业过程中，经常出现吊车操作人员操作不当或者指挥人员指挥错误，导致吊车吊臂碰撞损坏线路，对吊车操作人员和财产安全产生较大威胁。目前，还没有很好的设备来解决吊车实际操作人员视野受限问题。
[0003]因此亟需研发一种辅助吊车操作人员判断吊臂前方障碍物距离以及具体画面的辅助监控装置
技术实现思路
[0004]为了解决上述吊车操作过程中视野受限问题，本技术提供一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置。本技术要解决的技术问题：吊车操作过程中障碍物距离判断、操作人员视野受限。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是提供一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置，具体包括监控装置箱体、箱体固定夹板、G字夹、电路固定底板、电池挡板、舵机固定L型支架、摄像头平衡L 型支架、摄像头平衡控制板、电源稳压模块、陀螺仪、线路连接板、锂电池、单自由度旋转云台、激光雷达舵机、雷达固定L型支架、激光雷达。所述监控装置箱体上侧设置单自由度旋转云台，所述监控装置箱体内部安装电路固定底板，所述电路固定底板上侧布置有摄像头平衡控制板、线路连接板、电源稳压模块，所述监控装置箱体前侧中央固定有摄像头舵机固定L型支架，所述摄像头舵机固定L型支架短边固定摄像头舵机，所述摄像头舵机输出轴处固定舵盘，所述舵盘连接有摄像头平衡L型支架，所述摄像头平衡L型支架一面设置有摄像头，所述摄像头底部设置弹性橡胶垫。
[0006]此外，作为本技术特别优选的是，还包括监控装置箱体、箱体固定夹板，所述监控装置箱体两侧包括左右俩固定件，所述固定件分别用于将箱体固定夹板采用螺栓连接固定在监控装置箱体两侧，所述箱体固定夹板底面螺栓孔采用沉头孔设计，用于隐藏螺栓头。所述箱体固定夹板两侧小平面采用滚花处理，提高G字夹与箱体固定夹板的夹紧效果，所述G字夹通过夹持箱体固定夹板小平面将监控装置箱体固定在吊车前臂面防护板上，避免监控装置箱体晃动。
[0007]此外，作为本技术特别优选的是，还包括监控装置箱体，所述监控装置箱体上侧中间开一长方形口，激光雷达舵机固定在单自由度旋转云台下方，单自由度旋转云台固
定在监控装置箱体上侧时激光雷达舵机通过长方形口伸入监控装置箱体内部，降低单自由度旋转云台和激光雷达高度。所述监控装置箱体前面左上角设置一环形开孔，用于安装密封圈以及摄像头舵机线伸入监控装置箱体连接摄像头平衡控制板
[0008]此外，作为本技术特别优选的是，还包括激光雷达、雷达固定L型支架、单自由度旋转云台，所述加单自由度旋转云台中央圆盘设置有4个阵列分布通孔，用于和雷达固定L型支架长边面螺栓连接，所述雷达固定L型支架长边面与单自由度旋转云台支架设置塑胶隔离圆环柱，用于将雷达固定 L型支架抬高一定高度，避免雷达固定L型支架在旋转过程中碰撞单自由度旋转云台上表面凸起螺栓头。雷达固定L型支架长边面与短边面采用加强筋提高强度，采用雷达固定L型支架短边面固定激光雷达，用于使雷达扫描面避开下方监控装置箱体，减小监控装置箱体对雷达距离探测的影响。
[0009]此外，作为本技术特别优选的是，还包括摄像头舵机固定L型支架，所述摄像头舵机固定L型支架长边面与监控装置箱体前面通过螺栓连接，所述舵机固定支架长边面中间部分开长方形口，用于降低摄像头舵机固定L型支架质量。
[0010]此外，作为本技术特别优选的是，还包括摄像头平衡L型支架，所述摄像头舵机固定L型支架短边面呈“U”型设计，上下两边各打两个通孔，用于固定摄像头舵机。所述摄像头舵机输出轴固定配套舵盘，所述舵盘与摄像头平衡L型支架短边面固定，所述摄像头平衡L型支架短边面倒角设计。
[0011]此外，作为本技术特别优选的是，摄像头与摄像头平衡L型支架通过螺栓连接，所述摄像头背部设置有弹性橡胶垫，用于保护摄像头背部电路。
[0012]此外，作为本技术特别优选的是，还包括电路固定底板，所述电路固定底板为“几”字型设计，电路固定底板左右两侧面与监控装置箱体螺栓连接，电路固定底板中间打两个相距一段距离的通孔，通孔用于在电路固定底板下侧安装长六角隔离柱，所述两个六角隔离柱之间安装锂电池，锂电池下方电池挡板固定在六角隔离柱上，用于将锂电池固定在电路固定底板下侧。电路固定底板上侧设置摄像头平衡控制板、线路连接板、电源稳压模块、陀螺仪。其中电源稳压模块与摄像头平衡控制板固定在电路固定底板中间，两侧固定线路连接板和陀螺仪。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是，提供的一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置，不仅结构简单，安装快捷，还能够大大解决吊车操作人员在操作室内的视野受限问题，帮助操作人员快速了解吊车吊臂与前方障碍物距离。同时也提高了操作人员的作业效率。
附图说明
[0014]图1为本技术最佳施例的结构示意图。
[0015]图2为本技术最佳施例的监控装置箱体夹持固定结构示意图。
[0016]图3为本技术最佳施例的电路固定底板连接示意图。
[0017]图4为本技术最佳施例的摄像头固定结构示意图。
[0018]图5为本技术最佳施例的激光雷达固定结构示意图
[0019]标号说明：电路固定底板
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1、G字夹
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2、箱体固定夹板
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3、摄像头舵机固定L型支架
