一种集装箱扫描系统(100)包括：可运动地安装于集装箱搬运起重机上的照相机/传感器单元(101)，其包括用于扫描集装箱的外表面的照相机和/或传感器；控制单元(300)，其构造成控制所述照相机/传感器单元(101)的运动；以及安装于所述集装箱搬运起重机的支撑梁(103)上的轨道(102)，所述照相机/传感器单元(101)可运动地安装于所述轨道(102)上。所述集装箱扫描系统(100)进一步包括在预定位置处安装于所述支撑梁(103)或所述轨道(102)上的清洗站(200)。在清洗模式中，所述控制单元(300)使所述照相机/传感器单元(101)运动至所述预定位置，并且控制所述清洗站(200)清洗所述照相机和/或传感器(101)的至少一个表面(111)。和/或传感器(101)的至少一个表面(111)。和/或传感器(101)的至少一个表面(111)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有清洗站的集装箱扫描系统
[0001]本专利技术总体上涉及一种集装箱扫描系统，亦即基于照相机和/或基于传感器的系统，用于通过扫描由集装箱搬运起重机所运送的货物集装箱的外表面来识别和读取项目或简单地检测项目的存在。所述项目可以为集装箱标识、类别标识、IMDG代码或国际海运危险货物代码、封条等等。本专利技术适用于在港口或铁路区域中搬运货物集装箱的不同类型的起重机，例如船对岸起重机或STS起重机，亦即在操作员的监督控制下将集装箱装载至船上或从船上卸载集装箱的手动或(半)自动起重机；用于在集装箱码头的存储区域中堆放集装箱的轨道安装式龙门起重机或RMG起重机；用于在集装箱码头的存储区域中堆放集装箱的橡胶轮胎式龙门起重机或RTG起重机；全自动轨道安装式龙门起重机或ARMG起重机，所述起重机为全自动的并且使得一名操作员能够监督多台起重机；自动堆垛起重机或ASC等等。本专利技术进一步适用于起重机的吊具运送单个集装箱或多个集装箱的情况。
技术介绍
[0002]为了能够登记和跟踪装载至船、火车、卡车底盘或拖车/从船、火车、卡车底盘或拖车卸载的各个集装箱，集装箱被赋予唯一标识(ID)，所述唯一标识被标记于集装箱的外表面上。集装箱标识通常为被标记至集装箱的顶侧、前侧、后侧或侧面上的字母数字代码。除了集装箱标识之外，标记至集装箱上或附接至集装箱的其它信息可以在每次由集装箱搬运起重机运送集装箱时被读取或识别。这样的附加信息的示例为通常在集装箱的后侧处附接至集装箱门上的封条。所述封条可以例如包含RFID(射频识别)标签。其它示例为类别标识或在含有危险的或有害的材料时的IMDG(国际海运危险货物)代码。
[0003]标题为“Container Identification and Tracking System(集装箱标识和跟踪系统)”的美国专利申请US 2004/0126015描述一种用于自动识别由起重机装载/卸载的集装箱的系统。所述系统由固定地安装于起重机的槛梁上的几个照相机组成。在US 2004/0126015的图6中，这些照相机被标记为13a、13b和13c，而起重机的槛梁被标记为12a和12b。这些槛梁为集装箱搬运起重机的水平梁，通常沿垂直于起重机的吊杆(亦即平行于码头边界)的方向安装于距离码头6米的高度处。安装于槛梁上的照相机在6米的高度处创建扫描窗口，在此可以扫描集装箱的侧面的外表面，通常在吊具使集装箱竖直地运动时。为了决定启动哪个(哪些)照相机，US 2004/0126015中所描述的系统包含照相机控制系统，所述照相机控制系统接收指示集装箱将经过的水平位置的信息，亦即US 2004/0126015的段落[0043]中的所谓的吊具宽度信息。
[0004]由于各种原因，槛梁解决方案是不利的，如将在以下段落中解释说明的。
[0005]首先，集装箱标识在集装箱搬运过程的后期变得可用。槛梁解决方案能够仅仅在保持集装箱的吊具通过码头上方的6米的高度处的照相机所在的窗口的时间点扫描和读取集装箱标识。在从船上卸载集装箱的情况下，识别集装箱的信息在运送集装箱的过程中很晚才变得可用，亦即在集装箱被从吊具解锁之前仅仅几秒钟才变得可用。
[0006]其次，槛梁解决方案的维护成本较高，因为它需要多个照相机。在图5和6所示例说
明的并且例如在US 2004/0126015的段落[0043]中所描述的实施方式中，三个照相机安装于每个槛梁上。由于这些照相机在由港口或铁路区域中所存在的风和水所造成的困难的条件下运行，所以它们的寿命有限并且维护要求高。因此，安装于槛梁上的多个照相机增加集装箱码头运营商的安装和运营成本。
[0007]进一步不利的是，在槛梁解决方案中，不能扫描集装箱的前侧和后侧。由于照相机安装于槛梁上，所以只能扫描标记于集装箱的侧面上的集装箱标识。如果集装箱标识或其它有用信息(比如IMDG代码或封条)被标记于集装箱的前侧或后侧上或者附接至集装箱的前侧或后侧，则不能使用安装于槛梁上的照相机。使得能够扫描集装箱的前侧和后侧的直接解决方案可以包含在起重机的门梁(亦即在距离码头13至16米的典型高度处平行于起重机的吊杆的水平梁)上也安装照相机。然而，这样的额外的照相机将进一步增加码头运营商的安装和维护成本，并且将进一步减慢集装箱搬运过程，因为吊具将不得不使集装箱(一个或多个)运动通过13至16米的典型高度处的扫描窗口。
[0008]一种能够扫描集装箱的前侧和后侧的替代的解决方案在于一种具有旋转飞轮以使集装箱旋转的起重机系统，如例如在标题为“Rotating Carriage Assembly for Use in Scanning Cargo Conveyances Transported by a Crane(用于扫描由起重机所输送的货物运输工具的旋转式载架组件)”的美国专利US 7,783,003中所提出的。然而，这样的解决方案需要具有旋转飞轮的专用类型的起重机，并且因此不适用于没有这样的飞轮的安装的起重机。
