本实用新型专利技术公开了一种全自动作业卸船机大梁检修装置，包含：导向模块、承载模块与防护模块；导向模块设置在外部的卸船机的大梁的轨道上，导向模块与大梁相连；承载模块设置在导向模块上；防护模块设置在承载模块上。本实用新型专利技术解决了现有技术中维修人员对卸船机的大梁底部维修困难的缺陷，具有结构简单，使用方便，安全系数高，稳定性强，便于检修人员进行检修、维护作业的特点，降低了卸船机的维修成本。降低了卸船机的维修成本。降低了卸船机的维修成本。
【技术实现步骤摘要】
全自动作业卸船机大梁检修装置
[0001]本技术涉及卸船机检修设备
，特别涉及一种全自动作业卸船机大梁检修装置。
技术介绍
[0002]卸船机是沿江岸边与海岸线码头的常用的大型设备，卸船机的大梁体积大、大梁高，针对全自动作业卸船机时，在沿卸船机大梁方向的大梁底部安装有若干雷达及若干摄像头等电气元件，在对大梁的底部的电气元件进行检修维护时极为困难，增加了卸船机的维护、检修成本。
技术实现思路
[0003]根据本技术实施例，提供了一种全自动作业卸船机大梁检修装置，包含：导向模块、承载模块与防护模块；
[0004]导向模块设置在外部的卸船机的大梁的轨道上，导向模块与大梁相连；
[0005]承载模块设置在导向模块上；
[0006]防护模块设置在承载模块上。
[0007]进一步，导向模块包含：导向框架、若干对导向轮与牵引板；
[0008]导向框架与承载模块相连；
[0009]若干对导向轮对称设置在导向框架的底部，若干对导向轮与轨道的位置相匹配，用于对导向框架进行支撑与导向；
[0010]牵引板设置在导向框架的侧壁上，当全自动作业卸船机大梁检修装置进行检修作业时，牵引板与卸料牵引小车相连。
[0011]进一步，导向轮为双轮缘导向轮。
[0012]进一步，导向模块还包含：锚定板，锚定板设置在导向框架的侧壁上，当全自动作业卸船机处于停机检修作业状态时，全自动作业卸船机大梁检修装置的锚定板与大梁相连，用于将全自动作业卸船机大梁检修装置锚定在卸船机的锚定位置。
[0013]当全自动作业卸船机处于停机检修状态时，全自动作业卸船机大梁检修装置与卸船机的卸料牵引小车连接，由卸料牵引小车牵动大梁检修装置，沿卸船机大梁方向检修大梁底部的若干雷达及若干摄像头等电气元件。
[0014]进一步，当全自动作业卸船机大梁检修装置内部的检修人员正在进行检修作业时，锚定板与大梁相连，用于将全自动作业卸船机大梁检修装置锚定在卸船机的检修位置。
[0015]进一步，承载模块包含：检修支架、检修平台与若干个爬梯栏杆；
[0016]检修支架的顶部与导向模块相连；
[0017]检修平台设置在检修支架的底部；
[0018]若干个爬梯栏杆沿检修支架的轴向并行设置在检修支架的一侧。
[0019]进一步，承载模块还包含：平台栅格板，平台栅格板铺设于检修平台的顶部。
[0020]进一步，防护模块包含：若干个护栏，若干个护栏并行设置在检修支架的剩余侧。
[0021]进一步，防护模块还包含：护板，护板设置在检修支架的底部，若干对护板位于若干个护栏与检修平台之间。
[0022]进一步，防护模块还包含：护笼，护笼设置在检修支架的内侧，护笼与若干个爬梯栏杆的位置相匹配。
[0023]根据本技术实施例的全自动作业卸船机大梁检修装置，解决了现有技术中维修人员对卸船机的大梁底部维修困难的缺陷，具有结构简单，使用方便，安全系数高，稳定性强，便于检修人员进行检修、维护作业的特点，降低了卸船机的维修成本。
[0024]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0025]图1为根据本技术实施例全自动作业卸船机大梁检修装置的安装示意图；
[0026]图2为根据本技术实施例全自动作业卸船机大梁检修装置的立体图。
具体实施方式
[0027]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0028]首先，将结合图1~2描述根据本技术实施例的全自动作业卸船机大梁检修装置，用于对卸船机大梁4的电气元件进行检修维护作业，其应用场景广阔。
[0029]如图1~2所示，本技术实施例的全自动作业卸船机大梁检修装置，包含：导向模块、承载模块与防护模块。
[0030]具体地，如图1所示，导向模块设置在外部的卸船机的大梁4的轨道上，导向模块与大梁4相连。
