一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置。包括激光雷达、单自由度旋转云台、激光雷达旋转舵机、摄像头舵机固定L型支架、摄像头平衡L型支架、摄像头旋转舵机、箱体固定夹板、G字夹、电路固定底板、摄像头平衡控制板、电源稳压控制板、陀螺仪。装置箱体内部设置电路固定底板，底板上侧固定摄像头平衡控制板、陀螺仪和电源稳压控制板，装置箱体前方安装摄像头平衡支架，平衡支架固定控制舵机和摄像头，通过内部摄像头平衡控制板和陀螺仪根据箱体转动程度保持摄像头视角水平，装置箱体上方设置单自由度旋转云台，云台上固定偏置激光雷达，激光雷达通过外部程序实现前方障碍物测距。装置整体利用夹板固定在吊车吊臂前侧防护板上。本发明专利技术通过在吊车吊臂前端布置激光雷达探测前方物理距离，安装摄像头实现吊车吊臂前端的画面传输，可有效帮助吊车操作人员实时了解吊车吊臂前端情况，避免吊车吊臂碰撞前方物体，保障操作人员人身安全。保障操作人员人身安全。保障操作人员人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置


[0001]本专利技术涉及一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置

技术介绍

[0002]吊车是作为协助高空作业的重要设备，一般吊车吊臂可伸长约10米以上，对于大型吊车吊臂伸出长度更可达几十甚至上百米。目前，供电局员工在进行电缆更换、变压器更换以及线路维修过程中，设计人员操作吊车作业过程中，由于吊车操作驾驶室距离吊臂前端距离较长，操作人员无法直接观察到吊臂前端障碍物情况，主要通过辅助人员进行现场指挥。实际作业过程对辅助人员指挥及观察能力要求较高。因此吊车实际作业过程中，经常出现吊车操作人员操作不当或者指挥人员指挥错误，导致吊车吊臂碰撞损坏线路，对吊车操作人员和财产安全产生较大威胁。目前，还没有很好的设备来解决吊车实际操作人员视野受限问题。
[0003]因此亟需研发一种辅助吊车操作人员判断吊臂前方障碍物距离以及具体画面的辅助监控装置

技术实现思路

[0004]为了解决上述吊车操作过程中视野受限问题，本专利技术提供一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置。本专利技术要解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置，包括有电路固定底板(1)、G字夹(2)、箱体固定夹板(3)、摄像头舵机固定L型支架(4)、监控装置箱体(5)、单自由度旋转云台(6)、雷达固定L型支架(601)、激光雷达(602)、激光雷达舵机(603)、塑胶隔离圆环柱(604)、摄像头舵机(401)、摄像头平衡L型支架(402)、摄像头(403)、线路连接板(106)、电池挡板(105)、锂电池(104)、摄像头平衡控制板(103)、电源稳压控制板(102)、陀螺仪(101)。其特征在于，所述监控装置箱体(5)顶部设置有单自由度旋转云台(6)，所述单自由度旋转云台(6)上设置有雷达固定L型支架(601)，所述雷达固定L型支架(601)与激光雷达(602)连接，舵机固定L型支架(4)与监控装置箱体(5)连接，所述舵机固定L型支架(4)与舵机(401)连接，舵机输出轴与摄像头平衡L型支架(402)连接，摄像头(403)固定在摄像头平衡L型支架(402)上，摄像头舵机(401)通过摄像头平衡控制板(103)和陀螺仪(101)实时保持摄像头(403)水平。所述监控装置箱体(5)外两侧固定件连接箱体固定夹板(3)，所述箱体固定夹板(3)再两侧通过G字夹(2)固定在吊车吊臂前侧防护板上。2.根据权利要求1所述的一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置，其特征在于，所述监控装置箱体(5)整体仅底部开口，两侧打孔用于固定内部电路固定底板(1)，监控装置箱体(5)底部前后两侧面略长于两侧面，用于避免外部异物进入内部，监控装置箱体两侧设置有长方形耳朵。耳朵上打孔用于固定箱体固定夹板(3)。所述监控装置箱体(5)前侧面左上角开孔，用于安装密封圈以及线路连接。所述箱体固定夹板(3)采用“几”字型设计用于内部摄像头平衡控制板(103)散热。所述摄像头平衡控制板(103)、电源稳压控制板(102)和陀螺仪(101)安装在电路固定底板(1)上侧，所述电路固定底板(1)下侧用于锂电池(104)，同时所述锂电池(104)两侧设置通孔，用于固定电池挡板(105)。3.根据权利要求1所述的一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置，其特征在于，所述单自由度旋转云台(6)与监控装置箱体(5)之间通过螺栓连接，监控装置箱体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑，
申请(专利权)人：上海创苹信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：