一种塔式起重机控制系统及智能塔式起重机技术方案

本实用新型专利技术提供一种塔式起重机控制系统，包括核心控制系统、工作系统、员工操作系统、定位系统、传感器监控系统和摄像头系统，本实用新型专利技术无需员工到塔式起重机驾驶室工作，大大提高操作的安全系数，采用卫星定位芯片进行空间定位，使吊钩空间定位更加精准，核心控制系统对运动轨迹进行程序设定，让变幅电机、起降电机和回转电机运转更平稳更安全，传感器系统针对塔式起重机工作系统进行监控，摄像头系统对员工操作进行监控，能够有效地防止施工意外发生，并及时做出判断，终止工作，可节约塔式起重机的运行成本。机的运行成本。机的运行成本。

【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机控制系统及智能塔式起重机


[0001]本技术涉及起重机控制
，具体为一种塔式起重机控制系统及智能塔式起重机。

技术介绍

[0002]塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，工作范围和作业空间大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装，稳定性好、能带负荷运动和工作效率高的优点，因而广泛应用于建筑安装工程。
[0003]在现有技术中，塔式起重机的操作还是离不开传统的驾驶员实地驾驶作业的模式，塔式起重机驾驶员是一个高危技术工种，在地形杂乱的工地很容易发生事故，而且工作环境较为恶劣，塔式起重机的人工运行成本高，而且人工操作塔式起重机，吊钩的操作和位置全部凭借工人的驾驶水平，吊钩的运动幅度和空间定位难以保证准确。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种塔式起重机控制系统及智能塔式起重机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种塔式起重机控制系统及智能塔式起重机，包括：
[0007]核心控制系统，所述核心控制系统和工作系统电性连接，用于接收控制信号并控制工作系统进行工作；
[0008]工作系统，所述工作系统与塔式起重机的工作机构电性连接，用于控制起重机的吊钩进行变幅、起降和回转动作；
[0009]员工操作系统，所述员工操作系统和核心控制系统通过无线通讯进行信息交换，用于向核心控制系统发出控制信号；
[0010]定位系统，所述定位系统和核心控制系统电性连接，用于检测起重机吊钩的位置信息并发送至核心控制系统；
[0011]传感器监控系统，所述传感器监控系统和工作系统电性连接，用于对工作系统进行监控；以及；
[0012]摄像头系统；所述摄像头系统采集员工操作系统工作时的视频信息，用于对员工操作员工操作系统的工作情况进行监控。
[0013]优选的，所述工作系统包括变幅控制单元、起降控制单元和回转控制单元，分别和起重机工作机构的变幅电机、起降电机和回转电机连接，分别用于驱动变幅电机、起降电机和回转电机工作实现吊钩的变幅、起降和回转动作。
[0014]优选的，所述员工操作系统包括无线模块、WIFI模块、定位模块、IC卡模块，单片机模块、按钮模块和电源模块，所述无线模块、WIFI模块、定位模块、IC卡模块和按钮模块均和单片机模块电性连接，分别用于员工操作系统进行无线通讯、连接无线网、系统位置定位、
确定使用人员信息、操作控制系统，所述电源模块和单片机模块电性连接，用于为整个员工操作系统供电。
[0015]优选的，所述核心控制系统和单片机模块均基于STM32单片机，所述定位系统和定位模块均基于北斗卫星定位芯片。
[0016]优选的，所述核心控制系统内部包含无线通讯模块，所述无线通讯模块和无线模块均基于HC
‑
12无线传输模块。
[0017]优选的，所述传感器监控系统均基于无线传感器。
[0018]优选的，所述摄像头系统安装在员工操作系统上，所述摄像头系统基于无线摄像头。
[0019]优选的，所述员工操作系统至少包括有两个，且每个员工操作系统的地址不同，核心控制系统同一时间仅只能与一个员工操作系统通讯。
[0020]本专利技术另外还提供一种智能塔式起重机，其中所述智能塔式起重机上安装有上述的塔式起重机控制系统，所述核心控制系统安装在智能塔式起重机上，所述工作系统分别和智能塔式起重机的变幅电机、起降电机和回转电机连接，所述定位系统安装在智能塔式起重机的吊钩上，所述传感器监控系统对工作系统进行监控，所述摄像头系统采集员工操作系统工作时的视频信息。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术无需员工到塔式起重机驾驶室工作，大大提高操作的安全系数，采用卫星定位芯片进行空间定位，使吊钩空间定位更加精准，核心控制系统对运动轨迹进行程序设定，让变幅电机、起降电机和回转电机运转更平稳更安全，传感器系统针对塔式起重机工作系统进行监控，摄像头系统对员工操作进行监控，能够有效地防止施工意外发生，并及时做出判断，终止工作，可节约塔式起重机的运行成本。
