一种起重机行车防啃轨纠偏系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种起重机行车防啃轨纠偏系统，包括检测装置、控制装置、执行装置和刹车盘，检测装置实时检测两侧车轮行程和距离轨道中心距离，将信号传送至控制装置内，控制装置给执行装置发送控制命令，执行装置控制刹车盘；所述控制装置的控制器通过电缆连接测距传感器和行程传感器，控制器分别控制变频器和液压制动器，从而控制驱动电机和刹车盘。实现了该系统的实时检测，检测准确、反应灵敏、抗干扰能力强，节省维护成本，实现了放啃轨纠偏功能，保障生产安全。保障生产安全。保障生产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机行车防啃轨纠偏系统


[0001]本技术涉及起重机行车安全生产事故防御
，尤其涉及一种起重机行车防啃轨纠偏系统。

技术介绍

[0002]起重机作为当今工业生产中的起重机械，在一些重要场合对起重机行车安全生产运行的要求较高，防啃轨纠偏装置形式多样，由于多种原因，在实际使用过程中，现有的机械限位装置存在限位装置安装不便、结构复杂、定位复杂的缺点，并且现有的起重机限位装置一般都是只能在一个自由度方面的检测，并不能全方面的检测到主梁的偏移程度，不能防止行车车轮轮沿啃轨现象的产生。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种起重机行车防啃轨纠偏系统，将检测装置与控制装置结合用于防啃轨纠偏装置中，检测准确，反应灵敏、抗干扰能力强，保证生产安全，减少维护成本。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0005]一种起重机行车防啃轨纠偏系统，包括检测装置、控制装置、执行装置和刹车盘，检测装置实时检测两侧车轮行程和距离轨道中心距离，将信号传送至控制装置内，控制装置给执行装置发送控制命令，执行装置控制刹车盘。
[0006]所述检测装置包括测距传感器和行程传感器，行程传感器安装在每个车轮正前方偏上50cm左右的高度，测距传感器测量两侧车轮距离轨道中心距离。
[0007]所述控制装置包括控制器和变频器，控制器通过电缆连接检测装置的测距传感器和行程传感器，将检测信号在控制器内进行分析处理，控制器再通过电缆连接变频器。
[0008]所述执行装置包括驱动电机和液压制动器，驱动电机通过电缆连接控制装置的变频器，液压制动器通过电缆连接控制装置的控制器。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1)检测准确、反应灵敏、抗干扰能力强；
[0011]2)实现了放啃轨纠偏功能，保障生产安全；
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]图2是本技术的控制结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：
[0015]见图1，是本技术的结构示意图。本技术一种起重机行车防啃轨纠偏系
统，包括检测装置、控制装置、执行装置和刹车盘，检测装置实时检测两侧车轮行程和距离轨道中心距离，将信号传送至控制装置内，控制装置给执行装置发送控制命令，执行装置控制刹车盘。
[0016]所述检测装置包括测距传感器和行程传感器，行程传感器安装在每个车轮正前方偏上50cm左右的高度，测距传感器也安装在两侧车轮相同位置处，同时测量两侧车轮距离轨道中心距离，当两侧测量距离出现偏差时表示车轮偏离中心轨道，将测距传感器和行程传感器检测到的信号通过电缆均传送至控制器内。
[0017]所述控制装置包括控制器和变频器，控制器通过电缆连接检测装置的测距传感器和行程传感器，将检测信号在控制器内进行分析处理，控制器再通过电缆连接变频器，控制器和变频器均安装在控制柜内。
[0018]所述执行装置包括驱动电机和液压制动器，驱动电机通过电缆连接控制装置的变频器，液压制动器通过电缆连接控制装置的控制器。
[0019]所述的控制器将输出命令通过电缆发送给变频器，变频器通过电缆给驱动电机发出驱动命令，驱动电机调整两侧车轮速度，控制两侧车轮的同步运行，控制器同时通过电缆控制液压制动器，使其液压改变，控制刹车盘，改变液压，改变刹车力矩。
[0020]以下实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
[0021]【实施例】
[0022]如图1所示，一种起重机防啃轨纠偏系统，包括检测装置、控制装置、执行装置和刹车盘，检测装置实时检测两侧车轮行程和距离轨道中心距离，将信号传送至控制装置内，控制装置给执行装置发送控制命令，执行装置控制刹车盘。
[0023]如图2所示，检测装置内的测距传感器和行程传感器均安装在车轮两侧，分别检测车轮距离和行程，将检测信号通过电缆传送至控制器内，控制器通过电缆连接变频器，变频器连接驱动电机，驱动电机分别驱动两侧车轮，控制车轮转速，控制器通过电缆还直接连接液压制动器，控制器分析处理数据后给液压制动器输出控制命令，改变液压制动器的液压，改变刹车盘的刹车力矩。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机行车防啃轨纠偏系统，其特征在于，包括检测装置、控制装置、执行装置和刹车盘，所述的检测装置实时检测两侧车轮行程和距离轨道中心距离，将信号传送至控制装置内，所述的控制装置给执行装置发送控制命令，所述的执行装置控制刹车盘。2.根据权利要求1所述的一种起重机行车防啃轨纠偏系统，其特征在于，所述检测装置包括测距传感器和行程传感器，行程传感器安装在每个车轮正前方偏上50cm左右的高度，测距传感器测量两侧车轮距离轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鑫，马刚，赵春杰，马钰添，齐布金，黄守柱，尚尔禄，
申请(专利权)人：苏州市瑞思特智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：