[0009]在标题为“A Container Scanning System(集装箱扫描系统)”的国际专利申请WO 2014/072509 A1中描述现有的最佳解决方案。在来自Camco Technologies NV的该专利申请中所描述的并且被作为BoxCatcher照相机系统进行商业化的集装箱扫描系统包括轨道、照相机/传感器单元以及控制单元。所述轨道安装于集装箱搬运起重机的支架或梁上。所述照相机/传感器单元沿着所述轨道可运动地安装。所述照相机/传感器单元包括一个或多个照相机和/或一个或多个传感器，用于扫描集装箱的外表面。所述控制单元操作地联接至所述照相机/传感器单元。所述控制单元能够获得指示所述集装箱搬运起重机的操作位置的位置信息，并且所述控制单元被构造成根据所述位置信息控制所述照相机/传感器单元的沿着所述轨道的运动。所述轨道包含用于为所述照相机/传感器单元供电的配线的空间。
[0010]在从WO 2014/072509 A1已知的集装箱扫描系统中，吊具不再需要使集装箱(一个或多个)运动通过固定式照相机所在的特定窗口，因为照相机/传感器单元现在运动至起重机搬运集装箱的高度(或者替代地，深度或宽度)。其直接优点是本专利技术提高码头的整体性能，因为每小时可以执行更大量的运动。
[0011]与使用电缆或活动臂的直接实施方式相比，轨道的使用为有利的，因为所述电缆或活动臂在由存在于港口或铁路区域中的风、水和盐所引起的恶劣环境条件下表现不佳。所述轨道需要更少的检查和维护，从而减少停工时间和运营成本。
[0012]进一步，出于维护原因，可以使所述照相机/传感器单元沿着所述轨道运动至维修位置中。如果所述轨道竖直地安装，则所述维修位置例如可以为沿着所述轨道的最低位置。因此，可以在不涉及超高吊杆卡车的情况下进行对照相机以及所述照相机/传感器单元中的最终的其它电子设备的维护。
[0013]海滨港口中不可避免地存在的盐、沙和湿度迫使对至少所述照相机/传感器单元
进行日常维护和清洁。即使所述照相机/传感器单元可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种集装箱扫描系统(100)，包括：
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可运动地安装于集装箱搬运起重机上的照相机/传感器单元(101)，所述照相机/传感器单元(101)包括用于扫描集装箱的外表面的照相机和/或传感器；
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控制单元(300)，所述控制单元操作地联接至所述照相机/传感器单元(101)，并且被构造成控制所述照相机/传感器单元(101)的运动；
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安装于所述集装箱搬运起重机的支撑梁(103)上的轨道(102)，所述照相机/传感器单元(101)可运动地安装于所述轨道(102)上，其特征在于，所述集装箱扫描系统(100)进一步包括在预定位置处安装于所述支撑梁(103)或所述轨道(102)上的清洗站(200)；并且其特征进一步在于，所述控制单元(300)被构造成在清洗模式中控制所述照相机/传感器单元(101)运动至所述预定位置，并且控制所述清洗站(200)清洗所述照相机和/或传感器(101)的至少一个表面(111)。2.根据权利要求1所述的集装箱扫描系统(100)，其特征在于，所述清洗站(200)包括：
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主清洗单元(104)，所述主清洗单元在所述预定位置处固定地附接至所述支撑梁(103)或所述轨道(102)；以及
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清洗臂(105)，所述清洗臂从所述主清洗单元(104)沿面对所述照相机和/或传感器单元(101)的所述表面(111)的方向延伸。3.根据权利要求2所述的集装箱扫描系统(100)，其特征在于，所述清洗站(200)包括：
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容纳清洗液体的液体罐(141)，所述液体罐(141)为可再填充的或可更换的；
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联接至所述液体罐(141)的液体泵(142)；以及
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液体导管(143)，所述液体导管联接至所述液体泵(142)并且延伸至所述清洗臂(105)中。4.根据权利要求2或权利要求3所述的集装箱扫描系统(100)，其特征在于，所述清洗站(200)包括：
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空气入口(144)；
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空气泵(146)，所述空气泵联接至所述空气入口(144)以压缩空气；以及
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【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：凯姆科技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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