[0031]进一步，如图1~2所示，导向模块包含：导向框架11、若干对导向轮12与牵引板13；导向框架11与承载模块相连，用于带动承载模块进行位移；若干对导向轮12对称设置在导向框架11的底部，若干对导向轮12与轨道的位置相匹配，用于对导向框架11进行支撑与导向，使导向框架11能够沿着轨道在大梁4上移动；牵引板13设置在导向框架11的侧壁上，当全自动作业卸船机大梁检修装置进行检修作业时，牵引板13与卸料牵引小车5相连，卸料牵引小车5带动导向框架11在大梁4上运动，达到了卸船机自动控制本实施例进行检修作业的效果，使本实施例具有使用方便的优点。
[0032]进一步，如图2所示，导向轮12为双轮缘导向轮12，防止导向轮12脱轨，提高了本实施例的安全系数。
[0033]进一步，如图2所示，导向模块还包含：锚定板14，锚定板14设置在导向框架11的侧壁上，当全自动作业卸船机大梁检修装置处于停机检修作业状态时，锚定板14与大梁4相连，用于将全自动作业卸船机大梁检修装置锚定在卸船机的锚定位置，防止本实施例收到外界因素影响发生滑动，增强了本实施例的稳定性。
[0034]进一步，如图1~2所示，当全自动作业卸船机大梁检修装置内部的检修人员正在进行检修作业时，锚定板14与大梁4相连，用于将全自动作业卸船机大梁检修装置锚定在卸船
机的检修位置，进一步增强了本实施例的稳定性，便于检修人员进行检修、维护作业，降低了卸船机的维修成本。
[0035]具体地，如图2所示，承载模块设置在导向模块上。
[0036]进一步，如图2所示，承载模块包含：检修支架21、检修平台22与若干个爬梯栏杆23；检修支架21的顶部与导向模块相连；检修平台22设置在检修支架21的底部，用于承载检修人员；若干个爬梯栏杆23沿检修支架21的轴向并行设置在检修支架21的一侧，检修人员通过爬梯栏杆23进入本实施例的内部，使本实施例具有结构简单，使用方便，结构稳定的优点。
[0037]进一步，如图2所示，承载模块还包含：平台栅格板（图上未示出），平台栅格板铺设于检修平台22的顶部，增强了所述检修平台22顶部的摩擦力，防止检修人员在检修平台22上滑倒。
[0038]具体地，如图2所示，防护模块设置在承载模块上。
[0039]进一步，如图2所示，防护模块包含：若干个护栏31，若干个护栏31并行设置在检修支架21的剩余侧，防止检修人员掉落，提高了本实施例的安全系数，便于检修人员进行检修、维护作业，降低了卸船机的维修成本。
[0040]进一步，如图2所示，防护模块还包含：护板32，护板32设置在检修支架21的底部，若干对护板32位于若干个护栏31与检修平台22之间，方式防止在检修平台22上的工具掉落，进一步提高了本实施例的安全系数，便于检修人员进行检修、维护作业，降低了卸船机的维修成本。
[0041]进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动作业卸船机大梁检修装置，其特征在于，包含：导向模块、承载模块与防护模块；所述导向模块设置在外部的卸船机的大梁的轨道上，所述导向模块与所述大梁相连；所述承载模块设置在所述导向模块上；所述防护模块设置在所述承载模块上。2.如权利要求1所述全自动作业卸船机大梁检修装置，其特征在于，所述导向模块包含：导向框架、若干对导向轮与牵引板；所述导向框架与所述承载模块相连；所述若干对导向轮对称设置在所述导向框架的底部，所述若干对导向轮与所述轨道的位置相匹配，用于对所述导向框架进行支撑与导向；所述牵引板设置在所述导向框架的侧壁上，当所述全自动作业卸船机大梁检修装置进行检修作业时，所述牵引板与外部的卸料牵引小车相连。3.如权利要求2所述全自动作业卸船机大梁检修装置，其特征在于，所述导向轮为双轮缘导向轮。4.如权利要求2所述全自动作业卸船机大梁检修装置，其特征在于，所述导向模块还包含：锚定板，所述锚定板设置在所述导向框架的侧壁上，当所述全自动作业卸船机大梁检修装置处于停机检修作业状态时，所述锚定板与所述大梁相连，用于将所述全自动作业卸船机大梁检修装置锚定在所述卸船机的锚定位置。5.如权利要求4所述全自动作业卸船机大梁检修装置，其特征在于，当...
【专利技术属性】
技术研发人员：李香保，崔玉华，杨涛，黄曙光，李志华，丁湧，姚欣，项江，方海涛，张彦召，
申请(专利权)人：神华国华九江发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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