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4、监控装置箱体
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5、单自由度旋转云台
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6、雷达固定L 型支架
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601、激光雷达
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602、激光雷达舵机
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603、塑胶隔离圆环柱
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604、摄像头舵机
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401、摄像头平衡L型支架
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402、摄像头
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403、舵盘
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404、线路连接板
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106、电池挡板
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105、锂电池
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104、摄像头平衡控制板
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103、电源稳压控制板
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102、陀螺仪
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101。
具体实施方式
[0020]本技术实施例中提供的一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置，适用于吊车作业过程中观察吊车吊臂前方障碍物距离探测以及画面拍摄
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置，包括有电路固定底板(1)、G字夹(2)、箱体固定夹板(3)、摄像头舵机固定L型支架(4)、监控装置箱体(5)、单自由度旋转云台(6)、雷达固定L型支架(601)、激光雷达(602)、激光雷达舵机(603)、塑胶隔离圆环柱(604)、摄像头舵机(401)、摄像头平衡L型支架(402)、摄像头(403)、线路连接板(106)、电池挡板(105)、锂电池(104)、摄像头平衡控制板(103)、电源稳压控制板(102)、陀螺仪(101)，其特征在于：所述监控装置箱体(5)顶部设置有单自由度旋转云台(6)，所述单自由度旋转云台(6)上设置有雷达固定L型支架(601)，所述雷达固定L型支架(601)与激光雷达(602)连接，舵机固定L型支架(4)与监控装置箱体(5)连接，所述舵机固定L型支架(4)与摄像头舵机(401)连接，舵机输出轴与摄像头平衡L型支架(402)连接，摄像头(403)固定在摄像头平衡L型支架(402)上，摄像头舵机(401)通过摄像头平衡控制板(103)和陀螺仪(101)实时保持摄像头(403)水平；所述监控装置箱体(5)外两侧固定件连接箱体固定夹板(3)，所述箱体固定夹板(3)再两侧通过G字夹(2)固定在吊车吊臂前侧防护板上。2.根据权利要求1所述的一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置，其特征在于，所述监控装置箱体(5)整体仅底部开口，两侧打孔用于固定内部电路固定底板(1)，监控装置箱体(5)底部前后两侧面略长于两侧面，用于避免外部异物进入内部，监控装置箱体两侧设置有长方形耳朵，耳朵上打孔用于固定箱体固定夹板(3)；所述监控装置箱体(5)前侧面左上角开孔，用于安装密封圈以及线路连接；所述箱体固定夹板(3)采用“几”字型设计用于内部摄像头平衡控制板(103)散热；所述摄像头平衡控制板(103)、电源稳压控制板(102)和陀螺仪(101)安装在电路固定底板(1)上侧，所述电路固定底板(1)下侧用于锂电池(104)，同时所述锂电池(104)两侧设置通孔，用于固定电池挡板(105)。3.根据权利要求1所述的一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置，其特征在于，所述单自由度旋转云台(6)与监控装置箱体(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑，
申请(专利权)人：上海创苹信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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