附图说明
[0023]图1为本技术系统结构示意图；
[0024]图2为本技术工作时的示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：
[0028]一种塔式起重机控制系统，包括核心控制系统、工作系统、员工操作系统、定位系统、传感器监控系统和摄像头系统，其中：
[0029]所述核心控制系统和工作系统电性连接，所述核心控制系统基于STM32单片机，所述核心控制系统内部存储有控制工作系统运动的轨迹程序，所述程序均为现有程序，所述工作系统包括变幅控制单元、起降控制单元和回转控制单元，分别和起重机工作机构的变
幅电机、起降电机和回转电机连接，所述核心控制系统和变幅控制单元、起降控制单元和回转控制单元电性连接，通过发出控制信号控制变幅控制单元、起降控制单元和回转控制单元，从而实现核心控制系统控制起重机的吊钩进行变幅、起降和回转动作，所述核心控制系统内部包含无线通讯模块，所述无线通讯模块为HC
‑
12无线传输模块。
[0030]所述定位系统和核心控制系统电性连接，所述定位系统基于北斗卫星定位芯片，所述定位系统安装在塔式起重机的吊钩上，能够对吊钩进行空间定位，并将位置信息发送至核心控制系统，所述传感器监控系统和变幅控制单元、起降控制单元、回转控制单元电性连接，能够检测起重机的变幅电机、起降电机和回转电机的工作情况，所述摄像头系统固定安装在员工操作系统上，能够拍摄员工操作系统工作时的视频信息以及操作员工操作系统的员工信息，所述传感器监控系统均基于无线传感器，所述摄像头系统基于无线摄像头，传感器监控系统和摄像头系统能够进行无线组网，将起重机的变幅电机、起降电机和回转电机的工作情况以及员工操作系统工作时的视频信息发送至监控的后台，能够在后台监控塔式起重机的工作情况，从而有效地防止施工意外发生，并及时做出判断，在发生异常时，终止工作。
[0031]所述员工操作系统包括无线模块、WIFI模块、定位模块、IC卡模块，单片机模块、按钮模块和电源模块，所述无线模块、WIFI模块、定位模块、IC卡模块和按钮模块均和单片机模块电性连接，所述单片机模块基于STM32单片机，所述无线模块为HC
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12无线传输模块，能够和核心控制系统的无线通讯模块进行通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机控制系统，其特征在于，包括：核心控制系统，所述核心控制系统和工作系统电性连接，用于接收控制信号并控制工作系统进行工作；工作系统，所述工作系统与塔式起重机的工作机构电性连接，用于控制起重机的吊钩进行变幅、起降和回转动作；员工操作系统，所述员工操作系统和核心控制系统通过无线通讯进行信息交换，用于向核心控制系统发出控制信号；定位系统，所述定位系统和核心控制系统电性连接，用于检测起重机吊钩的位置信息并发送至核心控制系统；传感器监控系统，所述传感器监控系统和工作系统电性连接，用于对工作系统进行监控；以及；摄像头系统；所述摄像头系统采集员工操作系统工作时的视频信息，用于对员工操作员工操作系统的工作情况进行监控。2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机控制系统，其特征在于：所述工作系统包括变幅控制单元、起降控制单元和回转控制单元，分别和起重机工作机构的变幅电机、起降电机和回转电机连接，分别用于驱动变幅电机、起降电机和回转电机工作实现吊钩的变幅、起降和回转动作。3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机控制系统，其特征在于：所述员工操作系统包括无线模块、WIFI模块、定位模块、IC卡模块，单片机模块、按钮模块和电源模块，所述无线模块、WIFI模块、定位模块、IC卡模块和按钮模块均和单片机模块电性连接，分别用于员工操作系统进行无线通讯、连接无线网、系统位置定位、确定使用人员信息、操...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭德春，魏天路，崔远哲，朱海龙，吴运宇，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：新型
国别省市：