一种用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法技术

本发明专利技术公开了一种用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法，所述用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法包括：测量行车跨度，在行车轨道上设置磁钉，给小车设置固定磁开关，用作基准位置点，在上位机中设定每个磁钉的精确位置；行车移动，绝对值编码器开始计数并将传输至PLC，PLC记录并上传至上位机，上位机生成行车位置信息;当行车经过磁钉位置，绝对值编码器计数恢复初始值，同时上位机接收PLC传输的计数值，上位机根据磁钉坐标和精确位置数据自动对行车位置数据进行调整；当行车行驶至预定位置时，PLC开始采集小车磁开关状态传输至上位机，上位机生成小车位置数据；当吊装停止时，所有位置数据清零；具有结构简单、预处理后的水质高等优点。质高等优点。质高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法


[0001]本专利技术涉及钢板堆场吊装
，尤其涉及一种用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法。

技术介绍

[0002]钢板是船舶产品的主要原材料，一条船少则几千吨，多则几万吨，通常情况下采购费用占船舶产品采购成本的30%～40%之多。其类型主要包括中厚钢板、扁钢、球扁钢、等边角钢、不等边角钢、圆钢等。
[0003]由于目前我国的物流供应整体水平不高，钢板堆场成为船厂生产环节中不可缺少的一部分，它是整个船厂钢材原材料的进料、分类堆放、保管和供应的场地，是整个总装化生产系统的物流和信息流的源头。船厂为保证钢板原材料的使用，提前购买钢板储存在钢板堆场。
[0004]现有的钢板堆场采用的技术一般为传统编码器技术、激光定位技术、GPRS定位技术和视觉定位技术，传统编码器技术存在定位不精确的问题，激光定位技术、GPRS定位技术和视觉定位技术等新技术则不适用于原有的吊装设备的改进，只能对原有老式吊装设备进行更换。
[0005]所以提供一种用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于，现有的钢板堆场采用的技术一般为传统编码器技术、激光定位技术、GPRS定位技术和视觉定位技术，传统编码器技术存在定位不精确的问题，激光定位技术、GPRS定位技术和视觉定位技术等新技术则不适用于原有的吊装设备的改进，只能对原有老式吊装设备进行更换，所以提供一种用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法，包括：多跨行车，配合每跨行车设置有一台横向移动的小车，所述行车设置有绝对值编码器，所述小车的固定设置有校验磁铁，所述绝对值编码器和所述校验磁铁均与PLC处理器电连接，所述PLC处理器与上位机电连接，其特征在于，所述用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法包括：测量行车跨度，在行车轨道上设置磁钉，给小车设置常用位置的固定磁开关，用作基准位置点，在上位机中设定每个磁钉的坐标和精确位置；行车移动，绝对值编码器开始计数并将计数值传输至PLC处理器，PLC处理器记录数值并上传至上位机，上位机生成行车位置信息;当行车经过磁钉位置，绝对值编码器计数恢复初始值，同时上位机接收PLC处理器传输的计数值，上位机根据磁钉坐标和精确位置数据自动对行车位置数据进行调整；当行车行驶至预定位置时，PLC处理器开始采集小车磁开关状态传输至上位机，上位机生成小车位置数据；
当吊装停止时，所有位置数据清零。
[0007]进一步地，每跨所述行车均在本跨内行驶。
[0008]进一步地，还包括交换机，所述PLC处理器通过交换机与所述上位机和所述绝对值编码器电连接。
[0009]进一步地，所述绝对值编码器固定安装在所述行车从动轮上。
[0010]进一步地，所述校验磁铁固定安装在所述小车的横梁上。
[0011]进一步地，所述测量行车跨度为：通过徕卡光学水平仪测量行车跨度。
[0012]进一步地，所述PLC处理器还包括自由通讯口，所述自由通讯口的通讯协议为Modbus
‑
RTU的通讯协议。
[0013]实施本专利技术，具有如下有益效果：1.本专利技术可以在原有的吊装行车上增加磁钉和磁开关，利用磁钉有效减少机械打滑对于行车定位的影响，利用磁开关提高了跨与跨之间小车的定位精度，结构及提供的方法均简单易行，成本低廉，提高了定位分辨精度。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的流程图；图2是本专利技术的部分电气连接图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0016]请参阅说明书附图1
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2，本实施例中所要解决的技术问题在于，现有的钢板堆场采用的技术一般为传统编码器技术、激光定位技术、GPRS定位技术和视觉定位技术，传统编码器技术存在定位不精确的问题，激光定位技术、GPRS定位技术和视觉定位技术等新技术则不适用于原有的吊装设备的改进，只能对原有老式吊装设备进行更换，所以提供一种用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法，包括：多跨行车，配合每跨行车设置有一台横向移动的小车，所述行车设置有绝对值编码器，小车的固定设置有校验磁铁，绝对值编码器和所述校验磁铁均与PLC处理器电连接，PLC处理器与上位机电连接，用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法包括：测量行车跨度，在行车轨道上设置磁钉，给小车设置常用位置的固定磁开关，用作基准位置点，在上位机中设定每个磁钉的坐标和精确位置；行车移动，绝对值编码器开始计数并将计数值传输至PLC处理器，PLC处理器记录数值并上传至上位机，上位机生成行车位置信息；当行车经过磁钉位置，绝对值编码器计数恢复初始值，同时上位机接收PLC处理器
传输的计数值，上位机根据磁钉坐标和精确位置数据自动对行车位置数据进行调整；当行车行驶至预定位置时，PLC处理器开始采集小车磁开关状态传输至上位机，上位机生成小车位置数据；当吊装停止时，所有位置数据清零。
[0017]每跨行车均在本跨内行驶。
[0018]还包括交换机，PLC处理器通过交换机与上位机和绝对值编码器电连接。
[0019]绝对值编码器固定安装在行车从动轮上。
[0020]校验磁铁固定安装在小车的横梁上。
[0021]测量行车跨度为：通过徕卡光学水平仪测量行车跨度。
[0022]PLC用于位置数据的处理。PLC具有标准的Profinet接口和自由通讯口,Profinet作为主站，用于读取和写入编码器的数据，经处理后，产生大车的当前位置，发送给上位机。
[0023]位置数据冗余处理机制。自由口通讯目前定义为Modbus
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RTU的通讯协议，作为冗余方案，把数据以另外一种通讯方式发送给上位机。
[0024]本方法的分辨精度为mm~cm级，反应时间为ms级，且磁钉耐受高温高湿环境，并能通过磁钉矫正有效地减少了机械打滑的影响。其定位效果优于传统编码器技术、激光定位技术、GPRS定位技术和视觉定位技术。其较低的成本投入，为老旧行车定位的改造提供一条行之有效的途径。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法，包括多跨行车，配合每跨行车设置有一台横向移动的小车，所述行车设置有绝对值编码器，所述小车的固定设置有校验磁铁，所述绝对值编码器和所述校验磁铁均与PLC处理器电连接，所述PLC处理器与上位机电连接，其特征在于，包括：测量行车跨度，在行车轨道上设置磁钉，给小车设置常用位置的固定磁开关，用作基准位置点，在上位机中设定每个磁钉的坐标和精确位置；行车移动，绝对值编码器开始计数并将计数值传输至PLC处理器，PLC处理器记录数值并上传至上位机，上位机生成行车位置信息；当行车经过磁钉位置，绝对值编码器计数恢复初始值，同时上位机接收PLC处理器传输的计数值，上位机根据磁钉坐标和精确位置数据自动对行车位置数据进行调整；当行车行驶至预定位置时，PLC处理器开始采集小车磁开关状态传输至上位机，上位机生成小车位置数据；当吊装停止时，所有位置数据清零。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪春，刘华，陈磊，武传文，孙高林，
申请(专利权)人：南通中远海运川崎船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：